Dinosaurios del Jurásico

Aardonyx Celestae

(del afrikáans aard = "tierra" y del griego onux = "uña, garra"; "Garra de tierra de Celeste Yates") es la única especie conocida del género extinto Aardonyx de dinosaurio sauropodomorfo, que vivió a comienzos del período Jurásico, hace aproximadamente 195 millones de años durante el Hettangiense, en lo que hoy es África. La especie tipo de este género, Aardonyx celestae, fue hallada en los alrededores de una granja en el pueblo Rosendal, Provincia del Estado Libre, Sudáfrica, en sedimentos de la Formación Elliot Superior. La especie A. celestae significa "de Celeste Yates", quien preparó gran parte del material fósil conocido de la especie y ha revelado pistas útiles anatómicas.

Aardonyx medía 7 metros de longitud y 1.8 de altura, aunque algunas estimaciones son de hasta 9 metros. Su peso rondaba los 350 kilogramos. Este género es conocido por los esqueletos desarticulados de dos especímenes juveniles. El material consiste en los cráneos parciales, vértebras, costillas dorsales y cervicales, gastralia, cheurones, pelvis, los huesos de los miembros delanteros y traseros, manos y pies. La presencia de estos huesos en una densa y única acumulación sugiere que estos fósiles provienen de cadáveres relativamente completos.​ Se piensa que ambos individuos deben haber bordeado los 10 años de edad al momento de morir debido a la carencia de líneas periféricas en el hueso cortical de los restos analizados. Una prueba adicional para la inmadurez de los especímenes la constituye el cartílago calcificado en el extremo articular del omóplato.

Sobre la base de la estructura de las extremidades traseras y cintura pélvica de Aardonyx, se puede inferir que el dinosaurio normalmente se trasladó en forma bípeda pero podía cambiar al movimiento cuadrúpedo similar a Iguanodon. Comparte algunos atributos con los gigantes saurópodos cuadrúpedos como Apatosaurus.

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Abrictosaurus consors

(en griego "reptil muy despierto consorte"), es la única especie conocida del género extinto Abrictosaurus de dinosaurio ornitisquio heterodontosáurido que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 200 a 190 millones de años, entre el Hettangiense y el Sinemuriense, en lo que hoy es África. Fue un pequeño bípedo que pudo haber sido herbívoro u omnívoro, aproximadamente medía 1,20 metro de largo y pesaba un poco menos de 45 kilogramos.

Los heterodontosáuridos fueron pequeños, ornitisquios primitivos, llamados así por su dentadura heterogénea. Son conocidos por sus caninos, o colmillos, en la parte superior e inferior de la mandíbula. No tenía dientes en la parte frontal de la mandíbula, en su lugar había un gran pico usado para cortar las hojas. Tenía tres dientes premolares, siendo los primeros dos pequeños y cónicos y el tercero alargado a modo de los caninos superiores.

Los heterodontosáuridos como Abrictosaurus fueron los primeros pequeños ornitisquios , llamado así por su notable heterodoncia. Son los más conocidos son los grandes caninos parecidos a colmillos (a menudo llamadas caniniformes) tanto en maxilar superior como en el inferior. No hubo dientes en la parte delantera de la boca, en su lugar un duro pico servía para cortar la vegetación. Había tres dientes premaxilares, con los dos primeros iguales pequeños y cónicos y el tercero ampliado para formar el caniniforme superior, el caniniforme inferior es incluso más grande, era el primer diente del dentario. En el maxilar superior, una gran brecha o diastema alojaba al canino inferior y separaba los dientes premaxilares de los dientes más anchos para mascar de la maxila. Los dentes de la mandíbula inferior se alineaban de igual manera.

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Abrosaurus dongpoi

("lagarto delicado de Su Dongpo") es es la única una especie conocida del género extinto Abrosaurus de dinosaurio saurópodo macronario basal que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 168 a 161 millones, entre el Bathoniense y Calloviense, en lo que hoy es Asia. Fue encontrado en la famosa mina de Dashanpu, Zigong donde se halla en un museo. Es una de por los menos cuatro especies de saurópodos de la Formación Xiashaximiao también llamada Shaximiao Inferior o Formación Dashanpu.

Este saurópodo se caracteriza por tener un cráneo delicado con grandes fenestras separadas por delicadas barras de huesos, que en vida albergarían grandes fosas nasales en la parte superior del cráneo, rasgo en el que se asemeja al de Jobaria, con un número inusualmente alto de dientes, y algunas espinas neurales separadas. Desafortunadamente, la cola no se conoce. Dentro de los saurópodos, puede ser considerado como un género pequeño, de solo 9 metros de largo, 3 de alto y unas 10 toneladas de peso.

Su nombre de género "lagarto delicado" proviene de la naturaleza de su cráneo, con grandes ventanas separadas por finas barras de hueso. El nombre de especie, dongpoi, se debe al poeta chino Su Shi del siglo XI, también conocido como Su Dongpo, que nació en Sichuan. Era un pequeño dinosaurio saurópodo con un cuerpo robusto y de sólidas patas. La cabeza era cuadrada con una cresta nasal y las ventanas de la nariz casi estaban sobre los ojos.

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Adeopapposaurus mognai

(en griego “lagarto que come desde lejos de Mogna”) es la única especie conocida del género especie Adeopapposaurus de dinosaurio sauropodomorfo masospondílido, que vivió a principios del período Jurásico, entre 200 a 183 millones de años, desde el Hettangiense al Pliensbachiense, en lo que hoy es Sudamérica. Encontrado en la Formación Cañón del Colorado de la Provincia de San Juan, Argentina. Es muy similar a Massospondylus y en un principio se le consideró como dicha especie. Se conocen cuatro esqueletos parciales con dos cráneos. El primer ejemplar fue descubierto por el paleontólogo argentino Ricardo N. Martínez. El espécimen tipo, PVSJ568, incluye un cráneo y la mayor parte de un esqueleto hasta apenas más allá de las caderas. La forma de los huesos en el extremo de las mandíbulas superiores e inferiores sugiere que tuviera un pico de queratina. El fósil ahora llamado Adeopapposaurus, por su largo cuello, fue visto en un primer momento para representar un ejemplar sudamericano de Massospondylus, aunque éste no es el caso, Adeopapposaurus se clasifica como perteneciente a Massospondylidae. Adeopapposaurus fue descrito en 2009 por Ricardo N. Martínez. La especie tipo es A. mognai, en referencia de la localidad de Mogna donde ha sido encontrado.

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Aetonyx palustris

(en griego “garras de águila”) es la única una especie conocida del género extinto Aetonyx de dinosaurio prosaurópodo masospondílido que vivió a principio del período Jurásico, hace aproximadamente 195 millones de años, en el Hettangiense, en lo que es hoy África. Fue descubierto en 1911 por Robert Broom y clasificado como un carnosaurio a partir de la mayoría de los brazos y las dos manos, algunas vértebras, parte de la tibia, y la mayor parte del pie encontrados en Sudáfrica.​ Luego los restos fueron referidos a Massospondylus.

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Agilisaurus louderbacki

("lagarto ágil de George Louderback") es la única especie conocida del género extinto Agilisaurus de dinosaurio neornitisquio que vivió a principios del período en el Jurásico, hace aproximadamente 165 millones de años, en el Calloviense, en lo que hoy es Asia. La única especie nombrada, A. louderbacki, en honor al Dr. George Louderback, un geólogo norteamericano y el primero en reconocer fósiles en la provincia de Sichuan en China durante 1915. Tanto el género como la especie fueron creados por el paleontólogo chino Peng Guangzhou y descritos en un artículo breve en 1990,​ y con más detalle en 1992.

El nombre proviene del Latín agilis que significa 'ágil' y del griego sauros que significa 'lagarto', y refiere a la supuesta agilidad debido al poco peso del esqueleto y las largas patas. La tibia es tan larga como el fémur, lo que indicaría que se trataba de un veloz corredor bípedo, usando su larga cola para balancearse, aunque pudo conseguir el alimento alimentándose del follaje bajo. Fue un herbívoro relativamente pequeño, que tenía una longitud promedio de 1,2 metros, aunque podría haber ejemplares que alcanzaran hasta 1,7 metros de largo. Su altura y su peso son dudosos pero se le podría estimar 60 centímetros de alto y un peso de 40 kilogramos. Como todos los ornitisquios, tenía una estructura similar a un pico en el extremo de la boca para poder conseguir su alimento.

Las comparaciones entre los anillos escleróticos de Agilisaurus y las aves y reptiles modernos sugiere que debieron ser de hábitos diurnos, a diferencia de los grandes dinosaurios herbívoros que se supone que estuvieron activos por cortos intervalos durante el día.

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Albalophosaurus yamaguchiorum

("lagarto de cresta blanca de Ichio y Mikiko Yamaguchi") es la única especie conocida del género extinto Albalophosaurus de dinosaurio ornitisquio cerapodo que vivió a principios del período Cretácico, hace aproximadamente 130 millones de años en el Barremiense, en lo que es hoy Asia.

Descrito en 2009 a partir de restos encontrados en la Formación Kuwajima en el centro de Japón, aflorados en Hakusan en la Prefectura Ishikawa.​ El holotipo consiste en huesos pertenecientes a un cráneo incompleto y desarticulado que se piensa que pertenecía a un solo individuo. La especie tipo se denominó A. yamaguchiorum.

Se desconoce la edad exacta del estrato de donde proviene Albalophosaurus, ya que faltan capas marinas que contengan fósiles índices,​ pero la Formación Kuwajima se cree que se formó durante el Cretácico Inferior, posiblemente entre el Berriasiense y el Barremiense basándose en la edad de las formaciones geológicas que se encuentran por encima y debajo de esta. Estudios más recientes sugieren que la edad de la Formación Kuwajima sea más probable entre el Valanginiense y Hauteriviense, por lo que su edad exacta sigue siendo dudosa.

Aunque Albalophosaurus fue clasificado como un ceratopsiano basal en un análisis filogenético realizado junto con la descripción del género, sólo una sinapomorfía ambigua del la clado está presente en el holotipo, y ninguno de los sinapomorfias inequívocas que definen Ceratopsia están presentes. Otras características, tales como los de la morfología dental de Albalophosaurus, parecen sugerir que el género comparte una relación con Ornithopoda. Así, los autores de la descripción original del género lo refieren a Cerapoda incertae sedis, y no consideran que sea una ceratopsiano.​ Han et al. en 2012 encontró a Albalophosaurus como un ceratopsiano más derivado que Micropachycephalosaurus, Yinlong, Stenopelix, y Chaoyangosaurus, pero basal a un clado compuesto de Psittacosaurus y ceratopsianos más derivados.

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Alcovasaurus longispinus

("Lagarto de Alcova de espinas largas") es una especie de dinosaurio ornitisquio estegosáurido y única conocida del género extinto Alcovasaurus que vivió durante el Jurásico Superior, hace aproximadamente 150 millones de años en lo que es hoy Norteamérica. Sus restos fueron encontrados en la Formación de Morrison en el condado de Natrona, Wyoming, en Estados Unidos. La especie tipo fue llamada Stegosaurus longispinus cuando fue descripta, hasta que en 2016 se la rebautizó Alcovasaurus longispinus.

Gilmore diferenció a S. longispinus de las otras especies de Stegosaurus por la presencia de espinas dérmicas muy largas, centros de las vértebras caudales distales redondeadas en vistas anterior/posterior, procesos transversales vestigiales en las vértebras caudales distales, y centros con extensiones dorsales en forma de champiñón.

En 2016, Galton y Carpenter indicaron cinco autapomorfias, o rasgos únicos derivados. Posee procesos laterales en las vértebras distales (posteriores) de la cola. Las vértebras distales caudales son cortas, más altas que largas. Tiene dos pares de espinas caudales que son muy largas y delgadas, con el 90% de la longitud del fémur. El último par de espinas tiene la mayor anchura a un cuarto de la longitud del eje de la misma, medido desde abajo. La superficie de articulación inferior de los cóndilos del fémur se limita a su parte inferior.

Como una posible autopomorfia adicional, Alcovasaurus se diferencia de los estegosaurios norteamericanos del Jurásico Stegosaurus stenops, Stegosaurus sulcatus y Hesperosaurus en que su sacro se conecta a los iliones por seis pares de costillas sacrales en lugar de cuatro. Otros estegosaurios muestran como máximo cinco. Gilmore también afirmó que Alcovasaurus se distinguía por tener un par de espinas posteriores que igualaban al par fontal en tamaño. Galton y Carpenter encontraron difícil comprobar este rasgo a partir de la evidencia fotográfica disponible, pero este haría a Alcovasaurus diferente de todos los estegosaurios conocidos con cuatro espinas, los cuales muestran siempre un par posterior de espinas más cortas. Además los dos pares se posicionarían excepcionalmente más apartados entre sí.

Gilmore determinó la longitud del fémur en 1082 milímetros. La espina más larga medía ochenta y seis centímetros de largo. Su punta estaba rota y Gilmore estimó la longitud original del núcleo óseo en 985 milímetros.

Galton y Carpenter vieron a las espinas principalmente como armas. Ellos interpretaron que los procesos laterales de las vértebras caudales continuaban hasta el final de la cola como soporte para el incremento de masa muscular destinada a mover la cola. Esto podría también conectarse con el acortamiento de las vértebras caudales, que resultaba en una cola cerca de un cuarto más corta que la de Stegosaurus. Una cola más corta podría contrarrestar la torsión causada por el mayor torque de las enormes espinas.

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Algoasaurus bauri

("Reptil del mar de Algoa") es la única una especie conocida del género extinto Algoasaurus de dinosaurios saurópodos titanosauriano que vivió a finales del Jurásico y principios del Cretácico entre el Titoniense y Berriasiense, entre hace aproximadamente 150 y 145 millones de años en lo que es hoy África. Sus fósiles se han encontrado en Sudáfrica,más precisamente en la Formación Kirkwood. Fue un neosaurópodo, y aunque ha sido frecuentemente asignado a los Titanosauridae,​ no hay evidencia de esto, y las revisiones recientes lo han considerado como un saurópodo indeterminado.

La especie tipo, A. bauri fue nombrada por el paleontólogo Robert Broom en 1904, a partir de una vértebra dorsal, el fémur y una falange ungual. Los fósiles fueron recuperados en 1903 por los trabajadores de una cantera que no los reconocieron como tales y muchos fueron convertidos en ladrillos y así destruidos. El animal puede haber edido en torno a los 9 metros de longitud en vida.

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Allosaurus

(gr. "lagarto extraño") es un género extinto con cuatro especies válidas y varias otras posibles de dinosaurios terópodos alosáuridos, que vivieron a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 161,2 y 145 millones de años, entre el Oxfordiense y el Titoniense, en lo que hoy es Norteamérica y Europa.​ Se han descrito varias especies, el número de especies válidas es dudoso y depende del autor. La más conocida y la especie tipo es Allosaurus fragilis de Estados Unidos descrita en el siglo XIX, luego de esta gran cantidad de especies e incluso géneros, que fueron propuestos por todo el globo sin que ninguna termine siendo totalmente aceptada. En 2006 en Portugal se describió Allosaurus europaeus (aunque solo fue separada tentativamente dada la localización geográfica) y Allosaurus jimmadseni de EEUU y la tercera especie de de este ultimo pais, Allosaurus lucasi, en 2014. Sin embargo, todas ellas han sido disputadas.

Los fósiles tipo fueron descritos en 1877 por el paleontólogo Othniel Charles Marsh. Su naturaleza pobre llevó a que en la primera monografía detallada sobre un especímen relativamente completo de Allosaurus (USNM 4734), este se describiera como Antrodemus valens​, hoy considerada inválida por el principio de prioridad de ICZN. Esto ha llevado a peticiones para un nuevo ejemplar tipo que sustituya al original, como UUVP 6000 (=DINO 2560) o el paratipo USNM 4734. Como uno de los primeros dinosaurios terópodos conocidos, ha atraído mucho la atención fuera de los círculos paleontológicos. De hecho, ha sido representado en varias películas y documentales sobre la vida prehistórica.

A diferencia de otros terópodos anteriores, los Alosáuridos eran comparativamente más grandes, con fémures de más de 90 cm de largo para A.fragilis​, y hasta 113.5 cm para Allosaurus maximus , que sugieren longitudes máximas entre 8.5 y 10.5 m.​ Sin embargo comparten rasgos anatómicos con otros terópodos más basales. Era un carnívoro bípedo con garras y patas masivas, balanceadas por su pesada cola. Su cráneo curvo provisto de dientes aserrados poseía además unas crestas bajas irregulares, sobre y delante de los ojos. A pesar de haber sido un temible cazador relativamente grande no pesaba tanto, siendo comparable en masa a un moderno rinoceronte indio. Se lo conoció por más de la mitad del siglo 20 como Antrodemus, pero el estudio de los abundantes restos de la cantera dinosaurio Cleveland-Lloyd llevó al nombre "Allosaurus" a volver a ser mayoritariamente usado, y se estableció como uno de los dinosaurios más conocidos.

Compartió el hábitat con varios saurópodos gigantescos tales como Apatosaurus, Diplodocus y Camarasaurus así como con otros herbívoros tales como Stegosaurus, Dryosaurus y Camptosaurus, los cuales debieron haber sido presa potenciales. Fue el depredador grande más común en lo que hoy es Norteamérica, de hecho es famoso por ser el dinosaurio carnívoro más abundante y común en el registro fósil con cerca de 60 especímenes y unas cuantas docenas de ellos bien preservados. El gran número de Allosaurus encontrado en un mismo sitio hace pensar que tenían una cierta vida en grupo.

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Alocodon kuehnei

(gr. "diente con surco") es la única una especie conocida del género extinto Alocodon de dinosaurio Ornitópodo, que vivió a mediados del período jurásico, hace 162 millones, en el Calloviense, en lo que es ahora Europa. Fue descubierto por Thulborn en 1973 en Portugal. Tenía pequeños dientes con surcos verticales. Sólo se conocen de este animal de estos dientes, y por lo general es considerado un nomen dubium. El holotipo es A. Kuehnei, el nombre de la especie le fue dado en honor al paleontólogo alemán Kühne.

Aunque al principio sea fue considerado un hipsilofodóntido, Paul Sereno en 1991 lo consideró como un ornitisquio incertae sedis. Antiguos estudios indican que esta especie fue un terópodo probable.

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Ammosaurus major

(gr. "lagarto de arena mayor") es la única especie conocida del género extinto Ammosaurus de dinosaurio sauropodomorfo que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 190 millones de años, en el Sinemuriano, que vivió en lo que hoy es Norteamérica.

Medía aproximadamente entre 4 metros de largo, un tamaño pequeño en comparación con algunos otros miembros de su suborden. Gregory S. Paul calcula su peso en 70 kg en 2010. Eran animales versátiles, aptos para trasladarse tanto de manera bípeda como cuadrúpeda y probablemente fue omnívoro.

El género toma su nombre del griego ammos "ἄμμος", arena ya que fue encontrado en arenisca y saurus por lagarto. El nombre de la única especie conocida, A. major, acuñado por Othniel Charles Marsh en 1889,​ se refiere a su tamaño mayor que Anchisaurus, género del que fue considerado al principio como otra especie. El mismo Marsh acuñó el nombre genérico dos años después.​ Otra especie nombrada por él, A. solus, es considerada hoy sinónimo de A. major.

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Amphicoelias

(del gr. "carácter hueco en ambos lados") es un género de dinosaurios saurópodos diplodócidos, que vivieron a finales del Jurásico, hace aproximadamente 150 y 147 millones de años, en el Kimmeridgiense y el Titoniense, en lo que hoy es Norteamérica. Amphicoelias está presente en la zona estratigráfica 6 de la Formación Morrison.​ De las dos especies conocidas desde el siglo XIX, Amphicoelias altus considerada válida y Amphicoelias fragillimus que debido al extravío de los restos es considerada dudosa.​ Basados en la descripción del posible único fósil de un A. fragillimus ,que significa "muy frágil", en referencia a la dureza de sus huesos) este debió haber sido el más largo de los vertebrados terrestres, con entre 40 y 60 metros de largo y una masa de alrededor de 122 toneladas, rivalizando con el animal más grande conocido, la ballena azul. Sin embargo, debido a que los huesos se han perdido y los estudios se realizaron en 1870, sólo quedan los dibujos del cuaderno de campo de quien lo describió.

A. altus era también similar en tamaño al Diplodocus, de alrededor de 25 metros de largo. Aunque la mayoría de los científicos han utilizado estos datos para distinguir Amphicoelias y Diplodocus como géneros separados, por lo menos uno ha sugerido que Amphicoelias es probablemente el sinónimo mayor de Diplodocus.​ La segunda especie de Amphicoelias, A. fragillimus, es conocida solo por una única e incompleta espina neural de 1,5 metros de alto, que habría alcanzado los 2,7 metros en vida. Además de esta vértebra, Cope en sus notas de campo habla del "extremo distal de un inmenso fémur” localizado solamente a diez de metros de la vértebra gigante, y es probable que este hueso perteneciera al mismo animal.

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Amygdalodon patagonicus

(gr. “diente en almendra patagonico”) es la única especie conocida del género extinto Amygdalodon de dinosaurio saurópodo eusauropodo que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 180 a 171 millones de años, desde el Toarciense hasta el Aaleniense, en lo que hoy es Argentina. Amygdalodon fue un saurópodo basal de gran tamaño, llegó a medir 15 metros de largo y 4 de alto y a pesar más de toneladas.​ Tenía un cuerpo robusto que era soportado por cuatro sólidas patas, una larga cola y cuello rematado por una pequeña cabeza. Tenía dientes en forma de almendra, de donde proviene su nombre, están comprimidos lateralmente y ligeramente curvados hacia adentro. Es considerado un Cetiosauridae debido a particularidades en las vértebras que solo poseen depresiones laterales simples.

Sus restos fueron encontrados en la Provincia del Chubut, al este de la localidad de Sierra de Pampa de Agnía, en Patagonia Argentina. Pertenece a los sedimentos de la Formación Cerro Carnerero. Se encontraron al menos 2 ejemplares y posiblemente otro más de lo que se recuperaron dientes, vértebras cervicales, dorsales y caudales, costillas, parte distal de la tibia y pubis casi completo. Fue descrito por Cabrera en 1947, los fósiles se catalogan Núm. 46-VIII-21-1 del Departamento de Paleozoología, Vertebrados, del Museo de La Plata y fueron donados por la Dirección General de Yacimientos Petrolíferos Fiscales.

La morfología de los dientes, que se caracterizan por su forma espatulada y ausencia de dentículos en sus coronas. En el esmalte se observa un patrón de ornamentación autapomórfico formado por pequeñas fosas circulares alineadas desde la punta a la base, que frecuentemente se observan unidas por surcos continuos. Los dientes gastados muestran largas facetas de desgaste que se extienden solamente en uno de los bordes de la corona. Esta combinación única de caracteres permite identificar a Amygdalodon como un género separado. En base al análisis filogenético realizado, es interpretado como un saurópodo no-eusaurópodo. Así la presencia de caracteres dentales derivados presentes en los dientes de este taxón, como por ejemplo la presencia de oclusión corona-corona o la presencia de surcos bucales y linguales, muestra que algunos caracteres previamente interpretados como vistos solamente en Eusauropoda habrían aparecido más temprano en la evolución de los saurópodos. Sin embargo, debido a lo fragmentario del material disponible, posiciones alternativas que ubican a Amygdalodon dentro de Eusauropoda. Todo el material que originalmente se refería a esta especie representa no-neosaurópodos eusaurópodos muy basales. Amygdalodon es la única evidencia en América del Sur para un probable saurópodo eusaurópodo basal temprano a principios del Jurásico Medio mostrando dispersión mundial.

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Anchiornis huxleyi

("casi ave de T. H. Huxley") es la única especie conocida del género extinto Anchiornis de dinosaurio terópodo maniraptor con plumas, que vivió a finales del período Jurásico, hace unos 155 millones de años durante el Oxfordiense, en lo que es hoy Asia. El epíteto específico A. huxleyi se escogió como homenaje a T. H. Huxley, pionero en la investigación de los orígenes de las aves, siendo el primero en proponer a los dinosaurios como su origen. El nombre genérico Anchiornis significa "casi ave", y sus descriptores lo presentaron como un importante nexo para llenar el espacio entre las aves y los dinosaurios no aviares.

Los fósiles Anchiornis han sido encontrados en la Formación Tiaojishan de Liaoning, China, en rocas que datan del período Jurásico medio, estrato Oxfordiano, entre 161 hasta 160,5 millones años atrás.

Teniendo en cuenta la exquisita preservación de uno de los fósiles de estos animales, Anchiornis se convirtió en el primer dinosaurio Mesozoico del cual casi se determinó su entera coloración en vida.

Es un pequeño dinosaurio paraviano con un cráneo triangular que tiene varios detalles en común con otros averaptores. Anchiornis tenía las piernas muy largas, por lo general una indicación de que se trataba de un corredor veloz, sin embargo, las plumas extensas en las piernas indican que esto puede ser un rasgo vestigial, como animales que corren tienden tener poco, no mucho, pelo o plumas en sus piernas.​ Los miembros delanteros de Anchiornis eran también muy largos, similar a otro arqueopterígios y primeras aves, remarcando su posición basal entre sus parientes.

El espécimen consiste en un esqueleto articulado al que le falta el cráneo, piezas de la cola, y el miembro delantero derecho. Los autores estimaban que un individuo completo tendría 34 centímetros de largo y 110 gramos de peso, haciéndolo el dinosaurio aviano más pequeño conocido. Un segundo ejemplar fue anunciado el 24 de septiembre de 2009 en la revista Nature. Catalogado bajo el número LPM - B00 169 en el Museo Paleontológico de Liaoning. Es mucho más completo y preserva largas plumas del ala en las manos, brazos, piernas y pies, no diferentes a Microraptor. Hay también una cresta de plumas en la cabeza.​ Exhibe algunas características en la muñeca indicativas de alta movilidad, presagiando los mecanismos de ala plegables vistos en pájaros derivados y sugiriendo la evolución rápida del carpo. Los descubrimientos fósiles recientes han reducido substancialmente el espacio morfológico entre los dinosaurios no aviares y aviares, como todas las aves, incluyendo Archaeopteryx, diferencian de terópodos no aviares en sus proporciones de los miembros. Particularmente, las aves tienen miembros superiores proporcionales más largos y más robustos capaces de apoyar una superficie aerodinámica grande.

Anchiornis es notable por sus largos medios anteriores, 80% del largo anterior de los posteriores. Esta condición se ve en el ave primitiva Archaeopteryx y los autores precisaron que los miembros anteriores largos son necesarios para el vuelo. Anchiornis también tenía una muñeca más aviar que otros terópodos no avianos. Los autores especularon inicialmente que habría sido posible para Anchiornis volar o deslizarse. Sin embargo, otros hallazgos demostraron que las alas de Anchiornis, mientras que estaba bien desarrollado, eran cortas cuando se comparan a una especie posterior como la de Microraptor, con las plumas primarias relativamente cortas que eran redondeadas, las extremidades simétricas, a diferencia del agudas, aerodinámico proporcionaron plumas de Microraptor.

Anchiornis tiene proporciones de las piernas traseras más parecidas a las de los dinosaurios terópodos no avianos, con las piernas largas indicando una forma de vida de corredoras. Sin embargo, mientras que las piernas largas indican normalmente un corredor rápido, las piernas e incluso los pies y los dedos del pie de Anchiornis estaban cubiertos de plumas, incluyendo las plumas de vuelo largas similares a ésas en las alas traseras de Microraptor , haciéndole difícil a Anchiornis sea un corredor terrestre.

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Anchisauridae

Son una familia de dinosaurios sauropodomorfos tempranos que fue propuesto por primera vez por Othniel Charles Marsh en 1885. El clado consiste en Anchisaurus y sus parientes más cercanos. Sin embargo, no está claro que los otros géneros estén incluidos en esta familia; muchos de ellos han sido ubicados en otras familias. La familia ya no se usa mucho en las taxonomías actuales por lo cual se considera inactiva; Benton (2004) no lista el clado. Los anchisáuridos alguna vez fueron considerados prosaurópodos, pero la nueva investigación indica que pueden ser saurópodos basales.

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Anchisaurus polyzelus

("reptil cercano muy codiciado") es la única especie conocida del género extinto Anchisaurus de sauropodomórfo saurópodo que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente entre 200 y 188 millones de años, desde el Pliensbachiano al Toarciano, en lo que hoy es Norteamérica y posiblemente otros lugares del mundo. Anchisaurus fue un sarópodo primitivo, que caminaba en dos o cuatro patas alimentándose de la vegetación, ayudándose con su gran pulgar. Hasta hace poco se clasifica como un miembro de Prosauropoda. El nombre proviene del griego αγχι / agkhi anchi, "cercano, Cerca" y σαυρος / sauros, "lagarto", probablemente refiriéndose a la interpretación de Marsh como intermedio entre los dinosaurios primitivos, para el momento Palaeosaurus, ejemplo de lo que se pensaba que era un dinosaurio primitivo y los dinosaurios más derivados. Anchisaurus fue acuñado como un nombre de reemplazo para Amphisaurus , que era en sí mismo un nombre de reemplazo para Megadactylus de Hitchcock, ambos de los cuales ya habían sido utilizadas para otros animales.

Hitchcock recoge estos huesos bajo el nombre Megadactylus en 1865. Sin embargo, el nombre ya estaba en uso, y el paleontólogo Othniel Charles Marsh le cambió el nombre a Anchisaurus en 1885.

Para haber sido equivocado para los huesos humanos, uno esperaría que Anchisaurus debe haber sido un dinosaurio algo pequeño y, con una longitud apenas por encima de los 2 metros, esto era así.¹​ Siendo probable que pesara alrededor de 27 kilogramos. Sin embargo la especie A. major ahora conocida como Ammosaurus major era más grande de alrededor de 2,5 a 4 metros de largo y 70 kilogramos de peso.​ Gregory S. Paul estimo su longitud en 2,2 metros y su peso en 20 kg en 2010.​

Como una animal que alternaba las posiciones cuadrúpeda y bípeda, Anchisaurus tuvo patas delanteras multiusos. Como manos, podían cerrarse hacia adentro y ser utilizadas para agarrar. Tenía un simple dedo reversible en el primer dedo, similar a un pulgar. En sus pies, los cinco dedos apoyaban completamente contra el piso y los tobillos eran fuertes. Este diseño no especializado es típico de los dinosaurios tempranos.

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Andhrasaurus indicus

(nombre que significa "lagarto de Andhra Pradesh") es la única una especie conocida del género extinto Acanthopholis de dinosaurio ornitisquio escelidosáurido, que vivío hace aproximadamente 183 millones de años durante el Pliensbachiense a principios del jurásico en lo que es hoy el Subcontinente Indio. La especie tipo es A. indicus, cuyo nombre de especie deriva de la India, el país en que se hallaron sus fósiles mas precisamente en la formación Kota. El espécimen tipo, en las colecciones del GSI, incluye elementos craneanos, cerca de 30 osteodermos, y piezas de las vértebras y extremidades. Cuando fue descrito originalmente aún estaba sin nombrar, y los autores mencionaron la posibilidad de que fuera un anquilosaurio.

Era un ornitisquio pequeño, de entre 2,5 a 3 metros de largo. La parte anterior del cráneo es estrecha, más parecida a la de Scelidosaurus que a la de Emausaurus. El maxilar de Andhrasaurus es muy alargado, lo que hace que la cabeza se vea larga y baja de perfil. Las mandíbulas, halladas articuladas, se vuelven más gruesas hacia la parte posterior de la cabeza que en Emausaurus o Scutellosaurus. Los pequeños dientes están comprimidos dorsalmente y están densamente agrupados, con dentículos tanto en su parte anterior como posterior.

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Antetonitrus ingenipes

(lat. "antes del trueno de grandes pies") es la única especie conocida del género extinto Antetonitrus de dinosaurio sauropodomorfo que vivió a principios del período Jurásico, en África. Es considerado el saurópodo más antiguo conocido, pero no es el más basal. Fue un cuadrúpedo herbívoro, como todos sus parientes posteriores, pero muestra adaptaciones primitivas para utilizar las extremidades anteriores para agarrar, en lugar de puramente para el apoyo de peso.

Era un herbívoro cuadrúpedo, como muchos de sus parientes posteriores, aunque fuera más pequeño que algunos de ellos. Era el mayor animal del Triásico, medía alrededor de 10 metros de largo y 1,5 a 2 m de altura en las caderas.​ Llegando pesaba unos 1.800 kilogramos, era herbívoro, sus cuatro patas eran casi iguales, caminaba muy lentamente ya que los paleontólogos han podido estudiar sus huellas, además en el quinto dedo tenían una gran garra que usarían para defenderse, pero todavía demuestra algunas adaptaciones primitivas como los brazos para agarrar, en vez de puramente para servir de ayuda para soportar el peso. Solo han encontrado fósiles de un animal denominado por los paleontólogos A. ingenipes. Sin embargo, los arcos neurales de las vértebras no estaban fusionadas con los cuerpos vertebrales, lo que indica que este individuo tal vez no era completamente desarrollado.

Antetonitrus muestra varias características que parecen acercarle a los de saurópodos posteriores, pero todavía conserva algunas características primitivas. A diferencia de la mayor parte de sus antepasados más pequeños y ligeramente construidos, Antetonitrus era sobre todo cuadrúpedo.¹​ Como saurópodo, sus miembros anteriores eran mucho más largos, similares a sus miembros traseros, que en animales anteriores y los huesos de la muñeca eran más amplios y más gruesos para soportar más peso. Sin embargo, el primer dígito de la mano, también llamado pulgar, era todavía largo y flexible, capaz de cerrarse contra la mano. En saurópodos derivados, los huesos de la muñeca son grandes y gruesos, con el fin de trabar la mano en una posición permanentemente en pronación para ayudar a tiempo completo a soportar del peso, y la mano es incapaz de agarrar.

Antetonitrus ya muestra adaptaciones para un tamaño creciente de cuerpo como se ve en todos los saurópodos posteriores. Los huesos de la muñeca eran más amplios y más gruesos para soportar más peso, mientras que el fémur era elíptica en sección transversal. Las vértebras soportaban altas espinas neurales y bien desarrolladas articulaciones del hipósfeno-hipantro, que añaden rigidez al tronco.​ El primer dedo del pie trasero ya lleva una garraa grande más larga que el primer metatarsiano; sin embargo, esto no tenía forma de garra en hoz como se ve en los saurópodos posteriores.​ El fémur es ligeramente sigmoidal en vista lateral en lugar de recto como en otros saurópodos.

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Antrodemus

Es un nombre científico asignado por el paleontólogo estadounidense Joseph Leidy en 1870​ por un fósil muy fragmentado de alosáurido procedente de la Formación de Morrison. Sin embargo el espécimen posiblemente haya pertenecido al Allosaurus (e incluso, algunos libros viejos de dinosaurios listan al Allosaurus como Antrodemus porque este último nombre fue primero especificado), aunque es imposible determinar esto con cualquier grado de exactitud debido al restos escaso del holotipo. Actualmente, Antrodemus es considerado un nombre dudoso de muy poco valor científico.

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Aorun zhaoi

("Rey dragón del mar occidental de Zhao Xijin") es la única especie conocida del género extinto Aorun de dinosaurio terópodo celurosauriano, que vivió a finales del período Jurásico, en lo que hoy es Asia.​ Sus restos fósiles, aparecidos en la Formación Shishugou en Xinjiang, China, pertenecen a un único individuo juvenil. Un análisis filogenético inicial lo coloca como un celurosauriano basal.

El holotipo, IVPP V15709, consiste del cráneo, la mandíbula inferior, una vértebra del cuello, una vértebra dorsal, tres vértebras de la cola, la ulna izquierda y la mano, los extremos inferiores de ambos pubis y la parte inferior de las patas. En el cráneo, la órbita ocular derecha contiene un anillo esclerótico casi completo que se compone de huesecillos solapados. Se estima que el número de dientes en el premaxilar es de cuatro, en el maxilar doce, y en el dentario entre veinticinco y treinta. Los dientes son muy particulares, pues a diferencia de otros terópodos no tienen bordes aserrados en el premaxilar y en algunos dientes del dentario, o tienen sierras muy finas (∼10/mm) solo en la carena distal - dientes maxilares y algunos del dentario. Sin embargo, los autores señalaron que la variabilidad en la dentición puede ser consecuencia de su condición juvenil.

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Apatodon

(gr. “diente truco”) es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo alosáurido que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente entre 150 millones de años, en el Kimmeridgiense, en lo que es hoy Estados Unidos. Solo conocido por restos parciales al parecer de la Formación de Morrison, hoy perdidos, Othniel Charles Marsh lo considero en un principio como el fragmento de la mandíbula de un cerdo mesozoico, luego se dio cuenta de su error y lo considero como una vértebra muy erosionada, no fue hasta 1890 en que Baur, G se dio cuena que fue un dinosaurio. Es sinonimizado con Allosaurus fragilis, por muchos autores, en especial por George Olshevsky, aunque esto no está muy claro porque.

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Apatosaurus

(gr. "reptil engañoso") es un género con dos especies conocidas extinto de dinosaurio saurópodo diplodócido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente entre 155,7 y 150,8 millones de años, en el Kimmeridgiense, en lo que hoy es Norteamérica.​ Apatosaurus, fue el primer gran saurópodo cuyo esqueleto completo fue expuesto al público. Othniel Charles Marsh describió y nombró la primera especie conocida, Apatosaurus ajax en 1877 y una segunda especie, Apatosaurus louisae, fue descubierta y nombrada por William H. Holland en 1916. Vivieron hace unos 152 a 151 millones de años, durante el Titoniano temprano, y se conocen a partir de fósiles en la formación Morrison de la actual Colorado, Oklahoma y Utah, en Estados Unidos. Apatosaurus tenía una longitud entre 21 a 22,8 metros, y una masa entre 16,4 a 22,4 toneladas. Unos ejemplares indican una longitud máxima de 11-30 % mayor que la media y una masa entre 32,7 a 72,6 toneladas.

Las vértebras cervicales de Apatosaurus son menos alargadas y más pesadamente construidas que las de Diplodocus, un diplodócido como Apatosaurus, y los huesos de la pierna son mucho más robustos a pesar de ser más largos, lo que implica que Apatosaurus era un animal más robusto. La cola se mantenía por encima de la tierra durante la locomoción normal. Apatosaurus tenía una sola garra en cada extremidad anterior y tres en cada uno de los miembros posteriores. El cráneo de Apatosaurus, que se creía que era similar al de Camarasaurus, es mucho más similar al de Diplodocus. Apatosaurus era herbívoro generalista que probablemente llevaba su cabeza elevada. Para aligerar sus vértebras, Apatosaurus tenía sacos de aire que hicieron los huesos internos llenos de agujeros. Al igual que la de otros diplodócidos, la cola puede haber sido utilizado como un látigo para crear ruidos fuertes.

Hasta 1909, el cráneo del apatosaurio se confundió con el de Camarasaurus y Brachiosaurus, cuando se encontró el holotipo de A. louisae y un cráneo completo a solo unos pocos metros de distancia de la parte frontal del cuello. Henry Fairfield Osborn no estuvo de acuerdo con esta asociación, y montó un esqueleto de Apatosaurus con un cráneo de Camarasaurus. Hasta 1970, los esqueletos de Apatosaurus fueron montados con los moldes del cráneo especulativa de Camarasuarus, cuando McIntosh mostró que los cráneos más robustos asignados a Diplodocus tenían más probabilidades de ser de Apatosaurus.

El término Brontosaurus ha sido considerado como un sinónimo más moderno de Apatosaurus y su única especie, se reclasificó como A. excelsus en 1903. Sin embargo, un estudio de 2015 concluyó que Brontosaurus era un género de saurópodo válido distinto de Apatosaurus. Sin embargo, no todos los paleontólogos están de acuerdo con esta división.

A finales del Jurásico, Apatosaurus habría vivido junto a dinosaurios como Allosaurus, Camarasaurus, Diplodocus y Stegosaurus.

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Archaeodontosaurus descouensi

(gr. "Reptil con dentadura antigua de Didier Descouens") es la única especie conocida del género extinto Archaeodontosaurus de dinosaurio saurópodo basal, que vivió a mediados del período Jurásico, hace unos 165 millones durante el Bathoniense, en lo que hoy es Madagascar.

Este dinosaurio es conocido por el fósil de una mandíbula con muchos dientes, con características inusuales. La forma de la mandíbula, de hecho, es una reminiscencia de los saurópos mas avanzados, con la parte delantera que se engrosa y se vuelve más profunda, pero los dientes son más bien basales, muy similares a las de Prosauropoda, con un margen serrado. Dado que este es el único resto fósil conocido hasta la fecha, no es posible reconstruir el animal en detalle; probablemente Archaeodontosaurus era un cuadrúpedo grande, con cuello largo y cola y patas columnares. Medía entre 11 y 13 metros de longitud, pesaba aproximadamente entre 4 y 5 toneladas y era herbívoro. Probablemente es un saurópodo con dientes de prosaurópodo.

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Archaeopteryx

Es un género extinto de aves primitivas, con caracteres intermedios entre los dinosaurios emplumados y las aves modernas. El nombre deriva del griego antiguo ἀρχαῖος (archaīos) que significa «antiguo», y πτέρυξ (ptéryx), que significa «pluma» o «ala». En español suele castellanizarse como arqueópterix. Desde el siglo xix ha sido generalmente aceptado por los paleontólogos, y señalado en las obras de consulta como el ave más antigua conocida (miembro del grupo Avialae).​ Sin embargo, se han identificado aviales potencialmente más antiguos, incluyendo a Anchiornis, Xiaotingia y Aurornis.

Archaeopteryx vivió en el periodo Jurásico Superior hace unos 150 millones de años, en lo que hoy es el sur de Alemania, durante un momento en que Europa era un archipiélago de islas en un mar tropical cálido poco profundo, mucho más cerca del ecuador de lo que está ahora. Similar en forma a una urraca europea, con individuos más grandes, posiblemente, alcanzasen el tamaño de un cuervo. Archaeopteryx podría crecer a alrededor de 0,5 m (1 pie con 8 pulgadas) de longitud. A pesar de su pequeño tamaño, presentaba amplias alas y la habilidad inferida de volar o planear, Archaeopteryx tiene más en común con otros pequeños dinosaurios del Mesozoico que con las aves modernas. En particular, comparte las siguientes características con las deinonicosaurios (dromeosáuridos y trodóntidos): mandíbulas con dientes afilados, tres dedos con garras, una larga cola huesuda y dedos segundos hiperextensibles ("garra asesina"), plumas (que también sugieren homeotermia), y diversas características del esqueleto.

Estas características hacen de Archaeopteryx un candidato claro como forma de transición entre los dinosaurios y las aves.​ Por lo tanto, Archaeopteryx juega un papel importante, no solo en el estudio del origen de las aves, sino también en el estudio de los dinosaurios. Fue nombrado desde una pluma en 1861.​ Ese mismo año, se anunció el primer espécimen de Archaeopteryx completo. A lo largo de los años se han descubierto fósiles de otros diez ejemplares de Archaeopteryx. A pesar de la variación entre estos ejemplares, la mayoría de los expertos consideran que todos los restos que se han descubierto como pertenecientes a una única especie, aunque esto todavía es objeto de debate.

La mayoría de los once fósiles incluyen impresiones de plumas. Debido a que estas plumas son de una forma avanzada (remeras), estos fósiles son evidencia de que la evolución de las plumas se inició antes del Jurásico Superior.​ El espécimen tipo de Archaeopteryx fue descubierto tan solo dos años después de que Charles Darwin publicara El origen de las especies. El Archaeopteryx parecía confirmar las teorías de Darwin y se ha convertido en una pieza clave de evidencia para el origen de las aves, debate sobre las formas de transición, y la confirmación de la evolución.

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Archbishop (dinosaurio)

"The Archbishop" es un dinosaurio saurópodo gigante similar a Brachiosaurus y Giraffatitan. Se ha considerado durante mucho tiempo un ejemplar de Giraffatitan brancai debido a que se encuentran en la misma formación en Tendaguru, Tanzania. Sin embargo, el "Archbishop" muestra diferencias significativas,​ incluyendo una morfología vertebral única y un cuello proporcionalmente más largo, que indica que es un género y especie diferente. Fue descubierto por Frederick Migeod en 1930.

"The Archbishop" es un apodo que funciona como un marcador de posición, ya que el espécimen actualmente no tiene nombre científico. El espécimen se encuentra actualmente en el Museo de Historia Natural de Londres, y con el tiempo sera descrito por el Dr. Michael P. Taylor, de la Universidad de Bristol, posiblemente a finales de 2016.

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Arcusaurus pereirabdalorum

("lagarto de la nación arcoiris de Lucille Pereira y Fernando Abdala") es la única especie conocida del género extinto Arcusaurus de dinosaurio saurisquio sauropodomorfo que vivió a principios del período Jurásico, entre del Hettangiense y el Sinemuriense, hace aproximadamente 196 millones de años en lo que es hoy África.

Arcusaurus fue nombrado originalmente por Adam Yates, Matthew Bonnan y Johann Neveling en 2011 y la especie tipo es Arcusaurus pereirabdalorum. el nombre genérico deriva del latín arcus, "arcoiris", una referencia a la "nación arcoiris". El nombre de la especie es un homenaje a Lucille Pereira y Fernando Abdala quienes descubrieron los fósiles.

Arcusaurus es conocido de dos esqueletos fragmentarios recolectados en marzo de 2006 en el sitio Spion Kop Heelbo de la parte superior de la formación Elliot en Senekal, en el Estado Libre en Sudáfrica. El holotipo, BP/1/6235, consiste en un cráneo parcial. Algunos huesos de las extremidades y vértebras están incluidos en el material. Ambos especímenes representan individuos no maduros. A partir de detalladas características los descriptores concluyeron que no era. sin embargo. un juvenil de Aardonyx o de Massospondylus.

Un estudio filogenético de Arcusaurus halló que éste es un sauropodomorfo basal, situándolo como el taxón hermano de Efraasia y todos los sauropodomorfos más derivados. Dado que Efraasia es conocido del Noriense en el Triásico Superior, la cercana relación con Arcusaurusimplica que hay un linaje fantasma de cerca de 35 millones de años de sauropodomorfos extendiéndose desde las formas de finales del Triásico hasta Arcusaurus. Sin embargo, Arcusaurus posee muchas características únicas de grupos más avanzados incluidos en el clado Plateosauria, originando dudas sobre los resultados de los análisis filogenéticos.

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Aristosaurus

Es un género representado por una única especie de dinosaurio prosaurópodo masospondílido, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 195 millones de años, en el Sinemuriano, en la Formación Kayenta de Norteamérica.

Conocido solo por una vértebra parcial, es considerado un posible sinónimo de Massospondylus, lamentablemente el fósil se perdió durante la Segunda Guerra Mundial.

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Atlantosaurus

(“lagarto Atlas de Montana”) es la única una especie conocida del género extinto Atlantosaurus de dinosaurio saurópodo, que vivió a finales del Jurásico, hace aproximadamente 150 y 147 millones de años, en el Kimmeridgiense y el Titoniense, en lo que hoy es Norteamérica. Atlantosaurus fue el primer saurópodo que se describió durante la famosa Guerra de los Huesos del siglo XIX,​ durante el cual la metodología científica fue dejada de lado a favor de la búsqueda de la aclamación académica.

El espécimen tipo fue encontrado por Arthur Lakes en la Formación Morrison de Colorado , Estados Unidos, fue descrito por Othniel Charles Marsh, Profesor de Paleontología en la Universidad de Yale, en 1877 como "Titanosaurus montanus". Marsh pronto se enteró de que el nombre Titanosaurus ya había sido utilizado a principios de ese año para describir a un saurópodo diferente, por lo que lo rebautizó como Atlantosaurus montanus.​ Los restos esqueléticos descubiertos inicialmente se distinguieron por su tamaño inmenso y por los pleurocoelos, bolsillos llenos de aire, en las vértebras . Sin embargo, desde el momento de su descubrimiento, estas características se han generalizado entre los saurópodos, por lo que es casi imposible distinguir las dos vértebras conocidas de Atlantosaurus de las de sus parientes. Dado que no está claro si Atlantosaurus montanus en realidad representa una especie distinta, se considera un dudoso,​ aunque algunos investigadores lo han considerado un sinónimo de Apatosaurus ajax.

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Atlasaurus imelakei

(gr. “reptil Atlas gigante”) es la única especie conocida del género extinto Atlasaurus de dinosaurio saurópodo braquiosáurido, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente entre 165 millones de años, en el Calloviense, en lo que es hoy África. Sus restos fueron encontrados por Monbaron, Russell y Taquet en 1999 en la Formación Tiougguit de los Montes Atlas en la Provincia de Azilal, Marruecos al norte de África. Su nombre genérico proviene de Titan Atlas que sostenía el cielo sobre sus espaldas, y del árabe Imelake que significa gigante.

Siendo un saurópodo relativamente basal fue en un principio colocado dentro de Cetiosaurus como C. mogrebiensis cuando fue descubierto en 1981. Atlasaurus parece esta cercano a Brachiosaurus y a otros saurópodos relacionados debido a similitudes de su columna vertebral y miembros. A diferencia de Brachiosaurus, se estima que su espalda media 3,04 metros suponiendo 12 vértebras dorsales, con un gran cráneo, cuello corto, con al menos 13 vértebras más uniformes en el largo que en el Brachiosaurus, una cola larga y miembros posteriores más alargados, la razón entre el humero y fémur: 0,99 y de ulna y tibia: 1,15. La mandíbula inferior media alrededor de 69 centímetros de largo; el cuello 3,86 metros; humero de 1,95 metros; fémur 2 metros; con un largo total estimado de 17 metros y un peso de 22,5 toneladas. Los dientes tenían forma de cuchara con denticulos.

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Aurornis xui

("ave del amanecer de Xu Xing") es la única especie conocida del género extinto Aurornis de dinosaurio terópodo maniraptor que vivió a finales del período Jurásico, hace unos 160 millones de años durante el Oxfordiense, en lo que ahora es Asia. Sus restos fósiles han aparecido en la Formación Tiaojishan de Liaoning, China.​ Aurornis xui puede ser el dinosaurio avialano más basal, "primitivo" y más antiguo conocido a la fecha. La evidencia fósil de este animal antecede a la del famoso Archaeopteryx lithographica, frecuentemente considerado como la especie más antigua de ave, por cerca de 10 millones de años.

Aurornis era aproximadamente del tamaño de un faisán, unos 50 centímetros de longitud desde el pico a la punta de la cola. Poseía garras y una larga cola. Sus huesos de las patas son similares a los de Archaeopteryx, pero en general su estructura ósea es más primitiva.​ La ausencia de grandes plumas sugiere que A. xui era incapaz de volar.

Aurornis xui fue nombrado y descrito por Pascal Godefroit, Andrea Cau, Hu Dong-Yu, François Escuillié, Wu Wenhao y Gareth Dyke en 2013. El nombre del género se deriva de la palabra latina aurora, que significa "amanecer", y el griego antiguo ὄρνις, órnis, que significa "ave". El nombre de la especie, A. xui, honra al paleontólogo Xu Xing.

Aurornis fue descrito a partir de un fósil de roca sedimentaria en 2013. El fósil fue obtenido de un comerciante local quien lo había exhumado en Yaoluguo en el occidente de Liaoning, en China. Los análisis posteriores confirmaron que provenía de la Formación Tiaojishan, la cual ha sido datada de finales del período Jurásico, etapa del Oxfordiense, hace aproximadamente 160 millones de años. Hay trazas de plumas en la cola y otras partes del cuerpo. Solo estaba preparado parcialmente al momento de la compra sin exponer las plumas, y sin mostrar signos de haber sido alterado.

El 7 de junio de 2013, sin embargo, la revista Science publicó un artículo en el que señala que Pascal Godefroit, el paleontólogo que dirigió el equipo que se describe a Aurornis, informa que es incierto si el material fósil proviene de la formación Tiaojishan, de 160 millones de años, en la provincia de Liaoning como indica la información proporcionada por el traficante de fósiles, o desde la formación Yixian de 125 millones de años de edad, que se sabe que se han producido varios fósiles de aves antiguas.​ El fracaso para asegurar la información de procedencia rigurosa pone en duda la afirmación de que Aurornis es de 160 millones de años y por lo tanto anterior a Archaeopteryx. El equipo de Godefroit intentará confirmar la procedencia de la muestra, así como su edad, mediante la realización de análisis mineralógico y botánico en la losa de pizarra y luego publicar sus hallazgos.

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Australodocus bohetii

("columna del sur de Boheti bin Amrani") es la única especie conocida del género extinto Australodocus de dinosaurio saurópodo titanosauriano, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 147 millones de años, durante el Titoniense, en lo que hoy es África.

Australodocus poseía un cuello más corto que otros saurópodos debido a que las vértebras eran más cortas que la de sus contrapartes además estas poseían una espina neural bifurcada. Llegaría a medir 25,00 metros de largo y 7,00 de alto y un peso estimado de 12 toneladas.

Australodocus fue originalmente descrito como un diplodócido, debido al hecho de que tenía espinas neurales dobles (bifurcadas) en algunas de sus vértebras, una característica normalmente asociada con los saurópodos diplodocoideos. Sin embargo, varios estudios posteriores hechos por John Whitlock et al. han mostrado que Australodocus es realmente un miembro del clado de saurópodos Titanosauriformes, posiblemente relacionado a Brachiosaurus. La presencia de un alto número de saurópodos macronarianos en la zona de Tendaguru comparada a la de numeroso diplodócidos en la formación de Morrison puede deberse a las diferencias reconocidas en el ambiente, ya que Tendaguru estaba dominado por bosques de coníferas, mientras que en Morrison se extendían planicies abiertas con una flora arbustiva baja.​ En 2015, un estudio realizado por Emanuel Tschopp et al. recuperó a Australodocus como un diplodócido, estrechamente relacionado con Supersaurus y Dinheirosaurus.

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Barapasaurus tagorei

("Reptil con patas largas de Tagore")​ es la única especie conocida del género fósil Barapasaurus de dinosaurio saurópodo, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 189,6 y 176,5 millones de años, durante el Toarciano, en lo que hoy es el subcontinente indio. Es uno de los saurópodos más antiguos conocidos. Se conoce a partir de aproximadamente 300 huesos de al menos seis individuos, de manera que el esqueleto es casi completamente conocido excepto por las vértebras cervicales anteriores y el cráneo. Esto hace de Barapasaurus uno de los saurópodos más completamente conocidos de principios del Jurásico.

El barapasaurio exhibió varias características primitivas entre los saurópodos. Esto es evidente por la naturaleza no especializada de su forma. Saurópodos posteriores como el Braquiosaurio desarrollaron su propio nicho ecológico y estrategias de alimentación. Sin embargo, el barapasaurio fue algo como un dinosaurio "todo-propósito". Por ejemplo, saurópodos posteriores desarrollaron vértebras huecas, lo cual los hacía más ligeros para controlar su peso. En cambio las vértebras del barapasaurio fueron sólidas, con algunas señales de ahuecamiento, demostrando que éste y otros saurópodos que comenzaban a agigantarse iban evolucionando poco a poco características como estas para adaptación.

Aunque es un saurópodo muy temprano y no especializado, muestra el plan de construcción típica para los géneros más derivados, las vértebras cervicales se alargaron, resultando en un cuello largo. El tronco es corto y tiene extremidades como columnas que indican una postura cuadrúpeda obligada. Incluso el tamaño, que se estima en aproximadamente 14 metros, es comparable con la de los saurópodos posteriores.

La columna vertebral ya muestra muchas características que son típicas de los saurópodos posteriores que les permitió alcanzar grandes tamaños corporales, aunque en saurópodos posteriores estos rasgos son mucho más desarrollados. Las espinas y centros vertebrales muestran los primeros indicios de ahuecamiento como una medida de ahorro de peso. El vértebras dorsales se estabilizan con articulaciones hipósfeno-hypantrum , proyecciones accesorias enlazan las vértebras entre sí. El sacro se fortalece con una cuarta vértebra sacra adicional.

Del cráneo, sólo tres dientes enteros son conocidos y tres coronas. El diente más grande conocido es de 5,8 cm de altura. Al igual que la de los saurópodos posteriores, los dientes tienen forma de cuchara y muestran esmalte arrugado. Un rasgo basal es el dentado grueso.​ El barapasaurio es también importante porque al ser de India, se puede concluir que migrando, como pudo haberlo hecho, interactuó en otros ambientes y con otros animales, ya que India llegó a estar unida en los continentes sureños, Gondwana, hasta tales tiempos, al principio de la fragmentación del supercontinente Pangea.

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Barosaurus lentus

(gr. "lagarto pesado lento") es la única especie conocida del género extinto Barosaurus de dinosaurio saurópodo diplodócido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 150 millones de años, durante el Titoniense, en Norteamérica. El término compuesto Barosaurus proviene de las palabras griegas barys, βαρυς que significa "pesado" y sauros σαυρος, que significa "lagarto".

El Museo Americano de Historia Natural en Nueva York, tiene un esqueleto de una madre Barosaurus parada en sus piernas traseras a una altura enorme para proteger a su prole contra un Allosaurus. Su cabeza está al nivel del quinto piso del edificio. Sin embargo, el que Barosauruspudiera colocarse de tal manera en vida, es aún desconocido. Los restos se han encontrado en la Formación Morrison en el Período Jurásico Superior en las zonas estratigráficas 2-5 de Utah y Dakota del Sur y posiblemente África, como lo demuestra la formación Kadsi.

Los restos de Barosaurus se encontraron por toda la Formación Morrison, junto con los otros cincos bien conocidos saurópodos, Diplodocus, Apatosaurus, Camarasaurus, Brachiosaurus y Haplocanthosaurus, el depredador Allosaurus y el dinosaurio con placas Stegosaurus.

Era un diplodócido grande pero bastante típico con un cuello largo y una también larga cola en forma de látigo. De hecho, muchos aspectos del Barosaurus lo hacen muy similar al propio Diplodocus, pero con diferencias leves, como las espinas dorsales mucho más altas con una cola más corta, y un cuello mucho más largo, de probablemente de más de 14 metros de largo. Barosaurus era un animal enorme, con algunos adultos que mide más de 26 metros de longitud y un peso de más de 20 toneladas.​ Barosaurus tiene diferentes proporciones con respecto a su pariente cercano Diplodocus, con un cuello más largo y la cola más corta, pero mide aproximadamente la misma longitud total. Era más largo que el Apatosaurus , pero su esqueleto era menos robusto.

Los cráneos de saurópodos rara vez se conservan, y los científicos todavía tienen que descubrir uno de Barosaurus. Los diplodócidos relacionados, como Apatosaurus y Diplodocus tenían cráneos largos y bajos con los dientes como lápices confinados a la parte frontal de las mandíbulas.

La mayor parte de las características distintivas de esqueléticas Barosaurus estaban en el vértebras, aunque nunca se ha encontrado una columna vertebral completa. Diplodocus y Apatosaurus ambos tenían 15 vértebras cervicales en el cuello y 10 dorsales en el tronco, mientras que Barosaurustenía sólo 9 dorsales. La primera vértebra dorsal puede haberse sido convertido en una vértebra cervical, para un total de 16 vértebras en el cuello. Las vértebras cervicales de Barosaurus fueron similares a las de Diplodocus, pero algunas eran hasta 50% más larga. Las espinas neurales que sobresalen de la parte superior de las vértebras no eran ni tan altas o tan complejas en Barosaurus como lo fueron en Diplodocus. En contraste con sus vértebras del cuello, Barosaurus tenía vértebras caudales en la cola más cortas que Diplodocus, resultando en una cola más corta. Los huesos cheurones que recubren la parte inferior de la cola estaban bifurcados y tenía un pico prominente hacia adelante, al igual que la estrechamente relacionado Diplodocus. La cola probablemente terminó en un largo látigo, al igual que en Apatosaurus, Diplodocus y otros diplodócidos, algunos de los cuales tenían hasta 80 vértebras de la cola.

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Bellusaurus sui

(lat. “lagarto fino de Youling Sui”) es la única especie conocida del género fósil Bellusaurus de dinosaurio saurópodo macronario, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 170 millones de años, en el Bajociano, en lo que hoy es Asia. Se conocen por 17 esqueletos juveniles, proveniente de una cama de huesos en la Formación Shishugou, anterior a la Formación Wucaiwan, en la Cuenca de Junggar, Xinjiang Uygur Zizqu, provincia de Sichuan, China. A Bellusaurus se lo considera un Macronaria basal, relativo a los Brachiosauridae. En un principio se lo había incluido dentro de los Cetiosauridae.

Fue un pequeño saurópodo de solo 4.80 metros de largo, 1,80 de alto y un peso de 500 kilogramos. Tenía dientes en forma de cuchara, estructura grácil del cuerpo, la altura del cráneo moderada, el cuello levemente más de largo que cuerpo, y la vértebra cervical más larga es 1,5 veces más de largo que las dorsales. Cada elemento en la cintura pectoral es robusto. El omóplato es largo y fino, el coracoides es subredondeado, y el esternón es cuadrado. Los miembros anteriores son más cortos que los miembros posteriores y todos los ejes del miembro son fuertemente elípticos. La cintura pélvica es típicamente sauropodomorfa.

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Bienosaurus lufengensis

(“lagarto de Mei Nien Bien de la Formación Lufeng”) es la única especie conocida del género extinto Bienosaurus de dinosaurio tireóforo, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 203 y 197 millones de años, en el Sinemuriano, en lo que hoy es Asia. Es un primitivo dinosaurio acorazado de solo un metro de largo, treinta centímetros de alto y tres kilogramos de peso. La cabeza se presentaba un predentario corto y grueso en la porción frontal con la superficie dorsal ornamentada, dientes pequeños, con forma de hoja. Tenía escudos óseos pequeños que se fundían en la superficie dorsal. Su cráneo media solamente entre 65 a 70 milímetros.

El holotipo (IVPP V 9612) se encontró en la Formación Lufeng, en la provincia de Yunnan, China. Fue descrito por Dong en 2001 basándose en una mandíbula inferior derecha, otro material incluye la rama de la mandíbula derecha con dientes y varios fragmentos craneales encontrados entre 1938 y 1939 antes que Mei Nien Bien emigrara a EE. UU. Bienosaurus se considera uno de los más basales Ankylosauria, emparentado con Scelidosaurus dentro de Scelidosauridae, debido al típico predentario ancho.

En los informes tempranos de los medios indicaron en noviembre de 2000 que el nombre de la especie tipo para Bienosaurus sería "B. crichtonii" para honrar a Michael Crichton, el autor de Parque Jurásico. Dong no indica por qué él decidió poner el nombre oficial de B. lufengensis.

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Bothriospondylus suffossus

("vértebra excavada socavada") es la única especie conocida del género extinto Bothriospondylus de dinosaurio saurópodo neosaurópodo que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 167 millones de años, en el Bathoniense, en lo que es hoy Europa. La especie tipo, Bothriospondylus suffossus, fue descrita por Richard Owen en 1875.​ El nombre de la especie suffossus significa "socavado" en latín, una referencia al hecho de que los pleurocelos de la columna vertebral se ahuecaban en los lados de las vértebras. Es escrito con frecuencia de manera incorrecta como "suffosus". Owen basó esta especie en el espécimen holotipo BMNH R44592-5, una colección de cuatro vértebras dorsales halladas en Wiltshire en un estrato del Kimmeridgiense, la Arcilla de Kimmeridge. También se refirieron tres vértebras del sacro sin fusionar.

Al mismo tiempo Owen nombró a otras tres especies de Bothriospondylus. B. robustus se basó en BMNH R22428, una vértebra dorsal de la misma localidad. B. elongatus se basó en una vértebra de Sussex, BMNH R2239, un sintipo original de Ornithopsis hulkei. Por último, B. magnus fue un nuevo nombre para otro sintipo de Ornithopsis hulkei Seeley 1870, el actual lectotipo NHM 28632. El propio Owen en un addendum a la misma publicación renombró a B. robustus como Marmarospondylus robustus. Friedrich von Huene en 1908 refirió el material a Pelorosaurus y en 1922 reclasificó a B. suffossus como Ornithopsis suffossa debido a que el último nombre de género tenía la prioridad. Aun así otros hallazgos fueron referidos a Bothriospondylus. Franz Nopcsa en 1902 ya lo había hecho con una vértebra hallada en Argentina a la que luego renombrada Nopcsaspondylus.​ Algunos hallazgos fragmentarios de Francia​ y dientes de Portugal le seguirían.

Material mucho más completo de Madagascar fue nombrado por Richard Lydekker en 1895 como una quinta especie: Bothriospondylus madagascariensis.​ Esta fue renombrada en 1986 como Lapparentosaurus por José Fernando Bonaparte.​

Una revisión publicada en 2010 de Philip Mannion concluyó que Bothriospondylus es un nomen dubium. Sin embargo, un espécimen de Madagascar antes referido a Lapparentosaurus, MNHN MAJ 289, podría constituir un taxón separado que por entonces fuer designado como ?Bothriospondylus madagascariensis o "Bothriospondylus" madagascariensis.¹⁰​ Un estudio anterior concluyó que esta forma poseía un número de cinco huesos carpianos, único estre los saurópodos, escalonados en tres filas.

En vida la longitud de un adulto de Bothriospondylus se ha estimado entre quince a veinte metros. Estas dimensiones caen en un rango de tamaño entre las de Brachiosaurus a las de Pleurocoelus.

Bothriospondylus ha sido asignado con los años a varios grupos de saurópodos, incluyendo a su propia familia Bothriospondylidae, y en Brachiosauridae que ha sido la designación más popular. Sin embargo, el disperso y erosionado material no muestra ninguna sinapomorfias de los Brachiosauridae y no pueden ser clasificados más allá de ser incluidos en Neosauropoda de manera muy general. ?Bothriospondylus madagascariensis podría ser un miembro basal de Eusauropoda, por fuera del clado de los neosaurópodos.

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Brachiosaurus altithorax

(del griego "lagarto brazo de tórax profundo") es la única especie conocida del género extinto Brachiosaurus de dinosaurio saurópodo braquiosáurido, que vivió durante el Jurásico superior , hace aproximadamente 154 y 153 millones de años, desde el Kimmeridgiense hasta el Titoniense en lo que es hoy Norteamérica. Fue descrita por primera vez por Elmer S. Riggs en 1903 a partir de fósiles encontrados en el río del Gran Cañón, ahora Río Colorado del oeste de Colorado, en sedimentos de la famosa Formación Morrison, Estados Unidos. Brachiosaurus tiene el cuello extremadamente largo, un cráneo pequeño y gran tamaño general, todos los cuales son rasgos típicos de los saurópodos. Sin embargo, Brachiosaurus tiene proporciones que son diferentes de la mayoría de los saurópodos, siendo las patas delanteras más largas que las patas traseras, característica a la que hace referencia su nombre, y su cola era más corta en proporción a su cuello que otros saurópodos del Jurásico.

Brachiosaurus es el género que da nombre a la familia Brachiosauridae, que incluye a otros saurópodos similares. Gran parte de lo que se conoce sobre Brachiosaurus se basa de hecho en Giraffatitan brancai, una especie de dinosaurio braquiosáurido de la Formación Tendaguru de Tanzania que fue descrito originalmente por el paleontólogo alemán Werner Janensch como una especie de Brachiosaurus en 1914. Investigaciones posteriores muestran que las diferencias entre la especie tipo de Brachiosaurus y el material Tendaguru son lo suficientemente significativas para que el material de África deba ser colocado en un género propio. Varias otras especies potenciales de Brachiosaurus se han descrito desde África y Europa, pero se cree que ninguno de ellos pertenecía a Brachiosaurus.

Brachiosaurus es uno de los saurópodos más raros de la Formación Morrison. El espécimen tipo de B. altithorax sigue siendo el ejemplar más completo, y se piensa que solo debe haber un puñado de otros especímenes que pertenezcan al género. Brachiosaurus es considerado como un alto ramoneador, que probablemente hubiese mordisqueado o pellizcado la vegetación de la copa de los árboles posiblemente tan alto como 9 metros por encima del suelo. A diferencia de otros saurópodos, la representación de pararse sobre sus patas traseras en la película Parque Jurásico, es inadecuada. Brachiosaurus se ha utilizado como un ejemplo de un dinosaurio que era probablemente ectotérmico debido a su gran tamaño y su necesidad de alimentación, pero investigaciones más recientes han demostrado que habría sido de sangre caliente.

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Brachytrachelopan mesai

(gr. "dios de los pastores de cuello corto de Daniel Mesa")​ es la única especie conocida del género extinto Brachytrachelopan de dinosaurio saurópodo dicreosáurido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 150 millones de años, en el Titoniense, en lo que hoy es Sudamérica. Brachytrachelopan notablemente rompe con varias supuestas características sobre los saurópodos, ya que era de un pequeño tamaño y su cuello era asombrosamente corto si lo comparamos con los otros saurópodos.

Es un inusual saurópodo de cuello corto de solo 10 metros de largo. Rauhut et al.​ notaron que el alto grado de fusión entre los arcos neurales preservados y sus respectivos centros, la considerable fusión entre los cuerpos de las vértebras sacras, arcos neurales sacros, es evidencia que el ejemplar es un adulto, por lo tanto, el cuerpo pequeño no es una reliquia de la ontogenia. A raíz de la longitud de su cuello, se plantea que pudo haber presentado un estilo de vida muy distinto a los que poseían un cuello más largo, ocupando un nicho ecológico que sus compañeros de infraorden no ocuparon. Probablemente se alimentaba de la vegetación a una altura de 1 a 2 metros, siendo posible que fuese muy selectivo en elegir sus alimentos.

Su cuello era aproximadamente un 40 % más corto que el de los otros dicreosáuridos y el más corto de todos los saurópodos conocidos. Su longitud se estima en 1,1 metros.​ Este cuello tenía 12 vértebras, pero estas eran mucho más cortas que las comunes encontradas en otros saurópodos conocidos. Esto representaba el 75% o menos incluso de la longitud de la columna vertebral dorsal. Mientras tanto, en otros saurópodos esta proporción habría alcanzado 400%, 123% en Dicraeosaurus y 136% en Amargasaurus. La forma de las vértebras es fuertemente opistocélica, un patrón de articulación vertebral en el que las vértebras individuales son convexas anteriores y cóncavas posteriormente.​ Este acortamiento de los cuerpos vertebrales fue responsable del inusual cuello corto. El eje antero-posterior de las vértebras no excede a su altura.​ El centro vertebral más largo solo medía 10 centímetros.​ Existe una lámina centropostcigapofisaria que estaba bien desarrollada, como columna. Ambas propiedades son características de diagnóstico, aunque la reducción vertebral también se produjo en Dicraeosaurus. Los pleurocelos, unas cavidades internas en el hueso, por lo general se presume que es un espacio lleno de aire, presumiblemente una adaptación de ahorro de peso,​ no están presentes en cualquiera de los de las vértebras presacrales conservadas. Las últimos tres vértebras cervicales tienen grandes depresiones en los lados, como las dos primeras dorsales. Las laminas del arco estaban bien desarrolladas. Llama la atención las apófisis espinosas alargadas, como vara y separada en dos partes, así como una pendiente significativa de las apófisis espinosas en el centro de la columna vertebral cervical, a partir de la parte frontal del cuerpo vertebral, también colocada entre las características de diagnóstico de Brachytrachelopan. Había costillas cervicales, pero que no alcanzan una longitud considerable. Llegaron sólo ligeramente por detrás del borde posterior del cuerpo. Las últimas muestran ciertas propiedades intermedias entre las costillas cervical y dorsales.

Las demás vértebras de la columna vertebral diferían de lo discutido previamente. Tanto la sección dorsal y la sacra sus articulaciones son anfiplaticélica, las articulaciones son cóncavas en ambos extremos⁵​ o planas.⁶​ La base de las apófisis espinosas de las primeras seis vértebras dorsales muestran una posición vertical, y las mismas protuberancias se inclinan hacia adelante. En la transición entre la sección de columna cervical y dorsal también cambian la dirección de las parapófisis de la anterior-ventral a anterior dorsal. En la parte dorsal se presenta una bien construida lámina centropostcigapofisial. Aquí también, se caracterizan por la separación que se hace en la parte superior alargando hacia la parte delantera de las apófisis espinosas, por lo menos en las primeras seis para en la séptima apareciendo la apófisis espinosa descrito por Rauhut et al. como una amplia forma de pétalo de flor . Las apófisis espinosas de la columna vertebral comprende la siguiente placa, prespinal, postespinal, espinocigapofisial y láminas espinopostcigapofisial laterales, de lo contrario, poseen procesos espinodiapofisial más corto.​ Whitlock por su parte vio la unión de conexión adicional entre los nervios como la única autapomorfía del tipo. Las costillas en este tramo se dirigen hacia la parte trasera. Una excepción fue el par más distal. Se dividieron en torácicas y abdominales. El primero, este grupo incluye siete pares, son amplias a intervalos correspondientes a más o menos de igual tamaño, y las costillas abdominales se extiende hacia detrás de la pelvis estrecha y dispuestas densamente.​ A pesar de las costillas conservadas y sus articulación con la columna vertebral no hay gastrolitos.​ Los músculos de la espalda no explican las principales diferencias con los eusaurópodos, distinción que involucra principalmente los tendones y los músculos secciones transversales. Hay 3 principales grupos de ellos. El más cercano al plano medio del cuerpo el músculo transverso espinal estaba provisto en dicreosáuridos y diplodocoideos de dos sistemas de tendones, lateralmente se encuentra el músculo dorsal ancho. Ambos grupos de músculos tienen anclajes en las vértebras, a diferencia de músculo ilio-costal, que se posee inserciones en las costillas.​ El sacro consistía de vértebras fusionadas con arcos escamosos y apéndices formado incluso un hueso. Las laminillas espinopostcigapofisiales están bien desarrolladas, pero menos en sentido espinodiapofisial, y las extremidades posteriores recuerdan a las de Dicraeosaurus.

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Brohisaurus kirthari

("lagarto de Brohi de las montañas Kithar") es la única especie conocida del género extinto Brohisaurus de dinosaurio saurópodo titanosauriforme que vivió durante el Jurásico Superior hace aproximadamente entre 155 a 150 millones de años duranteel Kimmeridgiense en lo que es hoy el Subcontinente indio. Es conocido a partir de fósiles de las extremidades. Los fósiles fueron descubiertos en las Montañas de Kirthar en Pakistán. La especie tipo es B. kirthari, descrita por M.S. Malkani en 2003.​

Esta basado en fragmentos en gran parte indeterminados de algunas costillas, vértebras y huesos de miembros. El nombre genérico significa "lagarto de Brohi" y se refiere al pueblo Brohi que viven en el área donde se encontró. El nombre especifico se refiere a las montañas Kirthar. Los fósiles fueron descubiertos en la parte más baja de la Formación Sembar perteneciente al Kimmeridgiano en Pakistán.​ Brohisaurus, como todos los dinosaurios saurópodos, habría sido un herbívoro de cuerpo grande, de cuello largo aunque no un gigante. Su fémur tenía sólo 12 centímetros de diámetro. Teniendo entre 15 a 20 metros de largo el titanosauriforme Phuwiangosaurus, tenía un fémur de 20 cm de diámetro.

Brohisaurus se describió originalmente como un titanosauriano.​ Malkani sugirió que era similar a los primeros titanosaurios africanos "Tornieria" robustus y "Gigantosaurus" dixeyi , que ahora se conocen respectivamente como Janenschia y Malawisaurus .​ En la discusión del trabajo original proporcionó como evidencia para un acoplamiento biogeografico entre el Subcontinente indio y África. Sin embargo, la posición filogenética de Brohisaurus no está clara. Ninguno de los rasgos propuestos que lo unen a Titanosauria son sinapomorfias definitivas de ese clado.⁷​ No parecen poseer al menos dos sinapomorfias de los Titanosauriformes, cavidades neumáticas en sus vértbras torácicas y el Fémur con una sección transversal elípticas.

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Brontosaurus

(gr. "Lagarto trueno") es un género con tres especies conocidas de dinosaurios saurópodos diplodócidos que vivió a finales del periodo Jurásico hace aproximadamente entre 155 a 152 millones de años en la época del Kimmeridgiense de Norteamérica. Brontosaurus fue originalmente nombrado por su descubridor Othniel Charles Marsh en 1879. Brontosaurus por mucho tiempo había sido considerado como un sinónimo más moderno de Apatosaurus, y la especie original, Brontosaurus excelsus fue reclasificada como A. excelsus en 1903. Sin embargo, un extenso estudio publicado en 2015 concluyó que Brontosaurus es un género válido de saurópodo y distinto de Apatosaurus.​ En el mismo estudio se reclasificó a dos especies que habían sido consideradas anteriormente como parte de Apatosaurus como Brontosaurus parvus y Brontosaurus yahnahpin.​ Las especies de Brontosaurus se extienden en un rango temporal de 155 a 152 millones de años, durante la época del Kimmeridgiense de la zona inferior a media de la Formación Morrison en Wyoming y Utah, en Estados Unidos.

Era un animal cuadrúpedo grande dotado de un cuello largo y larga cola en forma de látigo. Sus patas delanteras eran levemente más cortas que las traseras. La especie más grande, B. excelsus, pesaba más de 15 toneladas y medía más de 22 metros de longitud de la cabeza a la cola.​

El cráneo no ha sido hallado, pero probablemente era parecido al de su pariente cercano Apatosaurus louisae. Como ocurre en otros saurópodos, las vértebras del cuello se encontraban bifurcadas; es decir, poseían un par de espinas a los lados, dando como resultado un cuello ancho y grueso.​ La fórmula vertebral es: 15 cervicales, 10 dorsales, 5 sacrales y 82 caudales. Es notoria la variación en el número de vértebras caudales, incluso dentro de una misma especie. Las vértebras cervicales eran más robustas que en otros diplodócidos, aunque no en el mismo grado que en los ejemplares adultos de Apatosaurus. Las costillas dorsales no están fusionadas o articuladas estrechamente a sus respectivas vértebras, sino apenas articuladas.​ Hay diez costillas dorsales a cada lado del cuerpo.​ El cuello poseía un extenso sistema de sacos aéreos que lo aligeraban. Brontosaurus, como su pariente Apatosaurus tenía espinas altas en sus vértebras, las cuales suponían más de la mitad de la altura de los huesos individuales. La forma de la cola era inusual para ser un diplodócido, al ser comparativamente delgada, debido al rápido descenso de la altura de las espinas vertebrales a medida que se alejaban de las caderas. Brontosaurus además tenían costillas muy largas comparadas con muchos otros diplodócidos, lo que les daba torsos inusualmente altos.​ Como en otros miembros de su familia, la sección posterior de la cola de Brontosaurus poseía una estructura en forma de látigo.

Los huesos de las extremidades también son muy robustos.​ Los huesos del brazo son gruesos, con un húmero parecido al de Camarasaurus, y los de la especie B. excelsus son casi idénticos a los de Apatosaurus ajax. Charles Gilmore señaló en 1936 que las reconstrucciones anteriores proponían de manera errónea que el radio y el cúbito podían cruzarse, cuando en vida solo podían permanecer en paralelo.​ Brontosaurus tenía una única gran garra en cada pata delantera, mientras que en su pie solo los primeros tres dedos tenían garras.​ Incluso en 1936 ya se reconocía que ningún saurópodo tenía más de una garra preservada en su mano, y ese número máximo de garras es aceptado como un rasgo característico en el grupo entero.​ El hueso de la garra manual tiene una curvatura leve, y se acortaba justamente en el extremo frontal. Los huesos de la cadera incluían un robusto ilion, y el pubis e isquion fusionados. Los huesos de la tibia y el peroné en la pata posterior eran diferentes de los delgados huesos de Diplodocus, pero son sumamente similares a los de Camarasaurus. El peroné es más largo que la tibia, aunque también es más delgado.

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Caihong juji

("Arco iris de gran cresta") es la única especie conocida del género extinto Caihong de dinosaurio terópodo paraviano, que vivió a finales del período Jurásico, hace 160 millones de años, en el Oxfordiense, en lo que hoy es Asia. Vivió en China durante el período Jurásico Superior.

Era un dinosaurio bastante pequeño. Su longitud se estimó en 40 centímetros, y su peso en 475 gramos. Los autores describieron una serie de rasgos únicos derivados, autapomorfías. Además de las aberturas en el cráneo antiorbitarias, maxilares y promaxilares presentes dentro de la fosa antiorbital, el maxilar también está perforado por una fenestra accesoria que se abre detrás y debajo de la fenestra promaxilar. El hueso lagrimal tiene una cresta que se proyecta fuertemente hacia arriba y hacia los lados. En la mandíbula inferior, el dentario es robusto con la punta delantera más alta que la sección media. En la pelvis, el ilion es corto con una longitud inferior a la mitad de la del fémur, en todos los demás terópodos, el ilion es más de la mitad de largo. Todos estos rasgos son únicos dentro del clado Paraves. Además, Caihong se distinguió especialmente de los géneros estrechamente relacionados de la biota de Yanliao, como Eosinopteryx y Anchiornis, por la presencia de prominentes crestas lagrimales, plumas pennaceas más largas en las extremidades anteriores y traseras y plumas de la cola con grandes aspas asimétricas.

El fósil está rodeado por una amplia zona de plumas, solo se descubren el hocico y las garras. Estas plumas no son impresiones sino restos del plumaje original. La división de la losa y la contralosa saliente reveló una estratificación compleja del plumaje. La densidad de los ejes y barbas visibles es tan extrema que es difícil identificar plumas individuales. La forma en que se conservan actualmente puede no representar su condición y posición original.​

Las plumas del contorno del cuerpo de Caihong son relativamente más largas que las de otros dinosaurios no aviares. Cráneo y cuello muestran dos tipos de ellas, el primero es rígido, de dos centímetros de largo y alargado, el otro tiene una longitud de un centímetro y es más ondulado. En el pecho y las extremidades, se ven plumas de cuatro centímetros de largo con barbas paralelas rectas y gruesas. Ninguna de estas plumas de contorno podría identificarse definitivamente como pennacea, con veletas cerradas.

Las plumas fosilizadas de Caihong poseen nanoestructuras que se analizaron e interpretaron como melanosomas, mostrando similitud con los organelos que producen un color negro iridiscente en las aves existentes. Otras plumas que se encuentran en la cabeza, el pecho y la base de la cola conservan láminas de plaquetas aplastadas, similares a melanosomas de forma muy similar a los que crean tonos iridiscentes de colores brillantes en las plumas de los modernos colibríes . Sin embargo, estas estructuras son aparentemente sólidas y carecen de burbujas de aire, y por lo tanto son internamente más parecidas a los melanosomas en trompeteros que a los colibríes. Caihong representa la evidencia más antigua conocida de melanosomas plaquetarios.

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Callovosaurus leedsi

("lagarto del Calloviense de Alfred Nicholson Leeds") es la única especie conocida del género extinto Callovosaurus de dinosaurio ornitópodo, iguanodontiano, Callovosaurus leedsi, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 162 millones de años, en la etapa Calloviense, en lo hoy es Europa.

La dieta del Callovosaurus, como la de otros iguanodontianos, fue herbívora.​ Entre sus contemporáneos estaban los estegosáurido Loricatosaurus y Lexovisaurus, el saurópodo Cetiosaurus y el anquilosauriano Sarcolestes. Sus depredadores contemporáneos incluían al Eustreptospondylus. Entre otros animales como ictiosaurianos , plesiosáuridos , cocodrilomorfos, pterosaurios ,​ Es probable que el Callovosaurus viajara en manadas, un comportamiento basado en ornitópodos mejor conocidos como el Iguanodon, para protegerse y evitar ser atacado por estos depredadores. Solo se le conoce por un fémur izquierdo, por lo que su tamaño permanece desconocido, aunque se estima que rondaría los 3,5 metros de largo.

Callovosaurus se basa en BMNH R1993, un hueso del muslo izquierdo casi completo. Este espécimen fue recolectado de la parte media de calloviano, jurásico medio, de sedimentos del miembro Peterborough, antiguamente Arcilla Oxford Inferior, de la Formación Arcilla de Oxford de Fletton, cerca de Peterborough en Cambridgeshire, Inglaterra. El hueso tiene 28 centímetros de largo, y se estima que perteneció a un animal de aproximadamente 2,5 metros de longitud. Un hueso parcial de la espinilla del mismo sitio o cercano, SMC J.46889, también puede pertenecer a Callovosaurus.​

La especie del tipo , C. leedsi, fue descrita por primera vez por Richard Lydekker en 1889 como Camptosaurus leedsi, el nombre específico que honra al colector Alfred Nicholson Leeds.​ Aparte de Charles W. Gilmore que sugirió en 1909 fue probablemente estaba más estrechamente relacionado con Dryosaurus que a Camptosaurus, C. leedsi atrajo poca atención durante décadas hasta que fue revisado por Peter Galton. En primer lugar señalo su carácter distintivo en una revisión de hipsilofodóntidos ingleses,​ Luego le dio a la especie el género nuevo de Callovosaurus en 1980, colocandolo en Camptosauridae.​ Aunque se considera un iguanodontiano dudoso en varias revisiones, en que se refieren a el como "Camptosaurus" leedsi,​ Jose Ignacio Ruiz-Omeñaca y colaboradores han propuesto que Callovosaurus es un género válido, y el driosáurido más viejo conocido.

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Camarasaurus

(gr. "lagarto de cámaras") es un género con cuatro especies conocidas de dinosaurios saurópodos camarasáuridos que vivieron a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 155 y 144 millones de años, en el Kimmeridgiense y el Titoniense, en lo que hoy es Norteamérica. Su nombre se refiere a los huecos en las vértebras y proviene del griego καμαρα/kamara que significa "cámara", o cualquier cosa con una cubierta arqueada, y σαυρος/sauros que significa "lagarto". Era un dinosaurio cuadrúpedo y herbívoro, el más común de los saurópodos gigantes encontrado en la Formación Morrison. Esta formación, a lo largo del flanco este de las Montañas Rocallosas, es un sitio rico en fósiles de las últimas etapas Jurásicas. Una gran cantidad de especies de dinosaurios se pueden encontrar allí, incluyendo los parientes del Camarasaurus como Diplodocus, Apatosaurus y Brachiosaurus. Sin embargo, los Camarasaurus son los más abundantes de todos los dinosaurios en la formación. Ha habido un gran número de esqueletos completos recuperados en Colorado, Nuevo México, Utah y Wyoming. Las cuatro especies consideradas válidas son Camarasaurus supremus, Camarasaurus grandis, Camarasaurus agilis y Camarasaurus lentus.

Los pies del Camarasaurus tenían cinco dedos cada uno, con el dedo del pie interno con una garra afilada grande para la autodefensa. Como la mayoría de los saurópodos, las patas delanteras eran más cortas que las traseras, pero la alta posición de los hombros hacia que la espalda fuera relativamente plana. Como un elefante moderno, Camarasaurus parece haber tenido una cuña de tejido esponjoso en la base del talón, para apoyar el peso de una criatura tan grande. C. lewisi y C. grandis tenían radios más robustos que Venenosaurus.

Las vértebras fueron especializadas, respondiendo al propósito del ahorro de peso, según lo visto en muchos saurópodos posteriores, algunas de las vértebras eran ahuecadas, sirviendo para ahorrar peso, como se ve en otros saurópodos, muchas de las vértebras fueron ahuecadas o neumáticas. Es decir, las vértebras estaban plagadas de pasajes y cavidades para un intrincado sistema de sacos de aire conectados a los pulmones. Esta característica fue poco entendida en el momento de que Camarasaurusfuera descubierto, pero su estructura fue la inspiración para el nombre de la criatura, que significa "lagarto de cámara". En algunos saurópodos, había proyecciones ascendentes largas en cada vértebra pero la ausencia de tales estructuras de la espina dorsal de Camarasaurus sugiere que no pudiera levantarse en sus patas traseras. El cuello y la cola eran más cortos que lo que generalmente se ve en saurópodos de este tamaño. Camarasaurus, como otros saurópodos, tenía un abultamiento de la médula espinal cerca de las caderas. Los paleontólogos creyeron originalmente esto era un segundo cerebro, quizás necesario para coordinar a una criatura tan enorme. La opinión moderna afirma que, mientras que pudo haber sido un área de actividad refleja nerviosa grande, no un cerebro. Sin embargo, esta ampliación era realmente más grande que el cerebro notable pequeño contenido en el cráneo en forma de cajón.

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Camptosaurus dispar

(gr. "reptil con curvas o flexible distinto") es la única especie conocida del género extinto Camptosaurus de dinosaurio ornitópodo camptosáurido que vivió a finales del período Jurásico, aproximadamente entre 160 millones de años a 145 millones de años, desde el Oxfordiense al Titoniense, en lo que hoy es el oeste de América del Norte.

Es relativamente corpulento, con extremidades posteriores robustas y grandes pies, que en estos poseía cuatro dedos.​ Debido al estado separado de Uteodon se ha convertido en problemático qué material de la Morrison pertenece a Camptosaurus. Especímenes que se sabe con certeza que pertenecen a Camptosaurus dispar, de la cantera 13, se han recuperado de capas muy profundas, que probablemente datan del Calloviense al Oxfordiense.​ Los fragmentos más grandes de los estratos posteriores indican que los individuos adultos median de más de 7,9 metros de largo y 2 metros de alto.​ Pero los especímenes de la cantera 13 son más pequeños, llegando a medir 6 metros de longitud y pesando 785 a 874 kg de peso.​ En 2010, Gregory S. Paul dio una estimación aún menor, una longitud de cinco metros y un peso de media tonelada.

Camptosaurus convivió con algunos dinosaurios terópodos como Allosaurus, Ceratosaurus, Ornitholestes y Torvosaurus, los saurópodos Apatosaurus, Brachiosaurus, Camarasaurus, y Diplodocus, y los ornitisquios Dryosaurus, y Stegosaurus los cuales han sido recolectados de la Formación Morrison. Tres especies son de América Norte de la Formación Morrison en los Estados Unidos, recolectados en los estados de Colorado, Oklahoma, Utah y Wyoming); la especie C. pretswichii, que se encontrado en lugares cerca de Oxford y en Portugal, es considerado como la única prueba indudable del género Camptosaurus fuera de América del Norte, y apoya la teoría de un puente de tierra entre este continente y Europa durante el Jurásico Superior.

Camptosaurus fue seguramente presa de los dinosaurios terópodos. Es posible que haya sido un blanco de grandes terópodos como Allosaurus, Ceratosaurus y Torvosaurus. Sin embargo, en las capas profundas de la Formación Morrison no se encontró ningún material perteneciente a Allosaurus. Puede ser que Allosaurus no había aparecido aún. El único terópodo de la cantera en la última capa del estrato es el relativamente pequeño Coelurus, que no constituía ninguna amenaza a un Camptosaurus adulto.

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Cardiodon rugulosus

(gr. “diente en corazón arrugado”) es la única especie conocida del género extinto Cardiodon de dinosaurio saurópodo turiasauriano, que vivió a mediados el período Jurásico, hace aproximadamente 167 millones de años, en el Bathoniense, en lo que es hoy Europa.

Cardiodon solo se lo conoce por sus dientes, pero se ha aventurado un tamaño probable de 16 metros de largo. Los dientes se diferencian del de Cetiosaurus, debido a que presenta la cara lingual convexa. El diente original muestra, por lo que se puede deducir de las ilustraciones supervivientes, la rara combinación de ser espatulado y tener un lado interior convexo, aunque la convexidad es leve. Su corona es corta y ancha, ligeramente curvada hacia el interior. El lado exterior es fuertemente convexo curvado de la parte delantera a la parte trasera. En este lado está presente una ranura poco profunda, paralela al borde trasero. La corona se estrecha hacia su punta. Los bordes no tienen dentículos. El esmalte muestra las pequeñas arrugas a las que se refiere el nombre específico.

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Cathetosaurus

Es un género extinto de dinosaurio saurópodo camarasáurido que solo incluye a una especie: Cathetosaurus lewisi Jensen 1988,​ que fue inicialmente situada en el género Camarasaurus. El espécimen holotipo fue descrito originalmente por James Jensen a partir de fósiles hallados en Wyoming, Estados Unidos (en la parte superior de la Formación de Morrison) y se encuentra alojado en las colecciones de la Universidad Brigham Young.

Los rasgos diagnósticos de Cathetosaurus son:

• La pelvis está rotada en vista anterior, de modo que el pubis se proyecta posteroventralmente, y el isquion se proyecta posteriormente,
• Espinas que se proyectan lateroventralmente en las espinas neurales de las últimas vértebras dorsales;
• Diapófisis posteriores cervicales y dorsales anteriores que tienen una proyección anterior lateral a la prezigapófisis.
• Hueso frontal con una proyección anterior en la mitad extendiéndose sobre los huesos nasales;
• Un supraoccipital trapezoidal (expandido más dorsalmente que ventralmente),
• Un proyección lateral en la parte dorsal del hueso lacrimal, y un pterigoideo con fenestra;
• El gran foramen pineal entre los huesos frontales.

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Ceratosaurus

(gr. "reptil con cuerno") es un género extinto con tres especies de dinosaurio terópodo ceratosáurido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 153 y 148 millones de años, en el Kimmeridgiense y el Titoniense,​ en lo que hoy es Norteamérica, África y Europa. La especie tipo, Ceratosaurus nasicornis es conocida principalmente por cinco esqueletos fragmentarios incluidos los cráneos los cuales han sido hallados en la Formación Morrison, en el oeste de los Estados Unidos. Ceratosaurus fue uno de los primeros dinosaurios descubiertos y el cuarto terópodo en descubrirse, por lo cual fue algo difícil su clasificación, por esto fue el miembro tipo del infraorden Ceratosauria el cual lleva su nombre. También se han hallado fósiles asignados a la especie Ceratosaurus nasicornis, en la Formación Lourinhãen Portugal​ y posiblemente en la Formación Tendaguru en Tanzania.​ Dos especies, de las muchas que alguna vez se han nombrado, todavía son consideradas dudosas, Ceratosaurus roechlingi de Tanzania y Ceratosaurus meriani de Suiza.

El espécimen holotipo de Ceratosaurus corresponde a un individuo de unos 5,3 metros de largo y 2 metros de alto, no está claro si este Ceratosaurus se había desarrollado completamente.​ David B. Norman en 1985 estimó que la longitud máxima de Ceratosaurus era de 6,1 metros de longitud, aunque en una evaluación hecha en el espécimen UMNH 5728 se pudo establecer que este era particularmente grande, pudiendo medir hasta 6,7 metros de largo asumiendo proporciones similares a las del holotipo, pudiendo haber pesado aproximadamente entre 418,4 y 670 kilogramos.​

Marsh en 1884, sugirió que Ceratosaurus pesaba la mitad de un Allosaurus, el cual estimaba que pesaba 2 toneladas.​ Gregory S. Paul en Predatory Dinosaurs of the World, publicado en 1988, estima que el espécimen holotipo de C. nasicornis provenía de un animal que pesaba aproximadamente 524 kilogramos, mientras que otro material de la Cantera Cleveland-Lloyd era de un individuo mucho más grande y más pesado, que pesaba alrededor de 980 kilogramos.

Dos esqueletos, asignados a las nueva especies C. magnicornis y C. dentisulcatus por James H. Madsen y Samuel P. Welles en un trabajo de 2000, eran muchos más grandes que el holotipo.​ El más grande de estos, C. dentisuclatus, fue estimado informalmente por Madsen en alrededor de 8,8 metros de largo.​ Gregory S. Paul , en 1988, estimó el espécimen de C. dentisulcatus en 980 kilogramos.​ Una cifra considerablemente menor, 275 kilogramos para C. magnicornis y 452 kilogramos para C. dentisulcatus, fue propuesta por John Foster en 2007.

El Ceratosaurus, a primera vista parecía un terópodo bastante típico,​ sin embargo, su cráneo era bastante grande en proporción al resto de su cuerpo y poseía un cuerno nasal muy grande,​ formado a partir de las protuberancias de los huesos nasales.​ Además del gran cuerno nasal, Ceratosaurusposeía crestas pequeñas en forma de cuernos, delante de cada ojo, similares a las crestas de Allosaurus, las cuales se formaron por la ampliación hacia arriba de los huesos lagrimales.

El cráneo era bastante grande en proporción al resto de su cuerpo, midiendo 62.5 centímetros de longitud en el holotipo.​ Su característica más distintiva era un cuerno prominente, que estaba situado en la línea media del cráneo detrás de las fosas nasales. Solo el núcleo del cuerno óseo es conocido por los fósiles, en el animal viviente, este núcleo habría soportado una envoltura queratinosa. En el holotipo, el núcleo del cuerno mide 13 centímetros de largo y 2 centímetros de ancho en su base, pero se reduce rápidamente a solo 1,2 centímetros más arriba, tiene 7 centímetros de altura. El núcleo del cuerno se formó a partir de protuberancias co-osificadas de los huesos nasales emparejados izquierdo y derecho. En los juveniles, las mitades del núcleo del cuerno aún no estaban co-osificadas.​ Además del cuerno nasal grande, Ceratosaurus poseía crestas de cuerno más pequeñas delante de cada ojo, similar a las de Allosaurus, estas crestas estaban formadas por los huesos lagrimales.​ Los tres cuernos eran más grandes en adultos que en juveniles.

Las mandíbulas superiores estaban forradas con entre 12 y 15 dientes similares a cuchillas en cada lado. El hueso premaxilar, que formaba la punta del hocico, contenía solamente tres dientes en cada mitad, menos que en la mayoría de los demás terópodos.​ Cada mitad de la mandíbula inferior estaba equipada con 11 a 15 dientes que eran ligeramente más rectos y menos resistentes que los de la mandíbula superior.​ Las coronas dentales de la mandíbula superior fueron excepcionalmente largas, midiendo hasta 9.3 centímetros de longitud en la muestra más grande, que es igual a la altura mínima de la mandíbula inferior. En la muestra holotipo más pequeña, la longitud de las coronas dentales superiores 7 centímetros incluso supera la altura mínima de la mandíbula inferior de 6,3 centímetros . En otros terópodos, esta característica solo se conoce por los Geniodectes posiblemente estrechamente relacionados.​ Por el contrario, varios miembros de Abelisauridae con los que se encuentra relacionados presentan coronas dentales muy bajas.

Los brazos de Ceratosaurus eran relativamente cortos, al igual que en otros representantes basales de Ceratosauria. Ceratosaurus poseía cuatro dedos en la mano, una característica muy antigua en los terópodos. Se conocen varios especímenes, incluidos el brazo fragmentario del espécimen AMNH 27631 en el Museo Americano de Historia Natural (véase la imagen), con esto se pude saber el número exacto de las falanges. También se puede observar que el primero y cuarto metacarpiano son muy cortos, mientras que el segundo metacarpiano era un poco más largo que el tercero.

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Cetiosauriscus stewarti

("lagarto parecido a una ballena de Sir Ronald Stewart")​ es la única especie conocida del género extinto Cetiosauriscus dinosaurios saurópodo diplodócido, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 162 millones de años, en el Calloviense, en lo que es hoy Europa. Cetiosauriscus fue un dinosaurio herbívoro gigante de cuello largo. Un saurisquio saurópodo de gran tamaño, de 15 metros de largo y 9 toneladas. Vivió en la Inglaterra del Jurásico medio que por el momento eran solo islas y era poco comunes los grandes dinosaurios entonces. El Cetiosauriscus fue presa de grandes predadores como Megalosaurus y Eustreptospondylus. Anteriormente se habían asignado varias especies pero cuando se revisó el género estas fueron reubicadas, la especie tipo​ es C. stewarti(Charig, 1980).​ Otras especies asignadas todas ellas dudosas al género fueron C. glymptonensis (Phillips, 1871) hoy considerada "Cetiosaurus" glyptonensis, un Diplodocoidea Incertae sedis,​ C. greppini (Huene, 1922) incluida en "Ornithopsis" greppini y C. longus (Owen, 1842) cosiderada hoy un Sauropoda Incertae sedis,​ C. leedsi, un Eusauropoda Incertae sedis.

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Cetiosaurus

("reptil ballena") es un género extinto con gran cantidad de especies de dinosaurios saurópodos cetiosáuridos que vivieron a mediados del período Jurásico , hace entre 181 a 169 millones de años, en el Bajociano, en lo que es hoy Europa y África. Su nombre proviene del término en griego antiguo cetus/κητος que en un principio significaba "monstruo marino" y luego "ballena" y saurus/σαυρος "lagarto", este nombre se debe a que cuando fue descubierto, Sir Richard Owen supuso como se trataba de una criatura marina, similar a un enorme cocodrilo.

Cetiosaurus fue en 1842 el primer saurópodo del que se describieron los huesos y es el saurópodo más completo encontrado en Inglaterra. Fue llamado así porque su descriptor, Sir Richard Owen que supuso que se trataba de una criatura marina , inicialmente un cocodrilo extremadamente grande y no lo reconoció como un dinosaurio terrestre. Debido a la descripción temprana, muchas especies serían nombradas en el género, finalmente dieciocho de ellas. La mayoría de estos ahora se han colocado en otros géneros o se los considera nombres dudosos, basados ​​en el pobre material fósil. Lo último es cierto también de la especie tipo original, Cetiosaurus medius y así Cetiosaurus oxoniensis, mejor conocida se hizo oficialmente la nueva especie tipo en 2014. C. oxoniensis se basa en tres especímenes más o menos completos, descubiertos a partir de 1868 en adelante. Juntos contienen la mayoría de los huesos, a excepción del cráneo. Entre las especies que todavía se incluyen en el género, todas dudosas, se encuentran Cetiosaurus brachyurus y Cetiosaurus philippsi.

C. oxoniensis era un herbívoro "primitivo", cuadrúpedo , de cuello largo y cabeza pequeña . Tenía cola y cuello más cortos que la mayoría de los saurópodos. Las extremidades anteriores, por otro lado, eran relativamente largas. Se estima que C. oxoniensis tenía unos 16 metros de largo y pesaba aproximadamente 11 toneladas.

Fue un primitivo herbívoro cuadrúpedo de cuello largo que alcanzó los 18 metros de largo, siendo más pequeño que los saurópodos posteriores. Su cuello era del mismo largo que su cuerpo, y la cola era considerablemente más larga, consistiendo en por lo menos 40 vértebras caudales. Sus vértebras dorsales, los huesos a lo largo de la espalda, eran pesadas y primitivas, diferentes de los huesos ahuecados de los saurópodos avanzados como Brachiosaurus. Su ulna, era casi tan larga como el húmero, a diferencia de la mayoría de los otros saurópodos. Su fémur era aproximadamente 1,2 metros de longitud. Compartió el territorio con predadores con el Megalosaurus y Eustreptospondylus en un ambiente de llanura inundable y bosques abiertos. Paul consideró Cetiosaurus un generalista de alimentación, ​ comiendo a un nivel bajo y medio alto, en vista de sus proporciones moderadamente largas de cuello y extremidades.

Cetiosaurus era, como cualquier saurópodo, un animal cuadrúpedo de cuello largo . En 2010, Gregory S. Paul estimó la longitud del cuerpo a 16 metros, el peso en 11 toneladas. Su cuello era moderadamente largo, no más que su cuerpo. La cola era considerablemente más larga y consistía en al menos cuarenta vértebras caudales. Sus vértebras dorsales, los huesos a lo largo de la espalda, tenían la estructura original pesada con cámaras de aire limitadas, a diferencia de los huesos extremadamente ahuecados de los saurópodos posteriores como Brachiosaurus. Su antebrazo era tan largo como la parte superior del brazo , a diferencia de la mayoría de los otros saurópodos, lo que resulta en una extremidad anterior que iguala la extremidad trasera en longitud. Su muslo tenía aproximadamente 180 centímetros de largo.

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Chebsaurus algerensis

(arb."Reptil adolescente de Argelia") es la única especie conocida del género extinto Chebsaurus de dinosaurio saurópodo eusaurópodo, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 172 millones de años, en el Bajociano, en lo que es hoy África. Sus restos se han encontrado en Rouis El Djir mount, Oulakak, Sfissifa daïra, Naama wilaya, en los Montes Atlas occidentales, desierto del Sahara, Argelia.​ Se calcula que llegó a medir 9 metros de largo y pesar 4 toneladas.

El nombre proviene del árabe Cheb, forma coloquial de nombrar a los adolescentes en la zona, debido a que el ejemplar era un espécimen juvenil. El la publicación original, de Mahammed et al, le da al Chebsaurus el apodo de "Gigante de Ksour". El esqueleto, pertenece a un cetiosáurido, que incluye material craneal, brinda información sobre la historia de los saurópodos antes de la radiación de los neosaurópodos.

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Chialingosaurus kuani

("reptil de Chialing de Kuan") es la única especie conocida del género extinto Chialingosaurus de dinosaurio tireóforo estegosáurido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 160 millones de años, en el Oxfordiense, en lo que es hoy Asia.

Midió aproximadamente cuatro metros de largo y dos de alto y pesaba apenas 150 kilogramos, mucho menos que otros estegosáuridos posteriores. Poseía dos hileras de placas óseas anchas al principio de la espalda, pero que sucesivamente se convertían en púas en el lomo y en la cola. Su edad le hace una de las más antiguas especies de estegosáuridos. Puesto que era un herbívoro, los científicos piensan que Chialingosaurus comió probablemente helechos y cycas, que eran abundantes durante en el período. Yang en 1959 proporcionó un diagnóstico, enfatizando la complexión esbelta del animal.​ Pudo haber tenido solo cuatro metros de largo. Sin embargo, las proporciones gráciles pueden haber sido causadas por la edad de subadulto y el resto de los rasgos de diagnóstico fueron de hecho compartidos por otros estegosáuridos. En 1990, Peter Malcolm Galton identificó solo una autapomorfia, el trocánter menor del hueso del muslo es triangular con una base ancha.​ Susannah Maidment en 2008 incluso mencionó Chialingosaurus kuani entre los taxones de estegosáuridos no válidos en su filogenia de Stegosauria.​ Esto se basó en el trabajo previo de Maidment & Wei en 2006 en el que los autores no pudieron identificar autapomorfias o combinaciones de caracteres únicos para Chialingosaurus , por lo que es un nomen dubium.​ Yang modeló Chialingosaurus tomando como base Kentrosaurus. Habiendo encontrado algunas placas y bases de espinas, sugirió que las placas se colocaran en las partes superiores delanteras del animal, las espinas en la cadera y la cola.

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Chiayusauru

(“lagarto de Jiayuguan”) es un género representado por dos especies de dinosaurios saurópodos, macronarios, que vivieron entre el Jurásico superior y el Cretácico medio, hace aproximadamente 145 a 115 millones de años atras en lo que hoy es Asia. Fue nombrado originalmente como Chiayüsaurus, pero la ICZN no permite caracteres especiales, así que tiene fue convertido a Chiayusaurus. El antiguo nombre se puede encontrar todavía en las más viejas fuentes. las dos especies descritas son Chiayusaurus lacustris y Chiayusaurus asianensis.

Birger Bohlin se basó en una corona de diente para nombrar a Chiayusaurus en el IVPP. El fósil fue encontrado en la Formación Keilozo del Jurásico superior en el Titoniense de Xinjiang,ahora Kalazha, China. El diente espatulado tenía 27 milímetros de largo y no era distinto al de Asiatosaurus, un género más joven.​ Basado en material tan escaso, se lo ha ignorado o se ha considerado en gran parte como indistinguible de otros los saurópodos mejor conocidos. Por ejemplo, Russell y Zheng encontraron su diente eran indistinguibles de los de Mamenchisaurus.​ Bohlin describie un diente más grande en la publicación 1953 como la "Especie A. (aff. Chiayüsaurus)", que él pensó pudo pertenecer a la especie tipo.​ En 1997, Lee, Yang, y Park describió una nueva especie de Corea del sur basada en un diente, KPE 8001, que describen como siendo idéntico a la "especie A. (aff. Chiayüsaurus)". Esta nueva especie, Ch. asianensis, es de la Formación Hasandong del Cretácico inferioren el Aptiense a Albiense, de Namdo, Gyeongsang. Los autores rechazaron la sugerencia que los dientes se pudieron haber diferenciado por estar en diversos lugares en la quijada, y haber separado su especie en base de los detalles de las superficies de desgaste y de los bordes. La corona del diente del Ch. asianensis mide 46 milímetros de largo.​

Ambas especies fueron repasadas en 2002, por Barrett et al. Vieron al diente tipo de Ch. lacustris casi idéntico a los dientes de Euhelopus, pero no podían establecer una concluyente sinonimia, colocándolo como un eusaurópodo indeterminado. Encontraron que Ch. lacustris y Ch. asianensis no comparten ninguna característica especial, diferenciándolos. El Ch. asianensis fue colocado como un posible titanosauriforme, pero aún indeterminado.​ En la revisión más reciente de los saurópodos, ambas especies eran considerados ser dudosas sin ningún comentario.

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Chienkosaurus

Es un género representado por una especies de dinosaurio terópodo, tetanuro, que vivió a finales del período Jurásico, en el Titoniense, en lo que hoy es Asia. Nombrado originalmente a partir de 4 dientes, de los cuales 3 son incluidos en el cocodriliano Hsisosuchus(Dong et al., 1983). El diente que queda no es diagnóstico, ya que no se puede diferenciar de otros terópodos contemporáneos. Se ha referido a este género un centro vertebral y una ulna. Fueron encontrados en la Formación Shangshaximiao, Sichuan, China.

El diente es similar a muchos dientes grandes de los terópodos en caracteres generales, pero es premaxilar según lo evidenciado por la carina anterior torcida y el fragmento reducido de endentaduras anteriores. Varias especies son similares en morfología, recurvado, aplanado y con ambos bordes serrado, Yangchuanosaurus shangyouensis y Sinraptor hepingensis que tienen 24 denticulos por centímetro y el Szechuanosaurus campi tiene 29 de estos. Generalmente es asignado a Szechuanosaurus pero se parece más a Yangchuanosaurus y Sinraptor. El cúbito referido es más similar al de Piatnitzkysaurus, aunque no se conoce ningún cúbito de sinrraptórido. Se diferencia del de Piatnitzkysaurus en que no es arqueado posteriormente, y el olecranon aparece interrumpido. Esto es un espécimen más de diagnóstico que el holotipo, pero no es desafortunadamente definitivamente referible al mismo individuo o especie. Originalmente se lo creyó relativo al Ceratosaurus, por esto es el nombre de la especie, Ch. ceratosauroides.

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Chilesaurus diegosuarezi

(del griego latinizado "lagarto de Chile") es la única especie conocida del género extinto Chilesaurus de dinosaurio terópodo tetanuro que vivió durante el Jurásico Superior, hace 150 millones de años en lo que es hoy Sudámerica. Sus fósiles fueron descubiertos en la región de Aysén, en Chile. Es uno de los escasos terópodos herbívoros conocidos.

Medía unos 3,2 metros de la nariz a la cola. La pequeña cabeza tiene dientes pequeños, en forma de espátula apuntando oblicuamente hacia delante. Esta dentición, única en los terópodos, es típica de un herbívoro, indicando que Chilesaurus se alimentaba de plantas, una adaptación muy inusual en terópodos, ya que la mayoría eran carnívoros.​

Otra adaptación para comer plantas, es que el hueso púbico en la pelvis apunta hacia atrás. Tal disposición de la pelvis es típica en ornitisquios, por lo cual en un principio se creyó que parte de los fósiles de Chilesaurus pertenecían a este clado. Los miembros posteriores de Chilesaurus se habían vuelto menos adaptados a correr, como se muestra por una pequeña cresta cnemial en la parte superior frontal de la tibia, y un amplio pie, con un primer dedo de soporte del peso. Chilesaurus podría defenderse con un brazo robusto, provisto de dos garras, la primera grande y muy extendida, al igual que los sauropodomorfos basales.

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Chinshakiangosaurus chunghoensis

("lagarto de Chinshakian del pueblo de Zhonghe") es la única especie conocida del género extinto Chinshakiangosaurus de dinosaurio saurisquio saurópodo, que vivió a principios del período Jurásico inferior, hace aproximadamente 185 millones de años, en el Toarciano, en lo que es hoy Asia.

Como todos los saurópodos, era un herbívoro cuadrúpedo grande con cuello y cola largos. La longitud del cuerpo del único espécimen se estima en 12 a 13 metros.​Los restos están formados por el dentario, el hueso que lleva el diente de la mandíbula que incluye dientes y varias partes del poscráneo. Por ahora, solo el dentario y los dientes se estudiaron extensamente, el esqueleto restante aún espera una descripción adecuada.

El dentario estaba curvado en la vista dorsal, de modo que las mandíbulas formaban un hocico ancho en forma de U. Esta característica es típica de los saurópodos, en los prosaurópodos, por el contrario, el dentario era recto y formaba un hocico cónico en forma de V. Paul Upchurch y sus colegas en 2007 suponen que estas diferencias pueden dar pistas sobre los hábitos de alimentación. Los prosaurópodos con hocicos cónicos posiblemente donde se alimentan selectivamente, que comían solo ciertas partes de plantas, mientras que los saurópodos con sus hocicos anchos donde se alimentan a granel, adaptados para consumir grandes cantidades cantidades de follaje.

El tamaño de los dientes aumentó hacia la punta del hocico, como en los saurópodos. Otra característica saurópodo derivada era una placa ósea que se alineaba lateralmente con la fila de dientes y se volvía más gruesa hacia la punta del hocico. Esta placa puede haber impedido el desplazamiento de los dientes mientras defolia las plantas.

El dentario era profundo. Sin embargo, como en los prosaurópodos, se volvió más bajo hacia la punta del hocico, mientras que en los saurópodos el dentario se hizo más profundo, formando una sínfisis muy profunda.​ En la vista lateral, el dentario muestra una protuberancia prominente que se extiende diagonalmente a través del hueso. Además de Chinshakiangosaurus , esta característica solo se conoce de los prosaurópodos, donde se interpreta como el punto de inserción de una mejilla carnosa.​ Estas mejillas habrían impedido que los alimentos se cayeran de la boca y pueden ser una señal de que la comida se sometió a algún grado de procesamiento oral antes de que fuera ingerida. Si Chinshakiangosaurus de hecho era un saurópodo basal, esta sería la primera evidencia de mejillas en este grupo. En todos los demás saurópodos conocidos a partir de restos encontrados, esta característica ya se había reducido.

A cada lado de la mandíbula había 19 dientes, más que en todos los saurópodos conocidos, pero menos que en el prosaurópodo Plateosaurus. Los dientes eran lanceolados y provistos de dentículos gruesos; se parecen más a los de los prosaurópodos que a los de los saurópodos. Sin embargo, el lado lingual de los dientes ya era ligeramente cóncavo, posiblemente un estado inicial hacia los dientes fuertemente cóncavos en forma de cuchara que eran típicos de los saurópodos.

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Chuandongocoelurus

(“cola hueca de Chuandong”) es un género representado por una especies de dinosaurio terópodo, que vivió a mediados período Jurásico, en el Bathoniense y Calloviense, hace aproximadamente entre 165 y 161 millones de años, en lo que hoy es Asia. Fue descrito por el palentologo chino He en 1984 a partir de restos descubiertos en la Formación Bajo Shaximiao, parte de la Formación Dashanpu, considerándolo como un coelurosaurio.

The especie tipo es C. primitivus, basado en restos dispersos que incluyen vértebras, cadera parcial, partes de los miembros y una escapula parcial.

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Chuanjiesaurus anaensis

(“lagarto de Chuanjie del pueblo de Ana”) es la única especie conocida del género extinto Chuanjiesaurus de dinosaurio saurópodo mamenquisáurido, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 168 millones de años, en el Calloviense, en lo que es hoy Asia. Sus restos se han encontrado en la Formación Chuanjie cerca de la villa de Chuanjie, condado de Lufeng, provincia de Yunnan en China. Conocido por 20 vértebras articuladas, 9 de ellas del cuello, escápula, húmero, otros huesos de los miembros y fragmentos de costillas de al menos 3 individuos. Era más largo que otros eusaurópodos de la época, llegando a los 25 metros de largo y poseía un cuello muy largo. Inicialmente considerado un cetiosáurido,​ actualmente se le considera un mamenquisáurido.

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Chungkingosaurus jiangbeiensis

(“lagarto de Chung-ch'ing del distrito de Jiangbei”) es la única especie conocida del género extinto Chungkingosaurus de dinosaurio tireóforo estegosáurido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 156 millones de años, en el Oxfordiense, en lo que hoy es Asia. Los fósiles de Chungkingosaurus se encontraron en la Formación Shangshaximiao, cerca de Chongqing en la provincia de Sichuan, China en 1977 y fueron descritos por Dong Zhiming, Zhou Shiwu, y Chang Yihong en 1983. Es el mejor conocido de los estegosáuridos chinos, con varios ejemplares de mediano tamaño. Chungkingosaurus es considerado parte de la familia Stegosauridae. La forma de la armadura dérmica hace que sea considerado pariente de Kentrosaurus y de Dacentrurus en la subfamilia Kentrosaurinae.

El holotipo de Chungkingosaurus jiangbeiensis es el estegosáurido mejor conocido de China, llegando a medir 4,00 metros de largo, 1,80 de alto y con un peso de 1 tonelada, aunque aparentemente era un adulto, a juzgar por la osificación del sacro. Tiene placas gruesas formando su armadura, con una distribución de las placas y las espinas dorsales. La cola parece mostrar por lo menos un total de cinco espinas, sugiriendo más que los dos pares tradicionales en la extremidad. En el dorso tenia 14 pares de placas que se transformaban en púas hacia la cola. Las espinas dorsales están comprimida lateralmente con los bordes anteriores y posteriores afilados. Era cuadrúpedo, pero podía reincorporarse sobre sus patas traseras y comer de las hojas más altas de los árboles. Se estima que Chungkingosaurus sp. 1 medía 5 metros, y se cree Chungkingosaurus sp. 2 que midió más de 5 metros. Dong et al. indicaron que Chungkingosaurus se parecía mucho a Tuojiangosaurus, encontrado en la misma formación, en muchos detalles anatómicos. Chungkingosaurus era diferente por su tamaño más pequeño, hocico más profundo y mandíbulas inferiores frontales, lo que resulta en un cráneo relativamente alto y estrecho, y dientes no superpuestos con dentículos menos pronunciados.

Chungkingosaurus probablemente poseía dos filas de placas y espinas en su parte posterior, que se organizaron en pares, pero se desconoce el número total. Un modelo del esqueleto en el museo municipal de Chongqing muestra catorce pares de placas. Este modelo también tiene dos pares de púas de cola. Las placas de Chungkingosaurus tienen una sección media engrosada, como si fueran espinas modificadas. Las placas se parecen a las de Tuojiangosaurus . La forma del thagomizer, los picos de cola usados ​​como arma defensiva, solo se conocen del espécimen CV 00208. Conserva dos pares de púas oblicuamente verticales, bastante gruesas. Dong et al. informaron que un tercer par al frente de estos estaba originalmente presente, pero se perdió durante la excavación. Una característica única es la presencia de un par adicional en el extremo final, que consiste en puntas largas y delgadas orientadas casi horizontalmente y oblicuamente hacia los lados y hacia atrás en la vista superior.​ Paul describió este tipo de thagomizer como una "matriz de alfileres".​ El thagomizer de Tuojiangosaurus no se conoce de restos articulados.

Se piensa que Chungkingosaurus habría coexistido con estegosáuridos más grandes tales como Chialingosaurus y Tuojiangosaurus y con saurópodos como Mamenchisaurus y Omeisaurus. Pudo también haber sido una presa potencial de depredadores tales como los terópodos Yangchuanosaurus y Szechuanosaurus.

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Chuxiongosaurus lufengensis

("lagarto de Chuxiong de la formación Lufeng") es la única especie conocida del género extinto Chuxiongosaurus de dinosaurio sauropodomórfo saurópodo que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente entre 203 y 191 millones de años, desde el Hettangiense al Pliensbachiense, en lo que hoy es Asia. Los fósiles de este género se han encontrado en la Formación Bajo Lufeng, provincia de Yunnan, sur de China. Identificados por un cráneo casi completo, con algunas similitudes con Thecodontosaurus, fue descrito como el "primer dinosaurio saurópodo basal del Jurásico temprano de China , más basal que Anchisaurus". Fue nombrado por Lü Junchang, Kobayashi Yoshitsugu, Tianguang Zhong Li Shimin y en 2010, y la especie tipo es Chuxiongosaurus lufengensis.​

El taxón se caracteriza por el hueso lagrimal perpendicular al margen ventral de la mandíbula superior, que es similar a la de Thecodontosaurus, además presenta una depresión en el perfil dorsal del hocico detrás de la fosa nasal, el perfil rostral del maxilar disminuye continuamente rostral la punta, y 25 dientes del dentario. También muestra características de prosaurópodos, como un cráneo relativamente largo, la pendiente del perfil rostral maxilar y los dientes que no están estrechados en la base de la corona. El nuevo género es más basal que Anchisaurus y representa el primer dinosaurio saurópodo basal del Jurásico temprano de China.

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Compsognathus longipes

("mandíbula delicada de patas largas") es la única especie conocida del género extinto Compsognathus de dinosaurio terópodo compsognátido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 150 millones de años, en el Titoniense, en lo que hoy es Europa. Los paleontólogos han encontrado dos fósiles bien preservados, uno en Alemania en 1850 y el segundo en Francia casi un siglo después. Muchas presentaciones populares todavía describen Compsognathus como un dinosaurio del tamaño de un gallo debido a lo pequeño del espécimen alemán, que ahora se cree ser una forma juvenil del espécimen francés más grande. Compsognathus es uno de los pocos dinosaurios para los cuales la dieta se sabe con certeza: los restos de ágiles lagartos pequeños, se preservan en los vientres de ambos especímenes. Los fósiles de dientes descubiertos en Portugal pueden ser adicionales del género.

Aunque no fuera reconocido como tal en el momento de su descubrimiento, Compsognathus es el primer dinosaurio conocido con un esqueleto bastante completo. Hoy, Compsognathus longipes es la única especie reconocida, aunque se creyó que el espécimen más grande descubierto en Francia en la década de 1970, podía representar una nueva especie separada, C. corallestris. Hasta la década de 1990, Compsognathus era el dinosaurio más pequeño conocido y el pariente conocido más cercano del la ave primitiva Archaeopteryx. Así, es uno de los pocos géneros de dinosaurios bien conocido fuera del ámbito paleontológico.

Compsognathus fue famoso por ser el dinosaurio más pequeño conocido; los especímenes recolectados miden alrededor de un metro de longitud. Sin embargo, dinosaurios posteriormente descubiertos, como Caenagnathasia, Microraptor y Parvicursor, fueron incluso más pequeños. Se estima que Compsognathus pesaba cerca de 3 kilogramos.

Compsognathus fue un animal pequeño y bípedo con largas patas traseras y una cola alargada, que utilizaba para mantener el equilibrio durante la locomoción. Los miembros delanteros eran más pequeños que los traseros y estaban provistos de tres dedos equipados con garras sólidas adaptadas para capturar presas. Su delicado cráneo era estrecho y largo, con un hocico puntiagudo. El cráneo tenía 5 pares de fenestras, aberturas craneales, siendo las más largas las órbitas oculares, donde se encuentran los ojos en el animal vivo.​ Los ojos eran grandes en proporción al resto del cráneo.

La mandíbula inferior era delgada y carecía de fenestras mandibulares, hoyos en la parte baja de la mandíbula comúnmente vistos en arcosaurios. Los dientes eran pequeños pero afilados, compatibles con su dieta de pequeños vertebrados y posiblemente otros animales pequeños, como insectos. Sus dientes vistos de frente, los del premaxilar, no eran aserrados, a diferencia de los que estaban más atrás en la mandíbula. Los científicos han usado estas características dentales para identificar a Compsognathus y a sus parientes más cercanos.​ Reisdorf y Wuttke en 2012 describieron los fenómenos tafonómicos del espécimen alemán de Compsognathus.

El espécimen de Compsognathus descubierto en Alemania en el siglo XIX presentaba solo dos dígitos en cada extremidad anterior, lo que llevó a los científicos a concluir que así era en la criatura en la vida.​ Sin embargo, el fósil descubierto más tarde en Francia reveló que la mano tenía tres dígitos, similar a otros miembros de los otros géneros compsognátidos. La fosilización del Compsognathus alemán simplemente no había preservado las manos del espécimen por completo. Bidar supuso que el espécimen francés tenía manos palmeadas, que se verían como aletas en la vida. En el libro de 1975 "La evolución y la ecología de los dinosaurios", L. B. Halstead describe al animal como un dinosaurio anfibio capaz de alimentarse de presas acuáticas y de nadar fuera del alcance de los grandes depredadores. Ostrom desacreditó esta hipótesis​ al demostrar de manera concluyente que el espécimen francés era casi idéntico al espécimen alemán en todos los aspectos, excepto en su tamaño. Peyer confirmó estas conclusiones.

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Condorraptor

(“ladrón del Cerro Cóndor de Hipólito Currumil") es la única especie conocida del género extinto Condorraptor de dinosaurio terópodo piatnitzkysáurido, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 162 millones de años, en el Calloviense, en lo que es hoy Sudamérica.

Fue uno de los primeros terópodos sudamericanos más grandes, habiéndose encontrado en lo sestratos del Jurásico Medio de la Formación Canadon Asfalto en Argentina, medía aproximadamente 7 metros de largo, aunque en un principio se pensó que solo llegaba a medir entre 4 a 5 metros. Se caracterizaba por la presencia de una incisura posterior entre los cóndilos de la fíbula y la parte medial de proximal de la tibia ausente y una profunda fosa en lateral de la cresta cnemial, las vértebras cervicales con pleurocelo en la porción anterior ubicada en el ángulo posteroventral de la parapofisis, un gran foramen nutricio en el lado lateral del pedúnculo isquiático en el ilion y el cuarto metatarsiano con un paso en la cara dorsal y distal de la cara articular.

El holotipo de Condorraptor es MPEF -PV 1672, una tibia izquierda. Restos adicionales, MPEF-PV 1673 a 1697 y MPEF-PV 1700 a 1705, también se han referido a la especie, incluyendo vértebras , dientes, costillas y fragmentos de chuerones, huesos parciales de cadera, fémures , un metatarsiano IV y una falange del pie. Todos estos restos pertenecían a la misma localidad del holotipo y es probable que representen al mismo individuo. En 2007, varios medios informaron que un equipo dirigido por Oliver Rauhut descubrió un esqueleto articulado de esta especie, pero este hallazgo no ha sido descrito ni referenciado en la literatura.​ También en 2007, Rauhut describió un cráneo parcial fragmentario, MPEF 1717, de la Formación Canadon Asfalto. Debido al tamaño del cráneo, la localidad, las características del tetanuro y las diferencias con el material craneal de Piatnitzkysaurus, es posible que pertenezca a Condorraptor.​

Condorraptor es notablemente similar a otro terópodo de la misma formación, Piatnitzkysaurus. Único entre los tetánuros, estos dos comparten una superficie anterior plana del centro presacro anterior.³​ Sin embargo, se puede distinguir de Piatnitzkysaurus y otros megalosauroides por varias características de diagnóstico. Aunque algunas características consideradas como diagnósticas por la descripción original se mostraron posteriormente en otros megalosauroides. Además, Condorraptor difiere de Piatnitzkysaurus por la forma de la parte inferior de su centro sacro. En Condorraptor, el segundo centro tiene una base amplia y plana, mientras que el tercero es suavemente cóncavo. En Piatnitzkysaurus , la base del segundo centro se redondea suavemente mientras que la tercera es plana a lo largo de su línea media.

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Cruxicheiros newmanorum

(“lagarto de Cross Hands de la familia Newman”) es la única especie conocida del género extinto Cruxicheiros de dinosaurio terópodo tetanuro, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 167 millones de años durante el Bathoniense, en lo que es hoy Europa. La especie tipo es C. newmanorum, descripta por Roger Benson y Jonathan Radley en 2009.

Cruxicheiros fue un gran terópodo, pero es conocido por muy pocos restos. El holotipo, catalogado como WARMS G15770, es un fémur parcial. El material adicional del sitio probablemente proviene del mismo individuo que el holotipo, basado en el examen de la matriz de piedra caliza y de la calcita arenosa que componen a todos los fósiles. El material adicional consiste en "una vértebra cervical dorsal o posterior anterior; un arco neural dorsal; una vértebra dorsal parcial; la mitad anterior de una vértebra caudal medio-distal; un escapulocoracoide derecho parcial; un ilion parcial; el extremo próximo del pubis izquierdo; numerosos fragmentos de costilla y hueso".

Era un tetanuro, un miembro del grupo Tetanurae que incluye a los terópodos como Tyrannosaurus y Spinosaurus. Los autores no incluyen a Cruxicheiros en ninguna familia. Estos realizaron un análisis cladistico el cual dio tres posiciones igualmente posibles para Cruxicheiros, como el más basal Neotetanurae en la línea que dio lugar a dinosaurios como Allosaurus y las aves, como el más basal megalosáurido en la línea que incluye al Megalosaurus y Spinosaurus, o el miembro más basal de Tetanurae, de quién los miembros más tempranos deben haber precedido la fractura entre estos grupos del terópodos. Debido a las dudas clasificaron a Cruxicheiros como Tetanurae incertae sedis.

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Cryolophosaurus ellioti

(gr."Reptil de cresta congelada de David Elliot") es la única especie conocida del género extinto Cryolophosaurus de dinosaurio terópodo dilofosaurido basal, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 192 millones de años, en el Pliensbachiano, en lo que hoy es la Antártida. Debido a la extraña cresta en su frente, es conocido popularmente como Elvisaurus, por lo parecido con el peinado de la popular estrella rock & roll Elvis Presley.

Cryolophosaurus es el primer dinosaurio antártico en recibir nombre, aunque el primero en ser encontrado fue Antarctopelta.​ Igualmente es el primer terópodo encontrado en la Antártida y posiblemente uno de los tetanuros más antiguos conocidos. Con base en la evidencia de especies relacionadas y estudios de textura ósea, se cree que esta extraña cresta se usó para el reconocimiento dentro de la especie. El cerebro de Cryolophosaurus también era más primitivo que los de otros terópodos.

Cryolophosaurus fue excavado en la Antártida en sedimentos del Jurásico Temprano, durante el Sinemuriano al Pliensbachiano en la Formación Hanson, anteriormente la formación Falla superior , por el paleontólogo Dr. William Hammer en 1991. Fue el primer carnívoro dinosaurio en ser descubierto en la Antártida y el primer dinosaurio no aviar de el continente nombrado oficialmente. Los sedimentos en los que se encontraron sus fósiles datan de 194 a 188 millones de años atrás, representando el Período Jurásico Inferior.

Era un terópodo grande y bien construido, uno de los más grandes de su tiempo. El género ha sido descrito por Roger Benson y sus colegas en 2012 como uno de los principales depredadores en la Antártida. Tenía proporciones esbeltas.​ Se calculó que Cryolophosaurus tenía una longitud de 6 a 7 metros por William R. Hammer y William J. Hickerson en 1999.​ Un estudio de 2007 de Nathan Smith et al. revisó la longitud a 6,5 metros.​ Su peso estimado es de 465 kilogramos.​ Con base en estas estimaciones de longitud y peso, Cryolophosaurus es actualmente el terópodo más grande conocido del jurásico temprano.​ Smith et al. en 2007b y Benson et al. en 2012 notaron que el individuo holotipo probablemente representa un subadulto, por lo que los adultos podrían haber sido más grandes.

El holotipo de Cryolophosaurus consiste en un cráneo alto y angosto, que se descubrió articulado con el resto del esqueleto.​ El cráneo tiene una longitud estimada de 65 centímetros. Tiene una peculiar cresta nasal que corre justo sobre los ojos, donde se eleva perpendicularmente al cráneo y se expande. Es delgado y muy surcado, dándole una apariencia de peine español. La cresta es una extensión de los huesos del cráneo, cerca de los conductos lagrimales, fusionados a ambos lados de los cuernos orbitales que se elevan desde las cuencas oculares. Mientras que otros terópodos como el Monolophosaurus tienen crestas, generalmente corren a lo largo del cráneo en lugar de cruzarlo.​

Un estudio no publicado realizado por Vernon Meidlinger-Chin en 2013 sugirió que los estudios previos carecían de enfoque en los detalles endocraneales. El estudio encontró que el Cryolophosaurus fósil tiene una cavidad craneal casi completa, sin distorsión, lo suficientemente completa para dar una forma y tamaño aproximados del cerebro vivo. Las características de endocráneo mostrarón falta de similitud del cráneo con los de alosauroides y celurosaurios dando Cryolophosaurus una posición basal en Theropoda.

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Cumnoria prestwichii

("del poblado de Cumnor Hurst de Joseph Prestwich") es la única especie conocida del género extinto Cumnoria de dinosaurio ornitópodo iguanodontiano basal que vivió a finales del período Jurásico durante el Kimmeridgiense, hace aproximadamente 150 millones de años en lo que ahora es Europa. El holotipo de Cumnoria es de un animal bípedo más bien pequeño, de cueropo grácil de cerca de 3.5 metros de longitud. Se piensa que el ejemplar es probablemente de un individuo juvenil.

Cumnoria es conocido a partir del holotipo OXFUM J.3303, un cráneo parcial y restos postcraneales, recuperados de la zona inferior de la formación Arcilla de Kimmeridge, en los pozos de ladrillo Chawley, Cumnor Hurst, Oxfordshire, en el Reino Unido. Algunos trabajadores al principio descartaron los restos en una pila de descarga, pero uno de ellos más tarde los recogió en un saco y los enseñó al profesor George Rolleston, un anatomista de la cercana Universidad de Oxford. Rolleston a su vez llevó los restos al paleontólogo Joseph Prestwich quien en 1879 los reportó como una nueva especie de Iguanodon, aunque sin realmente acuñar un nombre científico.​ En 1880 Prestwich publicó un artículo sobre la estratigrafía geológica del hallazgo.​ En el mismo año John Whitaker Hulke nombró a la especie Iguanodon prestwichii, con su nombre de especie en homenaje a Prestwich.

En 1888, Harry Govier Seeley decidió que el taxón representaba un nuevo género que el denominó Cumnoria en referencia al sitio de Cumnor Hurst. Su especie tipo Iguanodon prestwichii fue entonces recombinada como Cumnoria prestwichii, aunque Seeley escribió el epíteto de especie como prestwichi.​ Sin embargo, el género fue rápidamente abandonado: por el año 1889 Richard Lydekker asignó la especie a Camptosaurus, siendo entonces Camptosaurus prestwichii.​ Esta opinión fue generalmente aceptada por cerca de un siglo. En 1980 Peter Galton publicó la primera descripción moderna de la especie.

En 1998 David Norman concluyó que la distinción genérica de Seeley era válida.​ En 2008 esta idea fue apoyada por Darren Naish y David Martill. En 2010 y 2011 análisis cladísticos realizados por Andrew T. McDonald confirmaron esto mostrando que Cumnoria tenía una posición filogenética separada de Camptosaurus dispar.​

Camptosaurus prestwichii fue tradicionalmente asignado a la familia Camptosauridae. En los nuevos análisis de McDonald Cumnoria ha resultado en cambio como un miembro basal del clado Styracosterna, más cercanamente relacionado a los más derivados, es decir "avanzados", iguanodontianos que a Camptosaurus dispar. Cumnoria podría ser el más antiguo estiracosterno conocido.

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Daanosaurus zhangi

(“lagarto de Daano de Fucheng Zhang”) es la única especie conocida del género extinto Daanosaurus de dinosaurio saurópodo braquiosáurido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 156 millones de años, en el Oxfordiense, en lo que hoy es Asia. Daanosaurus está basado en el esqueleto de un ejemplar juvenil y se calcula que llegaba a medir 18 metros de largo en la edad adulta, 9 m de alto y un peso de 30 toneladas. Era muy parecido a Bellusaurus, pero esto puede ser por que ambos son conocidos por esqueletos de ejemplares juveniles. Los restos de Daanasaurus fueron encontrados en Zigong, en la provincia de Sichuan, en China. La descripción fue hecha en el 2005 y se basa en el cráneo y material postcranial incluyendo las vértebras y elementos de los miembro. Es un nuevo integrante de la familia Brachiosauridae. Debido a su parecido con Bellusaurus, es considerado por muchos un Eusauropoda.

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Dacentrurus armatus

(gr. "cola puntiaguda equipado con armadura") es la unica especie conocida del género Dacetrurus de dinosaurio tireóforo estegosáurido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente entre 157 y 152 millones de años, en el Oxfordiense y Kimmeridgiense, en lo que hoy es Europa.

Dacentrurus, originalmente conocido como Omosaurus, era un gran estegosáurido del. Jurásico Superior de Europa . Su especie tipo, Omosaurus armatus, fue nombrada en 1875, basándose en un esqueleto encontrado en Inglaterra. En 1902, el género fue renombrado como Dacentrurus porque el nombre Omosaurus ya había sido usado por un cocodrilo. Después de 1875, se nombraría media docena de otras especies, pero quizás solo Dacentrurus armatus sea ​​válido.

Presentaba una pequeña cabeza con un pico aplanado que poseía muelas alineadas a ambos lados para triturar las plantas que comía. A lo largo del lomo y cola, tenía unas placas estrechas, más afiladas que las de otros estegosáuridos, usadas para protección. Aunque se considera que Dacentrurustiene las mismas proporciones que el Stegosaurus, se sabe que su configuración de placa y espinas es bastante diferente, ya que probablemente tenía dos hileras de placas pequeñas en el cuello y dos hileras de espinas más largas a lo largo de su cola.​ El espécimen holotipo de Dacentrurus armatuscontenía una pequeña placa asimétrica del cuello y también incluía un pincho de cola que podría haber sido parte de un thagomizer. La punta de la cola tenía bordes cortantes afilados en su lado frontal y trasero. Dacentrurus a veces se ha retratado con una espina que crece cerca del hombro, de forma similar a un Kentrosaurus. Si esta representación es precisa o no aún no está determinada.

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Dandakosaurus

(“reptil de Dandakranya”) es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo posiblemente ceratosáurido o un tetanuro basal, que habito a principios del período Jurásico, hace aproximadamente entre 183 a 175 millones de años en el Toarciano. Encontrado en la Formación Kota de Andhra Pradesh, India. Es actualmente clasificado como Neoceratosauria incertae sedis pero puede ser un ceratosáurido o un tetanuro basal. La especie tipo, D. indicus, fue nombrada por Yadagiri en 1982.​ Poco se conoce de este género, a partir de un único pubis, siendo considerado dudoso. La muesca en la abertura obturadora, el señalar por medio de aberturas anteroproximales y superficie próxima convexa distingue a Dandakosaurus del resto de los terópodos comparables exceptuando a Patagonykus. La vértebra caudal es amficoela, con dos cavidades laterales; y una superficie ventral en quilla.

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Dashanpusaurus dongi

(“lagarto de Dashanpu de Dong Zhiming”) es la única especie del género extinto Dashanpusaurus de dinosaurio saurópodo camarasáurido, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 165 millones de años, en el Bathoniense y Calloviense en lo que es hoy Asia. Fue descrito en 2005 por un grupo de paleontólogos chinos, que lo llamaron Dashanpusaurus dongi en honor al experto en dinosaurios del área de Dashampu, Prof. Dong Zhiming.

El holotipo de Dashanpusaurus fue desenterrado en Sichuan, China, en el poblado de Dashanpu, en sedimentos jurásicos de la Formación Shaximiao, que a su vez es parte de la Formación Dashanpu. Dashanpu esta a solo 7 kilómetros de la ciudad de Zigong, donde se encuentran depositados los fósiles. Estos consisten en una gran cantidad de fragmentos óseos, vértebras, partes de la cadera y de los miembros. Aparte del holotipo, otros ejemplares se han encontrado en el área. Dashanpusaurus era un herbívoro y era cuadrúpedo , como la mayoría de los demás en el infraorden. Sauropoda. Se estima que llegó a medir 17 metros de largo, 5 de alto y a pesar 20 toneladas.

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Datousaurus bashanensis

(zhn."lagarto de cabeza grande") es la única especie del género extinto Datousaurus de dinosaurio saurópodo que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 168 a 162 millones de años entre el Bathoniense y el Calloviense, en lo que es hoy Asia. Fue descubierto en la región más baja de la Formación Shaximiao en Dashanpu, provincia de Zigong Sichuan, China, por Dong Z. y Tang, Z en 1984.​ Hasta la fecha, solo se han descubierto dos esqueletos parciales. Ninguno de los dos tenía un cráneo articulado, aunque se descubrió un cráneo que se atribuyó al género.​ Compartió el paisaje con otros saurópodos como Shunosaurus, Omeisaurus y Protognathosaurus, el ornitópodo Xiaosaurus y el estegosáurido Huayangosaurus así como el terópodo carnívoro Gasosaurus.

Media cerca de 15 metros largo. Tenía un cráneo grande y profundo para un sauropódo. La rareza de sus fósiles sugiere que no vivía en manada como otros sauropodos, que se preservan a menudo en números grandes en un solo depósito. Datousaurus y Shunosaurus eran animales relacionados con características similares. Sin embargo, los huesos alargados de Datousaurus le dieron un tamaño más grande, sus dientes eran en forma de cuchara por lo cual se cree que era herbívoro. Ésta puede ser una muestra que se alimentaron en diversas plantas en diversas alturas en los árboles. Esta estrategia pudo haber reducido la competición entre los dos géneros. Un patrón similar de la diferencia de la altura se asoció posiblemente a comportamientos de alimentación se encuentra en los diplodócidos.

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Dilophosaurus wetherilli

(gr. "lagarto de dos crestas de John Wetherill") es la única especie conocida del género extinto Dilophosaurus de dinosaurio terópodo dilofosáurido que vivió a principios del periodo Jurásico, hace aproximadamente 200 y 190 millones de años, entre el Sinemuriense y Pliensbachiense, en lo que hoy es Norteamérica.La especie Dilophosaurus sinensis, que anteriormente era considerada como perteneciente a este género, ha sido reclasificada como perteneciente al sinónimo menor del género Sinosaurus, como S. sinensis.

Con aproximadamente 7 metros de longitud, con un peso de aproximadamente 400 kilogramos, Dilophosaurus fue uno de los primeros dinosaurios depredadores grandes, aunque más pequeño que algunos terópodos posteriores. Era delgado y de constitución ligera, y el cráneo era proporcionalmente grande, pero delicado. El hocico era estrecho y la mandíbula superior tenía una brecha de la ventana de la nariz. Tenía un par de crestas longitudinales en forma de placa en su cráneo, similar a un casuario con dos crestas. La mandíbula era delgada y delicada en la parte delantera, pero profunda en la parte posterior. Los dientes eran largos, curvados, delgados y comprimidos hacia los lados. Los de la mandíbula inferior eran mucho más pequeños que los de la mandíbula superior. La mayoría de los dientes tenían dientes en sus bordes frontal y posterior. El cuello era largo, y sus vértebras eran huecas, y muy ligeras. Los brazos eran poderosos, con un hueso del brazo largo y delgado. Las manos tenían cuatro dedos: el primero era corto pero fuerte y tenía una garra grande, los dos dedos siguientes eran más largos y delgados con garras más pequeñas, y el cuarto era vestigial . El hueso del muslo era enorme, los pies fuertes y los dedos del pie con grandes garras.

Los paleontólogos, consideraron que Dilophosaurus podría ser un género basal que generó clados como los ceratosaurios y los tetanuros. Otros paleontólogos, piensan al contrario que en realidad este género no es más que un celofísido de gran tamaño. Los primeros especímenes fueron descritos en 1954, pero no fue hasta una década más tarde que el género recibió su nombre actual. Dilophosaurus es uno de los terópodos jurásicos más antiguos conocidos, pero también uno de los menos comprendidos. Hoy es considerado un miembro de la familia Dilophosauridae junto con Dracovenator, un grupo ubicado entre los Coelophysidae y los terópodos posteriores. Dilophosaurus habría sido activo y bípedo, y puede haber cazado animales grandes y también podría haberse alimentado de animales y peces más pequeños. La función de las crestas es desconocida, eran demasiado débiles para la batalla, pero pueden haber sido utilizados en la visualización , como el reconocimiento de especies y la selección sexual . Puede haber crecido rápidamente, alcanzando una tasa de crecimiento de 30 a 35 kilogramos por año al comienzo de su vida. El espécimen holotipo tenía múltiples paleopatologías, incluyendo lesiones cicatrizadas y signos de una anomalía del desarrollo. Dilophosaurus es conocido de la Formación Kayenta , y vivió junto a dinosaurios como Megapnosaurus y Sarahsaurus.

Dilophosaurus ha sido representado en diferentes ocasiones en la cultura popular. Su aparición más famosa se produjo en la película Parque Jurásico, de 1993. Aunque con brillantes efectos especiales, esta película representa a Dilophosaurus muchísimo más pequeño de lo que era en realidad, además de que la película le atribuye la capacidad de desplegar un collar extensible, como el lagarto agámido Chlamydosaurus kingii y también la capacidad de proyectar veneno sobre sus presas. La capacidad de proyectar veneno ya estaba presente en la descripción que de esta especie hacía la novela en la que se basa la película. El collar extensible es un añadido aportado para la película, pero tanto el collar extensible como la capacidad de proyectar o escupir veneno son puras invenciones resultantes de la imaginación humana, ya que son imposibles de comprobar a partir de los fósiles encontrados hasta ahora. Fue designado como el dinosaurio estatal de Connecticut en 2017.

Fue uno de los primeros dinosaurios depredadores grandes, un terópodo de tamaño mediano, aunque pequeño en comparación con algunos de los terópodos posteriores.​ Esbelto y de constitución ligera, su tamaño era comparable al de un oso pardo.​ El espécimen más grande conocido pesaba unos 400 kilogramos, medía unos 7 metros de largo, y su cráneo tenía 590 milímetros de largo. El espécimen holotipo es más pequeño, pesaba aproximadamente 283 kilogramos, tenía 6.03 metros de largo, con una altura de cadera de aproximadamente 1,36 metros y su cráneo tenía 523 milímetros de largo.​ Algunos investigadores han interpretado que una huella de descanso de un terópodo similar a Dilophosaurus y Liliensternus muestra impresiones de plumas alrededor del vientre y los pies, similar al plumón. Otros investigadores interpretan estas impresiones como artefactos sedimentológicos creados a medida que el dinosaurio se movía, aunque esta interpretación no descarta que el creador de huellas haya tenido plumas.

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Dinheirosaurus

(“lagarto de Porto Dinheiro”) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo diplodócido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 156 millones de años, en el Kimmeridgiense , en lo que es hoy Europa.

Dinheirosaurus deriva de un diplodócido más primitivo que el Diplodocus, que evolucionara en un ambiente separado ya que la Península Ibérica era una isla en esa época. Es considerado perteneciente a la familia Diplodocidae, pero distinto a Diplodocus y Apatosaurus.

Los restos de Dinheirosaurus fueron encontrados entre 1987 y 1992, en la Formación Lourinhã, en la localidad costera de Porto Dinheiro Lourinhã, Portugal. Este ejemplar fue inicialmente asignado al género Lourinhasaurus, pero posteriormente se propuso como el ejemplar tipo del diplodócido Dinheirosaurus. Fue descrito por Bonaparte, J.F. y Octavio Mateus, en 1999, que dedicaron el género a la pequeña localidad en la que se encontró (Porto Dinheiro) y a la Cámara Municipal a la que pertenece (Lourinhã), que además da nombre a la unidad cronoestratigráfica de la que fue extraído.

Fue un gran saurópodo de finales del Jurásico en Portugal, comparable con el diplodoco norteamericano. Como este tenía un gran cuello y una larga cola que terminaba como látigo. Llegó a medir 25 metros de largo y 6 de alto pesando 15 toneladas. Se cree que siguió un camino evolutivo separado de los diplodócidos de la formación de Morrison, ya que presentaba caracteres más avanzados, como arcos neurales de vértebras bifurcadas y con una articulación accesoria, pero estas eran más bajas. Esta mezcla de características, permite suponer que el dineirosaurio y el diplodoco descienden de un ancestro común que vivió antes de que América del Norte se separara de Portugal, que en su tiempo era una isla, lo que permitió una evolución separada de los géneros.

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Diplodocus

(griego «doble viga»), o diplodoco, es un género con tres especies conocidas de dinosaurios saurópodos diplodócidos, que vivieron a finales del período Jurásico, hace aproximadamente entre 155,7 y 145 millones de años, en el Kimmeridgiense y el Titoniense,​ en lo que hoy es Norteamérica. Los primeros fósiles fueron descubiertos en 1877 por S. W. Williston. El nombre genérico, acuñado por Othniel Charles Marsh en 1878, es la forma en neolatín derivada del griego διπλόος (diploos) «doble» y δοκός (dokos) «viga»,​ en referencia a la forma de los huesos a lo largo de la parte inferior de la cola. Estos huesos se pensaron exclusivos de los Diplodocus, sin embargo, han sido descubiertos en otros miembros de la familia de los diplodócidos y en saurópodos no diplodócidos como Mamenchisaurus.

Vivió en lo que es hoy el oeste de Norteamérica durante el período Jurásico Superior. El Diplodocus es uno de los dinosaurios más comunes de la parte superior de la Formación Morrison, una secuencia de sedimentos marinos y aluvionales depositados hace aproximadamente 152 millones de años. La Formación Morrison muestra un ambiente dominado por gigantescos saurópodos como Camarasaurus, Barosaurus, Apatosaurus y Brachiosaurus, además del Diplodocus.

El Diplodocus está entre los dinosaurios más fácilmente identificables, con su forma clásica, cuello y cola largos, y cuatro patas robustas. Durante muchos años, era el dinosaurio más grande conocido. Su gran tamaño pudo haber sido un impedimento para los depredadores Allosaurus y Ceratosaurus, cuyos restos se han encontrado en los mismos estratos, lo que sugiere que coexistieron con el Diplodocus.

Están entre los dinosaurios mejor conocidos. Fueron animales cuadrúpedos muy grandes, de cuello largo y con una extensa cola en forma de látigo. Sus miembros delanteros eran ligeramente más cortos que los traseros, lo que configura una postura predominantemente horizontal. La mecánica de estos animales de cola y cuello largos, con cuatro patas macizas, ha sido comparada con la de un puente colgante.​ El espécimen tipo de Diplodocus carnegii, CM 84, es el más completo hallado de su género, estimado en alrededor de 25 metros de largo​ y 6.5 m de alto al cuello.​ Para la especie de D. carnegii, conocido por restos muy bien preservados. las estimaciones de su masa se sitúan en el rango de 11,5 a 19,7 toneladas con los siguientes valores según los autores 11.5 toneladas,​ 12.7 toneladas, 16 toneladas, ​y 19,7 toneladas.​ Las estimaciones de masa modernas para Diplodocus carnegii tienden a estar en el rango de 10 a 16 toneladas métricas.​ Aunque dinosaurios como el Supersaurus eran probablemente más largos, los restos fósiles hallados de estas otras especies son sólo parciales.​

Los restos parciales de D. hallorum han aumentado la longitud estimada del género, aunque no tanto como se pensó previamente. Cuando fue descrito en 1991, el descubridor, David Gillete, calculó que pudo haber medido hasta 52 metros de largo,​ haciéndole el dinosaurio más largo conocido, excepto los dudosos dinosaurios pobremente conocidos como Amphicoelias. Algunas estimaciones del peso se extendieron tanto como hasta 113 toneladas. La longitud estimada inicial fue posteriormente revisada a la baja a 33,5 metros y luego a 32 metros.​ Una revisión más reciente demuestra que las vértebras gigantes de la cola estaban colocadas realmente más adelante en la cola que lo que D. Gillete las había ubicado originalmente. Gillette había colocado originalmente las vértebras 12-19 como vértebras 20-27. El estudio demuestra que el esqueleto completo del Diplodocus en el Museo Carnegie de Historia Natural de Pittsburgh, Pensilvania, en el cual las estimaciones de Diplodocus (Seismosaurus) hallorum se basaron, incluía la decimotercera vértebra de la cola perteneciente a otro animal, lo cual redujo las estimaciones del tamaño de D. hallorum en alrededor del 30 %, quedando en aproximadamente 32 metros de largo y 25-30 toneladas.

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Draconyx loureiroi

(“garra de dragón de João de Loureiro”) es la única especie del género extinto Draconyx de dinosaurio ornitópodo camptosáurido que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 150 millones de años, en el Titoniense, en lo que es hoy Europa. Ha sido encontrado en Lourinhã, en 1991, y descrito por Octávio Mateus y Miguel Telles Antunes en 2001. El nombre genérico se deriva del latín draco, "dragón" y griego antiguo ὄνυξ, ónix, "garra". La especie tipo, conocida solo por restos parciales, D. loureiroi, fue dedicada a João de Loureiro, sacerdote jesuita pionero en la paleontología de ese país, además de astrónomo, botánico y médico.​

El holotipo, ML 357, consiste en dos dientes maxilares, tres centros caudales, un chevron, el extremo distal del húmero derecho, una falange manual, tres falanges ungueales, el extremo de la tibia y de la fíbula, el astrágalo, el calcáneo, tres tarsales, cuatro metatarsales y las falanges del pie. Fue encontrado en Vale de Frades por Carlos Anunciação del Museu da Lourinhã, en capas de la Unidad Bombarral que data del Titoniano. Un fémur, ML 434, encontrado en Praia do Caniçal, también se ha referido a este taxón. Según Mateus & Antunes e 2001,​ Draconyx loureiroi es un miembro de Iguanodontia, más concretamente de Camptosauridae, cuyos dientes maxilares tienen, en su cara labial, una prominente cresta primaria y cinco crestas terciarias en el borde mesial y dos en el distal. Draconyx era un pequeño herbívoro bípedo, Gregory S. Paul en 2010 estimó la longitud en 3,5 metros, con un peso en 150 kilogramos.​ La histología muestra que el espécimen de holotipo tenía entre 27 y 31 años.

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Dracopelta

(lat. draco “dragon”+ gr. pelte “escudo”= “escudo dragon”)​ es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo anquilosáurido, que vivió a finales del período Jurásico, en el Kimmeridgiense, hace aproximadamente 152 millones de años, en lo que es hoy Europa. Encontrado en Portugal, fue descrito por Peter Galton en 1980. Cuando Galton describiera al único espécimen conocido, él se refirió a la localidad de Ribamar, en sedimentos del Jurásico superior, en el Kimeridgiano. Sin embargo hay dos localidades cercanas con este mismo nombre en la región de Estremadura Portugal. Una, cerca de Mafra, datada del Cretácico temprano, la otra, cerca de Lourinhã, de finales del Jurásico. Antunes & Mateus, consideran que lo más probable pertenece a Jurásico superior.​ Finalmente se consiguió identificar el origen del ejemplar gracias a una fotografía, de la excavación, resultando ser niveles del Jurásico Superior cerca de la localidad de Assenta, al norte de Ribamar (Mafra) y ya en el término municipal de Torres Vedras. La especie tipo D. zbyszewskii, fue dedicada en honor al paleontólogo George Zbyszewski.

El holotipo of D. zbyszewsii es un esqueleto parcial que consiste en la caja costal con 30 vértebras dorsales y 5 escudos dermales. Dracopeltaes el primer anquilosáurido reconocido del Jurásico tardío y los restos pertenecen a uno de los más antiguos géneros referidos a Ankylosauria. Originalmente colocado dentro de Nodosauridae, Vickaryous et al. consideraron a Dracopelta como un Ankylosauria incertae sedis.​ A pesar de lo dificultoso de estimar el tamaño a partir de restos parciales, se cree que llegó a medir alrededor de 2 metros de largo, y seguramente fue un herbívoro cuadrúpedo.

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Dracoraptor

Es un género extinto de dinosaurio terópodo que vivió durante la época del Hettangiense del período Jurásico Inferior. La especie tipo, Dracoraptor hanigani, fue descubierta en la Formación Blue Lias en Gales, Reino Unido en marzo del 2014.

Era un dinosaurio bípedo. El fósil descubierto en Gales es de un juvenil de 2.1-metros; los adultos pueden haber alcanzado los 3 metros de largo.

En 2016, fueron establecidas algunas características distintivas. Los premaxilares solo tienen tres dientes, un rasgo basal. El yugal tiene un ramo frontal delgado que corre al maxilar. La narina ósea externa es grande y tiene un ramo delgado bajo esta. El hueso púbico se dirige oblicuamente hacia el frente y es considerablemente más largo que el isquion. El cuarto tarsiano posee un proceso en su cara superior.

Dracoraptor tenía dientes agudos y aserrados, lo que indica que era carnívoro. Pero estos dientes eran pequeños, de cerca de un centímetro de largo, probablemente para comer pequeños animales.​ Durante el Jurásico Inferior, Lavernock Point era una pequeña isla y probablemente el cadáver de Dracoraptorfue arrastrado hacia el mar. A pesar de la carencia de datos en lo que respecta a su ecología, los autores de 2016 lo ilustraron tentativamente como un "depredador y carroñero habitante de la costa".

Dracoraptor es el más antiguo dinosaurio encontrado en Gales.​ S. Vidovoc afirmó: "Así que este dinosaurio comienza a llenar algunas lagunas de nuestro conocimiento acerca de los dinosaurios que sobrevivieron a la extinción del Triásico y dieron origen a todos los dinosaurios que conocemos de Parque Jurásico, los libros y la televisión" y "Los dinosaurios se diversificaron y poblaron los nichos ecológicos en el Jurásico Inferior.

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Dracovenator

(en latín "dragón cazador") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo dilofosáurido, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 203 a 197 millones de años, entre el Hettangiense y el Sinemuriense, en lo que hoy es Sudáfrica. Conocido solo por dos cráneos parciales, se cree que llegó a medir alrededor entre 5,5 a 6,5 metros de largo.

El nombre del género es una contracción de las palabras en latín, draco que significa "dragón", y venator que significa "cazador"; por lo que el nombre del género Dracovenator significa "cazador de dragones" o "dragón cazador". "Draco" se refiere a su descubrimiento en las estribaciones de Drakensberg, que es "Montaña del Dragón". El nombre de la especie, regenti fue nombrada así en el honor del fallecido Regent Lucas Huma, que fue ayudante de campo del profesor Kitching. Dracovenator fue descrito y nombrado por Adam M. Yates en 2006 y la especie tipo es Dracovenator regenti.

Se estima que Dracovenator haya medido entre 5,5 y 6,5 metros (18 y 21 pies) de longitud y 2 metros de altura y pesaría 400 kilogramos (882 libras) como máximo. Otras estimaciones sugieren que Dracovenator era en el más grande de la familia Dilophosauridae con 7 metros (23 pies) de largo. Dracovenator es único entre la familia Dilophosauridae por la forma de su premaxilar levantado.

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Drinker

(de Edward Drinker Cope) fue un género de dinosaurios ornitópodos hipsilofodóntido que vivío a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 150 millones de años en el Kimmeridgiense, en el oeste de lo que hoy es Norteamérica. Drinker se ha considerado a veces de forma informal como un sinónimo posible del contemporáneo Othnielia (hoy Othnielosaurus), pero las últimas revisiones se lo han mantenido separado.​ Se lo havisto generalmente como un hipsilofodóntido de afinidades inciertas pero basal se cree que Phyllodon del último Jurásico de Portugal puede haber sido un pariente cercano.

Medía 2 metros de longitud y 70 centímetros de altura. Este dinosaurio era bípedo, liviano y pequeño, pesaba solamente 10 kilogramos.​ También era muy rápido y ágil. Tenía un pico con dientes protuberantes que usaba para cortar hojas y ramas. Era herbívoro: se alimentaba de las muchas plantas predominantes del Mesozoico tales como helechos, cicadáceas y coníferas.

Era diminuto comparado con los gigantes que lo rodeaban tales como el Diplodocus y el Brachiosaurus, y probablemente fue acechado por depredadores carnívoros como el Allosaurus y el Ceratosaurus. Debió tener mucha dificultad al tratar de sobrevivir en esos peligrosos hábitats. R. Bakker describió su ambiente como cenagoso (los dientes de peces y vegetación de pantanos fueron encontrados en el área), e interpretó sus amplios pies con los dedos del pie de extensión como estando bien adaptado a tal ambiente, comparado especialmente a los estegosáuridos y a los saurópodos de pies estrechos encontrados a otra parte de Morrison. B. Bakker más adelante, en un programa de televisión d 1993 y en otros lugares, de que el animal habían sido encontrado dentro de madrigueras, aunque esto no se haya tratado en los trabajos. Si Drinker estaba de hecho como excavador, estaría entre los primeros conocidos entre los dinosaurios; el único caso publicado bien apoyado de un dinosaurio no aviano de un excavador es el más recientemente descubierto lejanamente relacionado Oryctodromeus. Aparte de esto, parece haber sido como otros ornitópodos basales: un pequeño bípedo herbívoro. Vivió junto con tortugas, dipnoos, y mamíferos tempranos multituberculados (Zofiabaatar, Foxraptor).

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Dryosaurus

(gr. "reptil roble") es un género de dinosaurios ornitópodos driosáuridos, que vivieron a finales del período Jurásico,hace aproximadamente 150 y 147 millones de años, en el Kimmeridgiense y el Titoniense. Se han encontrado sus restos en lo que hoy es Norteamérica y Tanzania.​ El nombre proviene del griego δρυο/dryo que significa “roble” y σαυρος/sauros “lagarto”. Fósiles fueron encontrados en el oeste de Estados Unidos a finales del siglo XIX. Los géneros Valdosaurus canaliculatus y Dysalotosaurus lettowvorbeckifueron ambos consideradas anteriormente como especies de Dryosaurus.

La forma del animal era bastante ligera y esbelta, provista de cuello, patas traseras y cola de gran longitud. Las extremidades superiores, por el contrario, eran bastante cortas y provistas de la dotación primitiva de cinco dedos, por lo que es de suponer que el animal era predominantemente bípedo, aunque quizá se apoyase ocasionalmente en las cuatro patas. La longitud total oscilaba entre los 2,5 y 4,5 metros y la altura en los hombros se situaba en torno a 1,5 m. El peso total podía llegar a los 80 ó 90 kg.

En la cabeza destacan unas grandes fosas oculares (indicativos de una buena visión) y un pico córneo similar al de una tortuga. Los dientes, típicos de otros dinosaurios herbívoros, se situaban exclusivamente a la altura de las mejillas y estaban ausentes del premaxilar (característica también observada en el posterior tenontosaurio). Es posible que las mejillas se utilizasen para guardar alimento. Su inteligencia, según lo medido por su cociente entre el cerebro y el cuerpo, estaba situada a mitad del camino cuando se compara a otros dinosaurios.

Las características del esqueleto indican que estos animales eran bastante rápidos y que la velocidad constituía su única arma frente a la acción de los terópodos carnívoros, en la línea de otros "dinosaurios-gacela" como el más conocido hipsilofodonte. La cola, siempre erecta, contribuía a mantener el equilibrio durante la carrera. Los yacimientos fósiles indican que Dryosaurus fue un animal típicamente forestal.

Dryosaurus poseen un tamaño, forma y características óseas similares a las de los ornitópodos de la familia Hypsilophodontidae, aunque no puede ser incluido dentro de ésta debido a otros caracteres especiales del género. Por ello, este dinosaurio ha sido asignado a una familia propia, Dryosauridae. Varias de estas características aparecen en los iguanodóntidos del Cretácico, de los que Dryosaurus es probablemente un primitivo ancestro o una forma próxima a sus inmediatos antepasados.

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Dubreuillosaurus

Es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo megalosáurido, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 160 millones de años, en el Bathoniense, en lo que hoy es Europa. Originalmente fue asignada al género Poekilopleuron como P. valesdunensi. Allain en 2005 creo el nuevo género, Dubreuillosaurus para esta especie.​ Se ha estimado un largo de alrededor de 9 metros, y tenía un cráneo inusualmente largo y bajo, con una longitud de tres veces del ancho del mismo. Sus restos se encotraron en la Calcaria de Caen, Calvados, Conteville, Francia.

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Duriatitan

Es un género de dinosaurio saurópodo titanosauriformes que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 150 millones de años durante el Kimmeridgiense, en lo que hoy es Europa. El espécimen holotipo de Duriatitan, BMNH 44635, es del hueso humero parcial izquierdo que fue encontrado por R. I. Smith cerca de Sandsfoot en la parte inferior de arcilla de Kimmeridge de Dorset, Inglaterra. La especie tipo, D. humerocristatus, fue descrita en 1874 por John Hulke como una especie de Cetiosaurus.​ A este espécimen se le asignó su propio género en 2010 por Paul M. Barrett, Roger B.J. Benson y Paul Upchurch.

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Duriavenator

(lat. “cazador de Duria”) es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo megalosáurido, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 200 millones de años, durante el Sinemuriano, en lo que es hoy Europa. Sus fósiles fueron encontrados en Dorset Inglaterra. El nombre del género combina los vocablos en latín del antiguo nombre de Dorset, Duria, con venatorque significa cazador.

Anteriormente había recibido el nombre no oficial de "Walkersaurus". Este nombre aparece en un estudio comparativo de Welles, Powell y Pickering sobre Dilophosaurus breedorum, siendo un nuevo nombre para Megalosaurus hesperis,​ Sin embargo no describe el fósil, por lo que no da justificativos para cambiar al género. Por lo tanto, "Walkersaurus" permanece como nomen nudum. Waldman en 1974 erigió el nombre de M. hesperis como una nueva especie de Megalosaurus. Posteriores autores habían usado “Megalosaurus” hesperis para señalar lo incierto de la asignación del género.​ “M.” hesperis y la especie tipo de Megalosaurus, M. bucklandii no compartían ningún carácter único o combinación de caracteres que apoyen esta asignación y muestran varias diferencias por fuera de la descripción diagnóstica y la discusión, por lo tanto el nuevo género Duriavenator se erige aquí para formar la nueva combinación de la especie D. hesperis. Con alrededor de 9 metros de largo y proviniendo de la sección superior de Oolite inferior, hace 170 millones de años lo hace unos de los tetanuros más viejos conocidos.

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Dysalotosaurus

('lagarto inalcanzable') es un género de dinosaurio iguanodontiano driosáurido que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 155 millones de años durante el Kimmeridgiense, en lo que es hoy África. Sus fósiles se han hallado en rocas de edad de finales del Jurásico Superior de la Formación Tendaguru, Tanzania. La especie tipo de Dysalotosaurus es D. lettowvorbecki. Dysalotosaurus fue nombrado por Virchow en 1919. Ha sido tradicionalmente referido a su cuasi contemporáneo Dryosaurus pero los estudios recientes han rechazado esa sinonimización.

Era un dinosaurio precoz, que experimentaba su madurez sexual a los diez años de edad, poseía un patrón de crecimiento indeterminado, y una tasa de crecimiento máximo comparable al de un canguro grande. En 2011 los paleontólogos Florian Witzmann y Oliver Hampe y sus colaboradores, del Museo de Historia Natural de Berlín, descubrieron que las deformaciones de algunos huesos de Dysalotosaurus fueron probablemente causadas por una infección viral similar a la osteítis deformante. Esta es la prueba más antigua de infección viral conocida por la ciencia.

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Dyslocosaurus

(gr. “lagarto de un mal lugar”) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo diplodócido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 150 y 147 millones de años, en el Kimmeridgiense y el Titoniense, en lo que hoy es Norteamérica. Dyslocosaurus fue un saurópodo similar al Diplodocus, pero de menor tamaño. Alcanzó los 17 metros de largo, 4,5 de alto y un peso de 5,5 toneladas. Se caracterizaba por poseer 4 dedos, posiblemente cinco, con garras, mientras que los diplodócidos generalmente tienen tres dedos con garras. Dyslocosaurus es considerado perteneciente a la familia Diplodocidae, pero según algunos científicos se lo debe colocar con los Dicraeosauridae.

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Dystrophaeus

(gr. “mala juntura”) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo diplodócido, que vivió a finales del período Jurásico, en el Kimmeridgiense, hace aproximadamente entre 154 a 150 millones de años, en lo que es hoy Norteamérica. Encontrado en Utah, en la Formación de Morrison, en los Estados Unidos. La especie tipo, D. viaemalae, fue descrita por Edward Drinker Copeen 1877 e incluye un esqueleto parcial, que fuera referida en un primer momento a Cetiosauridae, pero hoy se lo considera miembro de Diplodocidae. Se estima que llegó a medir 16 metros de largo aproximadamente. Cope explica que la superficie de las articulaciones del miembro son más gruesas que las epífisis en Mammalia. El nombre del género expresa este carácter. Las superficies de los extremos de los huesos de los miembros fueron cubiertos por cartílago e indican el animal crecía continuamente durante su vida entera.

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Echinodon

(gr. "diente puntiagudo") es un género representado por una única especie de dinosaurio neornitisquio heterodontosáurido, que vivió a principios del período Cretácico, hace aproximadamente 145 y 140 millones de años, en el Berriasiense, en lo que hoy es Europa. También es conocido como Saurechinodon. Encontrado en el Lecho Purbeck cerca de Swanage, Inglaterra. Fue un herbívoro bípedo, de alrededor de 0,6 metros de largo. A diferencias de otros ornitisquios, Echinodon tenía uno o dos dientes caniniformes en cada maxilar.

La única especie conocida es E. becklesii, la cual fue nombrada en 1861 por el naturalista Richard Owen, quien creyó que se trataba de una lagartija.​ A Echinodon ocasionalmente se lo ha considerado lo un tireofóro basal, principalmente debido a la asociación errónea de osteodermos del miembro de una tortuga. El paleontólogo Paul Sereno lo reclasificó, en 1991, como un heterodontosáurido, pero esta adjudicación es polémica. David B. Norman y Paul M. Barrett redescribieron a Echinodon en el 2002, apoyando la postura de P. Sereno, aunque empleando diferentes pruebas.​ En 2012 Sereno ratifica su adscripción.

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Elaphrosaurus

(lat. "Reptil magro") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo ceratosauriano, que vivió finales del período Jurásico, hace aproximadamente 147 millones de años, en el Titoniense, en lo que hoy es África y Norteamérica.

Era largo y delgado, con un cuello igualmente largo, posiblemente para alimentarse de las carcasas muertas, no se sabe como era la forma del cráneo de Elaphosaurus. Media alrededor de 6,2 metros de largo, 1,46 de alto a la cadera, y pesaba cerca de los 210 kilogramos.​ La tibia del Elaphrosaurus era considerablemente más larga que el fémur, lo que indicarla que era un corredor muy rápido.

Originalmente considerado un megalosáurido y luego como el origen de los ornitomímidos, Elaphrosaurus es probablemente un ceratosauriano, la sugerencia de que se tratara del último celofísido superviviente ha sido propuesta, pero por lo general es descartada. Se ha propuesto que se encuentra cerca de los abelisáuridos o de los noasáuridos, pero se lo considera como un miembro basal. El esqueleto fue encontrado en la Formación Tendaguru de Tanzania, el mismo lugar que dio a Brachiosaurus, Allosaurus y Kentrosaurus. Un animal relacionado, quizás la misma especie, fue encontrado en Formación Morrison.​ Se han encontrado pocos esqueletos del terópodo, la mayoría de los descubrimientos eran fragmentos. El material del Cretácico inferior de Níger que fuera nombrado E. gautieri en 1960,​ desde entonces se ha retitulado Spinostropheus por Sereno et al..​ Lo que se sabe sobre Elaphrosaurus proviene sobre todo de un solo esqueleto casi completo. No se ha encontrado ningún cráneo.

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Emausaurus

(“lagarto de E.M.A.U.”) es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo, que vivió en el Jurásico inferior (hace aproximadamente 185 millones de años, en el Toarciano), en lo que hoy es Europa.

El emausaurio era un pequeño dinosaurio acorazado, que media 4,00 metros de largo y 0,70 de alto con un peso de 30 kilogramos. Cuando caminaba mantenía la cola erguida. La pequeña cabeza terminaba en un pico córneo, con dientes en forma de hoja, que le permitían desgajar los brotes y plantas bajas. Como el scelidosaurio, tenía una armadura protectora, una piel muy dura remachada con escamas redondas y fuertes.

El emausaurio se encontró en Alemania en Bituminosen Schiefer, Mecklenberg-Vorpommern. La especie tipo, Emausaurus ernsti, fue formalizado por Haubold en 1991. El nombre de género, EMAU, es un acrónimo para Ernst Moritz Arndt University. El nombre específico también es en honor a la universidad.

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Eomamenchisaurus

(“primer Mamenchisaurus”) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo mamenquisáurido, que vivió a mediados del período Jurásico. Fue descubierto en Asia. Descrito por Lu et al. en 2008.¹​

Eomamenchisaurus yuanmouensis se erige basándose en un esqueleto incompleto de la Formación de Zhanghe, del Jurásico medio de Yuanmou, provincia de Yunnan, China. Este nuevo taxón se caracteriza por la ausencia de pleurocoelos en vértebras dorsales con las superficies articulares anteriores levemente convexas, superficies articulares posteriores moderadamente cóncavas, el cuarto trocánter se desarrolla posteromedialmente en el fémur, el cociente de la longitud de la tibia y el fémur es aproximadamente 0,64; y el eje del isquion es en forma de barra. Dos centros fundidos de las vértebras dorsales posteriores (presuntas 9nas y 10mas vértebras dorsales) son similares a ésos en otros dinosaurios del mamenquisáuridos, incluyendo Mamenchisaurus hochuanensis Mamenchisaurus Youngi y Chuanjiesaurus anaensis. Por lo tanto, la fusión de los centros de las novenas y décimas vértebras dorsales se pueden reconocer como carácter sinapomórfico de Mamenchisauridae. Eomamenchisaurus significa un mamenquisáurido temprano combinando el nombre del tipo de la familia con el prefijo del griego Eo que significa amanecer. El epíteto específico se refiere al condado chino de Yuanmou donde fuera encontrado el espécimen tipo. El holotipo, CXMVZA 165, consiste en ocho vértebras dorsales, un sacro parcial, un ilion derecho, un pubis completo derecho, dos isquiones incompletos, una tibia derecha completa, y ambos fémures. Este espécimen se encuentra en el Museo de Chuxiong.

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Eoplophysis

Es un nombre informal para un género extinto de dinosaurio estegosaurio cuyos restos se han dscubierto en estratos del Jurásico en las formaciones geológicas Cornbrash, Sharp's Hill y Chipping Norton de Inglaterra.

Fue nombrado originalmente como Omosaurus vetustus por el renombrado paleontólogo alemán Friedrich von Huene.​ El propio Von Huene desconocía que Omosaurus ya había sido utilizado y tuvo que renombrarlo como Dacentrurus. El espécimen holotipo, OUM J.14000, es un fémur de un individuo joven del Jurásico Medio (Bathoniense superior) de la Formación Cornbrash de Oxfordshire, Inglaterra, aunque es probable que el fósil haya sido reelaborado de la levemente más antigua Formación Forest Marble viendo su naturaleza erosionada. Debido al cambio de denominación de Omosaurus a Dacentrurus, O. vetustus se renombró como Dacentrurus vetustus en 1964.​

En la década de 1980, el investigador Peter Malcolm Galton revisó todo el material conocido de estegosaurios del Batoniano de Inglaterra y concluyó que Omosaurus vetustus era válido y debería ser tentativamente referido al género Lexovisaurus.​ No obstante, la especie fue posteriormente considerada como un nomen dubium en las subsecuentes revisiones de Stegosauria. En su revisión de la taxonomía alfa de los estegosaurios, Susannah Maidment y sus colaboradores señalaron que OUM J.14000 comparte rasgos presentes tanto en los saurópodos como en los estegosaurios, pero este carece de las sinapomorfias exclusivas de Stegosauria y por tanto lo asignaron como un Dinosauria indeterminado. Aun así, el paleontólogo aficionado Roman Ulansky acuñó el nuevo género Eoplophysis ("forma armada del amanecer") para O. vetustus, señalando las diferencias con los fémures de otros estegosaurios.

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Eosinopteryx

Es un género de dinosaurio terópodo maniraptor con plumas, que vivió a mediados-finales del período Jurásico, en lo que es hoy Asia. Sus restos fósiles consisten en un único espécimen, el holotipo (YFGP-T5197), un esqueleto casi completo (con improntas de plumas) de un ejemplar adulto o subadulto de pequeño tamaño (unos 30 centímetros); han aparecido en la formación Tiaojishan en el oeste de la provincia de Liaoning, China. Se parece mucho a Anchiornis, que apareció en un lugar próximo, pero su hocico es más corto y sus plumas son más cortas y reducidas (la cola carece de plumas rectrices y no tiene plumas en los miembros inferiores).

Es conocido a partir de un único espécimen fósil que representa el esqueleto completo de un individuo subadulto o adulto. Este es muy pequeño para un dinosaurio no avialano, midiendo cerca de 30 centímetros de largo. A diferencia de los trodóntidos, el hocico era muy corto, más corto que el diámetro de la órbita ocular. Las alas son casi del mismo tamaño que las de su pariente Anchiornis huxleyi, con las plumas primarias del alas siendo más largas que el húmero. Una disposición inusual de los huesos del ala pudieron haber evitado cualquier movimiento de aleteo. La cola es muy corta comparada a la de muchos trodóntidos y dromeosáuridos y a diferencia de los miembros de estos grupos, el pie y los dedos de los pies eran muy delgados, careciendo de las garras sumamente curvadas para depredación o escalar. De manera inusual, la cola del único fósil conocido no muestra signos de la presencia de plumas complejas (rectrices), y los tarsos inferiores y los pies parecen haber sido desplumados, a diferencia de muchas especies relacionadas con "alas posteriores" en las patas.

Un investigador de la Universidad de Southampton dijo que el descubrimiento de Eosinopteryx sugiere "que el origen del vuelo fue mucho más complejo de lo que se pensó anteriormente".

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Eousdryosaurus

("Dryosaurus del este") es un género extinto de dinosaurio iguanodontiano basal conocido a partir de un esqueleto parcial descubierto en rocas del Jurásico Superior en el oeste de Portugal.

Está basado en el holotipo SHN(JJS)-170, alojado en la Sociedade de História Natural en Torres Vedras, Portugal. Este espécimen articulado y bien preservado incluye una vértebra del sacro y la octava vértebra de la parte proximal de la cola, sus cheurones, el ilion izquierdo, toda la pata izquierda, y el fémur derecho. Estos huesos fueron descubiertos en una arenisca de finales del Kimmeridgiense (Jurásico Superior, hace aproximadamente 152 millones de años) del Miembro Praia da Amoreira-Porto Novo de la formación Alcobaça en Porto das Barcas, Lourinhã, Portugal. El nombre del género es una referencia a que Eousdryosaurus era un pariente de Dryosaurus que vivía del lado este del océano Atlántico. La especie tipo y única descrita es E. nanohallucis, que significa "hallux pequeño", en referencia al pequeño tamaño del primer dedo del pie.​ Eousdryosaurus fue nombrado en 2014 por Fernando Escaso y colaboradores, tras haber sido descrito brevemente en 2000.

Escaso et al. realizaron un análisis filogenético y encontraron que Eousdryosaurus era un driosáurido basal, un tipo de pequeño dinosaurio herbívoro bípedo cercano a la base de Iguanodontia. Se diferencia de otros driosáuridos por varios detalles de las vértebras, caderas, y las extremidades posteriores. El pie es único entre los ornitópodos ya que su primer dígito o hallux solo incluye una única falange; muchos ornitópodos basales tenían dos falanges, y los ornitópodos más avanzados, incluyendo a los hadrosáuridos (dinosaurios "pico de pato") perdieron ese dígito. El único individuo conocido de Eousdryosaurus era un driosáurido pequeño, estimándose su longitud en 1.6 metros, comparable a los individuos inmaduros de Dryosaurus y Dysalotosaurus. El fémur derecho mide 188.5 milímetros y la tibia izquierda mide 200 milímetros de largo.

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Epanterias

Es un género extinto representado por una única especie de dinosaurio terópodo alosáurido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 156 y 144 millones de años, durante el Kimmeridgiense y el Titoniense, en lo que hoy es Norteamérica. Sus restos se han encontrado en la Formación Morrison y es materia de controversia si pertenecen a un género propio o son de un Allosaurus gigante.

Fue descrito por Edward Drinker Cope en 1878. La especie tipo es Epanterias amplexus.​ Este género está basado en el holotipo, AMNH 5767, formado por partes de 3 vértebras, un coracoide y un metatarsiano, que fueron descubiertos cerca de Cañon City, Colorado.​ Aunque Cope lo consideró un saurópodo,​ luego se demostró que era un terópodo.​

Epanterias medía aproximadamente 12,1 metros de largo, con un peso estimado de 4,5 toneladas.​ Epanterias es considerado por Gregory S. Paul una especie de Allosaurus en lugar de un género separado, considerándolo como A. amplexus,​ Otros autores van más allá y consideran a E. amplexus como simplemente un individuo gigante de Allosaurus fragilis.​ Robert Bakker considera que es un género separado del Allosaurus, ya que la longitud de Epanterias de hasta 12 metros no es normal para un taxón que alcanzaba entre 7 y 9 metros. Bakker también menciona el descubrimiento de una vértebra caudal de 148 milímetros encontrada en la Formación de Morrison, cerca de Masonville, Colorado a Epanterias.

Pero es posible que tanto el Epanterias como Saurophaganax sean Allosaurus completamente desarrollados, convirtiendo al Allosaurus en el dinosaurio terópodo más grande del Jurásico, superando a Edmarka rex y rivalizando en tamaño con los grandes carnívoros cretácicos como Spinosaurus, Giganotosaurus, Tyrannosaurus, y Carcharodontosaurus, dejando fuera las descomunales y fantasiosas dimensiones atribuidas al Saurophaganax y Epanterias de hasta 16 y 14 m respectivamente.

En 2010, Paul y Kenneth Carpenter notaron que el espécimen de E. amplexus proviene de una región más alta de la Formación Morrison que los especímenes de Allosaurus fragilis y debido a esto "probablemente sean taxones diferentes". Ellos consideraron al holotipo como no diagnóstico y lo clasificaron como nomen dubium.

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Epidexipteryx

Es el nombre de un género de dinosaurio terópodo maniraptor que vivió a finales del período Jurásico o principios del Cretácico, en lo que es hoy el Lecho Daohugou, Mongolia Interior China. El fósil se encuentra en la colección del Instituto de Paleontología de Vertebrados y Paleoantropología de Pekín, catalogado con el número IVPP V 15471. El primero de octubre de 2008, se dio a conocer un manuscrito preliminar, en él se incluye el nombre "Epidexipteryx". Debido a un error en la pre-publicación,​ el manuscrito donde se describió inicialmente apareció en el portal Web sin su revisión por pares.

El cráneo del Epidexipteryx es también único en un número de características, y lleva una semejanza total al cráneo de Sapeornis, ovirraptorosaurianos y, en un grado inferior, tericinosáuridos. Tenía dientes solamente en el frente de las mandíbulas, con los dientes delanteros inusualmente largos y proyectados hacia adelante adelante, una característica vista solamente en Masiakasaurus entre otros teropódos. El resto del esqueleto posee una semejanza total a Epidendrosaurus con el cual parece estar estrechamente vinculado, incluyendo una configuración de la cadera inusual entre otros dinosaurios: el pubis era más corto que el isquion, y el isquion sí mismo hacia el extremo. La cola de Epidexipteryx también posee vértebras inusuales hacia el final que se asemeja al pigóstilo de pájaros modernos y de algunos oviraptorosáuridos. ​

A pesar de su relación estrecha con las aves, Epidexipteryx parece haber carecido de rémiges (plumas del ala), y no podrían volar probablemente. Zhang et al. sugiere que a menos que 'Epidexipteryx se hubiera desarrollado de antepasados voladores y posteriormente perdido sus alas, las plumas avanzadas de la exhibición en la cola pudieron haber precedido al vuelo o al deslizamiento.

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Eshanosaurus

(“lagarto de Eshan”) es un género representado por una única especie de dinosaurio celurosauriano tericinosáurido, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 203 millones de años en el Hettangiense, en lo que es hoy Asia. Solo conocido por una mandíbula inferior parcial encontrada en China. Puede ser el más antiguo celurosauriano conocido y proviene de la cama Dull Purplish de la porción más baja de la Formación Lufeng, en Yunnan.

La especie tipo, Eshanosaurus deguchiianus, fue descrita por Xu, Zhao y Clark en 2001. Los autores ubican a Eshanosaurus en la familia Therizinosauridae en base de tres distintivas sinapormorfias. Estol hace el primer Coelurosauria conocido, y un avanzado maniraptor viviendo antes que Archaeopteryx. El problema con la identificación de Eshanosaurus es que fue encontrado entre muchos restos de Lufengosaurus, un prosaurópodo que podría estar relacionado cercanamente con los tericinosáuridos.

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Europasaurus

("Europa" + gr. "lagarto" = "lagarto de Europa") es un género de dinosaurio saurópodo braquiosáurido basal, que existieron a finales del Jurásico, en el Kimmeridgiense, en lo que hoy es Europa. Fue encontrado en el norte de Alemania y ha sido identificado como un ejemplo de enanismo insular, resultados del aislamiento de la población de saurópodos en una isla dentro de la cuenca de Baja Sajonia.

Los europasaurios está entre los más pequeños saurópodos con una máxima longitud de 6 metros, altura hasta la cadera de cerca de 1,5 metros y un peso de 1 tonelada. Al igual que todos en su grupo, los europasaurios eran herbívoros y cuadrúpedos. Su hocico era corto, y estaba provisto de pequeños dientes con forma de cincel, los cuales utilizaba para despedazar las plantas. También poseían una cresta curva sobre sus ojos, característica de los braquiosáuridos.

Los fósiles hallados pertenecientes a varios individuos que murieron juntos lleva a creer que los europasaurios vivían en manadas, quizá por protección mutua entre juveniles y adultos. Los depósitos en los que fue descubierto Europasaurus demuestran que pudo haber habitado comúnmente en islas con bosques subtropicales donde en los océanos eran abundantes depredadores marinos como los plesiosaurios e ictiosaurios.

Restos de adultos y juveniles han sido hallados de capas marinas carbonatadas ("capa 93"), representando más de once individuos que miden desde 1,7 a 6,2 metros de longitud total del cuerpo. El nombre del género significa "lagarto de Europa" (Europa + la palabra griega sauros = lagarto), y la especie es nombrada en honor a Holger Lüdtke, quien descubrió los primeros fósiles del taxón. El espécimen holotipo (DFMMh/FV 291; Dinosaurier-Freilichtmuseum Münchehagen/Verein zur Förderung der Niedersächsischen Paläontologie) consiste en porciones de un cráneo desarticulado, a lo largo con vértebras cervicales y sacras, derivadas de un sólo individuo. Este espécimen y todos los demás referidos al taxón fueron recolectados de la "capa 93" en la mina de Langenberg, Oker cerca de Goslar, Baja Sajonia (Niedersachsen).

Un análisis cladístico del Europasaurus holgeri (Mateus et al. 2006, en Sander et al., 2006; p. 739) indicó que el enanismo de la especie es una característica avanzada, y que este taxón es un macronariano más derivado que Camarasaurus, y debe ser considerado como un grupo hermano de Brachiosauridae y todos los más derivados miembros de Titanosauriformes.

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Eustreptospondylus

("vértebra bien curvada") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo megalosáurido, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 164 y 161 millones, en el Calloviense, en lo que hoy es Europa.

fue descrito por Sir Richard Owen en 1841, como una especie de Megalosaurus (M. cuvieri). Los restos del espécimen fueron descubiertos en una cantera de arcilla en el norte de Oxford, Inglaterra, los cuales se perdieron luego de la descripción. Cuando se compararon los materiales redescubiertos, se notaron las diferencias con Megalosaurus, viéndose la necesidad de un nuevo género. De esta manera, Walker en 1964 creó Eustreptospondylus oxoniensis, a partir del material que se había movido a Streptospondylus cuvieri.​ En 2000, Rauhut encontró que solamente características de menor importancia en los huesos de la cadera diferenciaban a Eustreptospondylus de Magnosaurus, previamente conocido​ y en 2003 propuso que fueran el mismo género, lo que crearía la especie Magnosaurus oxoniensis.

El holotipo de Eustreptospondylus poseía una longitud de alrededor de 4,63 metros de largo y peso de alrededor de 218 kilogramos, pero es un subadulto,​ por lo que un ejemplar totalmente desarrollado habría medido alrededor de 7 metros y pesado 1/2 tonelada. Fue un carnívoro bípedo que tenía una delgada cola. Su estructura es la de un terópodo típico, con poderosas patas traseras, postura erecta y brazos pequeños. A diferencia de Megalosaurus, posee una constitución física más delgada y esbelta.

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Fabrosaurus

Es un género de dinosaurio ornistisquio fabrosáurido, que vivió a principios del período Jurásico, (épocas del Hettangiense al Sinemuriense, hace 199 - 189 millones de años). Fabrosaurus fue nombrado por el paleontólogo Leonard Ginsburg en 1964 basándose en un hueso de mandíbula parcial con tres dientes. El nombre del género significa "lagarto de Fabre", en honor a Jean Fabre, un geólogo francés y colega de Ginsburg en la expedición que recolectó el fósil en Basutolandia; y el griego sauros "lagarto". La especie tipo, F. australis, fue nombrada por el lugar en que fue descubierto, Lesotho en el sur de África (australis es el término en latín para "sureño").

Los descubrimientos posteriores incluyeron dos cráneos aplastados y huesos postcraneales desarticulados (incluyendo vértebras, costillas y huesos de las extremidades), permitiendo una reconstrucción más completa.​ Sin embargo, a medida que se fueron descubriendo nuevos fósiles de ornitisquios, se consideró que las características de F. australis eran compartidas por otras especies, y en las décadas de 1990 y 2000 muchos autores que trabajaron este grupo de dinosaurios encontraron que Fabrosaurus sería un nomen dubium (nombre dudoso), al hallar que el material del espécimen holotipo descrito por Ginsburg es insuficiente para distinguir un taxón nuevo. Se ha afirmado además que los fósiles simplemente representan una variación de Lesothosaurus, el cual es considerado como válido.

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Fendusaurus

Es un género extinto representado por una única especie de dinosaurio prosaurópodo masospondílido que vivió a principios del período Jurásico, hace 200 millones de años, en el Hettangiense en Norteamérica. Fendusaurus se conoce a partir de cinco muestras de elementos esqueléticos.​ Las muestras incluyen un holotipo, FGM998GF13-II,​ que incluye un cráneo y no puede ser asignado a a Ammosaurus.​ Otras muestras que se asignan también a Fendusaurus son FGM998GF13-I, FGM998GF13-III, FGM998GF69, FGM998GF9 y FGM998GF18, todo encontrado por un equipo de la Universidad de Princeton.​ Todas las muestras incluyen fémures y coracoides , ya pesar de que cada una de las características es ligeramente diferentes, se acreditan las diferencias a la variación intraespecífica. Los fémures y coracoides también ayudan a identificar los diferentes individuos, y Timothy J. Fedak , la descrita de las muestras, encontraron que cada bloque representa alrededor de un individuo.​

Adam Douglas Marsh publicó una sección corta en un artículo sobre Fendusaurus. Dijo que los nombres genéricos y específicos no fueron publicados, y se encontró que Fendusaurus podría ser un nombre taxonómico no válido.​ Fendusaurus eldoni fue nombrado y descrito por Fedak en 2007 , a partir de material asignado originalmente a Ammosaurus.​

Los especímenes de Fendusaurus incluyen sobre todo vértebras trituradas, junto con elementos apendiculares.​ Son distinguibles de Ammosaurus por la morfología tanto del hueso ilíaco y las vértebras sacras . Sin embargo, en algunas muestras, la morfología de los fémures y coracoides son bastante diferentes, lo que llevó a especular a Fedak que más de una especie pueden haber estado presentes.​

Fendusaurus , según Fedak, puede distinguirse de todas loas sauropodomorfos estrechamente relacionados por el alargamiento extremo de las vértebras cervicales, un sacro de cuatro vértebras que incluye un dorsosacra y caudosacral,; el proceso alargado postacetabular del hueso ilíaco, y un proceso distal anterior de la tibia expandido.​ Marsh encontró que las características están posiblemente presente, pero que Fendusaurus requiere una nueva evaluación para demostrar que se puede distinguir de otros géneros.

Fedak clasificó inicialmente Fendusaurus como un género de la familia Massospondylidae.​ Anteriormente, los especímenes fueron asignados a los derivados sauropodomorfos Anchisaurus o Ammosaurus.​ Marsh interpretó erróneamente la clasificación de Fendusaurus, indicando que originalmente Fedak clasificó como Plateosauridae, relacionada tanto con Lufengosaurus , y Massospondylus.

Fendusaurus se encontró en la formación McCoy Brook de Wasson Bluff. La formación es del Jurásico Temprano (, en el estrato Hettangiense, ahce aproximadamente 200 millones de años, en Nueva Escocia, Canadá. Los cinco ejemplares de Fendusaurus son de la Formación McCoy Brook, la formación es el sitio prosaurópodo más rico de América del Norte. La formación también es similar a otras formaciones de América del Norte y Asia, ya que carece de los restos actualmente asignados a Anchisaurus.

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Ferganasaurus

(“lagarto de Fergana”) es un género extinto representado por una única especie de dinosaurio saurópodo eusaurópodo, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 160 millones de años en el Calloviense en lo que es hoy Asia.​ La especie tipo, Ferganasaurus verzilini, descrita por Alifanov & Averianov en 2003,​ a partir de restos encontrados en 1966 en Kirguistán, Asia Central, en el Valle de Fergana, en sedimentos de la Formación Balabansai.​ Es un saurópodo similar a Rhoetosaurus, que alcanzó aproximadamente los 19 metros de largo. Los restos conocidos incluyen un esqueleto parcial postcraneal, donde se destaca la presencia de de 2 largas garras por mano. Otro materia referible al género incluye dientes espatulados similares a los de Jobaria, colocándolo justo antes de la diversificación de los saurópodos.

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Ferganastegos

Es un nombre informal para un género extinto de dinosaurio estegosaurio procedente del Jurásico Medio (Calloviense) de la Formación Balabansai del Valle de Fergana, en Kirguistán.

El espécimen holotipo de Ferganastegos callovicus, IGB 001, consiste de cuatro vértebras dorsales posteriores.​ Aunque Averianov y colaboradores no consideraron que las vértebras fueran lo suficientemente diagnósticas para asignarlas a un género, el aficionado ruso a los dinosaurios Roman Ulansky decidió que las diferencias entre IGB 001 y otros estegosaurios eran suficientes como para erigir un nombre binomial para IGB 001, Ferganastegos callovicus (que se traduciría como "techo del valle de Fergana, del Calloviano").

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Ferganocephale

(“cabeza de Fergana”) es un género representado por una única especie de dinosaurio neornitisquio, considerado un paquicefalosauriano basal, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 162 millones de años, en el Calloviense, en lo que hoy es Asia. La especie tipo, F. adenticulatum, a partir de restos encontrados en Kirguistán fue primariamente descrito por Averianov, Martín y Bakirov en 2005, basado en un diente solitario, que extendería el rango del taxón unos 20 millones de años.

Sullivan, 2006, discute la clasificación entre los paquicefalosáurios "Algunas de las características [...] son características de dientes de paquicefalosáurios," citando la ausencia de dentículos en los dientes, y termina concluyendo que el espécimen "es muy incompleto para su identificación".​ Aunque los autores admiten que podrían haber sufrido daños si los dientes hubieran sido tragados y digeridos parcialmente, se observan una carencia de la capa del esmalte. Estos dientes, uno de los cuales originalmente era considerado un estegosáurido, también se ha dicho que podría pertenecer a un ceratopsiano basal, de cualquier manera un marginocéfalo.

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Fosterovenator

("cazador de Foster") es un género extinto de dinosaurio terópodo ceratosauriano ceratosáurido que vivió durante el Jurásico Superior en lo que ahora es Estados Unidos.

Los restos del espécimen holotipo YPM VP 058267A, B, y C, fueron descubiertos en la localidad de Como Bluff, Wyoming, en la Formación Morrison y consisten en una tibia derecha casi completa con un astrágalo articulado. El espécimen paratipo YPM VP 058267D, consiste de un peronéderecho que mide 27.5 centímetros de longitud y pertenece a un individuo mucho mayor. Además era de tamaño pequeño más parecido al de Elaphrosaurus que al de su pariente Ceratosaurus.

El nombre del género Fosterovenator es en referencia al investigador John R. Foster combinado con la palabra latina venator ("cazador"). El nombre de la especie, churei es en honor al paleontólogo Daniel J. Chure.

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Fruitadens

(“diente de Fruita”) es un género representado por una única especie de dinosaurio ornitisquio heterodontosáurido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 150 millones de años durante el Titoniense, en lo que es hoy Norteamérica.

Es el ornitisquio más pequeño de Norteamérica; los adultos medirían de 65 a 75 centímetros y pesarían de 0,5 a 0,75 kilogramos, comparables en tamaño a los dinosaurios más pequeños conocidos, aparte de los pájaros. Material conocido de Echinodon y Tianyulong, heterodontosáuridos relacionados, tienen de individuos de tamaño similar, pero no se sabe que edad tenían al momento de su muerte. Es interpretado como un omnívoro y representa el único heterodontosáurido hallado en EE.UU.​

El holotipo de Fruitadens es LACM 115747, que consiste en mandíbulas incompletas, varias vértebras y miembros posteriores parciales, de un individuo casi completamente crecido. Por lo menos se han encontrado otros tres individuos: LACM 115727 es otro individuo casi completamente crecido, conocido por las vértebras y los huesos del miembro posterior. Este individuo era tamaño casi igual a LACM 115747, y tenía cinco años a la muerte. LACM 120478 consiste en un brazo superior y la mayor parte de la pierna izquierda de un joven, en su segundo año de vida. Finalmente, LACM 128258 incluye mandíbulas y vértebras parciales de otro joven.​

Fruitadens es anatómicamente similar a Heterodontosaurus, con los brazos relativamente cortos y las partes inferiores de la pierna, pie y tibia largos. Las mandíbulas tenían grandes dientes caninos, con un espacio correspondiente en el maxilar superior. A diferencia de Echinodon, allí no tenía un diente más grande en el maxilar superior. Únicamente un pequeño diente como clavija estaba presente delante del diente canino. Los dientes de reemplazo estaban presentes en las mandíbulas, a diferencia de la mayoría de los otros heterodontosáuridos. Los huesos del miembro posterior eran huecos, como los de los pequeños terópodos. Fruitadens parece haber estado más estrechamente vinculado a Heterodontosaurusque a Echinodon, que estaba más cercano en el tiempo.

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Fulengia

Es un género representado por una única especie de dinosaurio saurisquio prosaurópodo que vivió a finales del período Triásico, en el Noroniano, hace aproximadamente 195 millones de años, en lo que es hoy China. La especie tipo, Fulengia youngi, fue descrita por Carroll y Galton en 1977. Considerado dudoso, y sinónimo de Lufengosaurus.

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Galeamopus

Es un género extinto de dinosaurio saurópodo diplodócido. Abarca a dos especies, G. hayi, la cual ha sido hallada en la zona inferior de la Formación Morrison (de la época del Kimmeridgiense, hace unos 155 millones de años) en Wyoming, Estados Unidos y Galeamopus pabsti, conocida de fósiles del Jurásico Superior de Wyoming y Colorado. Es conocido a partir de uno de los fósiles de diplodócido mejor preservados, un esqueleto casi completo con un cráneo asociado. Un espécimen adicional podría representar de hecho a una especie distinta.

fue identificado de un esqueleto parcial descubierto por William H. Utterback en 1902 cerca de Sheridan (Wyoming) en la cantera Red Fork Powder River A. En 1906, el esqueleto fue referido a Diplodocus por William Jacob Holland cuando él describió el neurocráneo.​ El espécimen fue clasificado por Holland como una nueva especie de Diplodocus, Diplodocus hayi, en 1924. El nombre de la especie es en homenaje de Oliver Perry Hay.​

En 2015, esta especie fue renombrada como un género separado, Galeamopus por Emanuel Tschopp, Octávio Mateus y Roger Benson. El nombre del género se deriva del término latino galeam, el acusativode galea, "casco", y opus, "necesitar". La combinación se presenta como una traducción de Wil-helm, la forma primitiva de William, que significa literalmente "que requiere escudo", en referencia al primer nombre tanto de Utterback como de Holland. El nombre es además una alusión al hecho de que el pequeño neurocráneo del holotipo necesita de cobertura.

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Galveosaurus

(“lagarto de Galve”) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo turiasauriano, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 147 millones de años, en el Titoniense, en lo que es hoy Europa. Galveosaurus es un saurópodo parecido a Cetiosaurus y a Barapasaurus, pero más avanzado. Era de tamaño medio, para un saurópodo, con 16 metros de largo, 4 de alto y un peso calculado de 9 toneladas. Galveosaurus pertenece al enigmático clado Turiasauria, creado para contener un grupo de eusaurópodoseuropeos que no cabían en otros grupos. Al parecer conservan muchas características basales pero mostrando una evolución separada de otras líneas de saurópodos.

Fue encontrado en la formación Villar del Arzobispo, en Galve, de donde proviene el nombre del género, provincia de Teruel, España. El descubrimiento lo realizó José María Herrero, por el cual lleva el nombre la especie. Los restos encontrados incluyen dos húmeros, la placa esternal, una escápula, un isquion, una vértebra cervical, una dorsal-caudal y 5 caudales, un cheurón y fragmentos de costillas, se encuentra en el Museo Paleontológico de Galve.

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Gargoyleosaurus

(“lagarto gárgola”) es un género representado por una sola especie de dinosaurio tireóforo nodosaurido, que vivió a finales período Jurásico, hace aproximadamente 152 y 145 millones de años, en el Kimmeridgiense y Titoniense, en lo que es hoy Norteamérica.

El gargolasaurio es un dinosaurio acorazado que tenía un largo total entre 3 y 4 metros y un peso de alrededor de una tonelada. El gargolasaurio se diferencia del resto del anquilosáuridos en la presencia de siete dientes premaxilares y muestra una mezcla de los caracteres vistos en las familias más modernas del Cretácico. La disposición de las placas sugiere que no estuviera tan bien protegido a la altura de los hombros y cadera como los miembros más modernos del clado. La armadura corporal se compone de conos ovales de paredes delgadas, con por lo menos dos espinas dorsales alargadas proyectando de cada hombro.

El cráneo de 29 centímetros de largo es amplio y triangular, con los escudos que toman la forma de cuernos en la parte posterior; las aperturas en la región temporal superior y delante del ojo están cerradas y una armadura fundida cubre el cráneo y la mandíbula inferior. Sin embargo, gargolasaurio muestra un lazo cercano de nodosáuridos en un número de características no encontradas en anquilosáuridosavanzados como que el paso de aire por la cavidad nasal es recto, no enrollado y los premaxilares forman un pico largo y estrecho en la extremidad del cráneo, no una amplia boca plana y además del cerebro que se dobla sostenidamente hacia abajo. Los siete dientes premaxilares son cónicos y se asemejan en algo a los de los estegosáuridos tempranos mientras que los dientes de las mejillas tienen forma de hoja simples son similares a los de ornitisquios primitivos y faltan las coronas bulbosas típicas de los últimos anquilosáuridos.

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Gasosaurus

(«lagarto encontrado en la construcción de una mina de gas») es un género representado por una única especie de dinosaurioterópodo aveterópodo, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 164 millones, en el Bathoniense y el Calloviense,​ en lo que hoy es Asia. El gasosaurio poseía fuertes piernas pero brazos cortos. Llegó a medir entre 4,5 metros de largo y 1,05 de alto, con un peso de alrededor de 150 kilogramos.​ Sin embargo, otros autores estiman que llegó a los 400 kg, aunque es muy poco lo que se conoce de este dinosaurio. El nombre fue asignado en honor a la empresa petrolera que lo encontró en Dashanpu durante una excavación gasifera, provincia de Sichuan, China, en la Formación Xiashaximiao.

El primer fósil es un esqueleto postcranial (no se conocen restos del cráneo), recobrado en 1985durante la construcción de una mina de gas, es lo único que se conoce. Este fósil es considerado la especie tipo, catalogado como Gasosaurus constructus por los paleontólogos Dong Zhiming y Tang Zilu. Debido a los pocos restos encontrados muchos paleontólogos consideran que el Gasosaurus y el Kaijiangosaurus representan la misma especie. Inicialmente se ha sugerido que está relacionado con los megalosáuridos,​ décadas posteriores Holtz (2000) encontró que era un coelurosaurio basal,​ aunque después el mismo Holtz et al. (2004) sugirió que era un carnosauriobasal (posiblemente un sinraptoride) sobre la base de datos de especímenes no descritos. De hecho puede ser el celurosauriano más antiguo conocido,​ o incluso ser un antepasado común de los dos grupos. En cualquier caso, representa uno de los terópodos tetanuros definitivos más antiguos.

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Geranosaurus

("lagarto grulla") es un género representado por una única especie de dinosaurio neornitisquio heterodontosáurido, que vivió a principio del período Jurásico, hace aproximadamente 190 millones de años, en el Sinemuriano Fue encontrado en la parte superior de la Formación Clarence en la Provincia del Cabo, Sudáfrica. Conocido solo por un fragmento de mandíbula es considerado dudoso. Su especie tipo es Geranosaurus atavus, que fuera descrita por Broom en 1911.

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Gigantspinosaurus

("gran dinosaurio con espinas") es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo estegosauriano, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 156 millones de años, en el Oxfordiense, en lo que hoy es Asia. Encontrado en la Formación Shangshaximiao de Zigong, Sichuan, China. Se conoce por un esqueleto parcial al que falta el cráneo a excepción de la mandíbula inferior, los pies traseros y la cola. La especie tipo, Gigantspinosaurus sichuanensis fue descrita en 1992,​ pero generalmente fue considerado un nomen nudum, hasta 2006.​

A pesar de tener una nomenclatura cuestionable, imágenes de Gigantspinosaurus ha aparecido en varias fuentes, y un esqueleto montado ha estado en la exhibición en Zigong desde 1996. Gigantspinosaurus tiene un aspecto distintivo con placas dorsales relativamente pequeñas y las espinas del hombro muy agrandadas, dos veces la longitud del omóplato. La investigación reciente indica que Gigantspinosaurus es el miembro más basal conocido de Stegosauria.​ Se estima que llegó a medir alrededor de 4 metros de largo.​

El reconocimiento público sobre este animal creció a principios de 2006 cuando Tracy Ford,​ lo consideró un taxón válido establecido, publicando un artículo corto sobre su reconstrucción. Ford sugirió que las reconstrucciones anteriores de Gigantspinosaurus donde muestran las espinas del hombro hacia abajo están incorrectas y su nueva reconstrucción muestra la espina algo hacia arriba, terminando más arriba que la espalda del animal. Susannah Maidment y Guangbiao Wei en 2006 trataron a G. sichuanensis como un taxón válido en su revisión de los estegosáuridos chinos jurásicos, pero no lo redescribieron por encontrarse bajo estudio por el personal del museo del dinosaurio de Zigong.

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Giraffatitan

Significa "jirafa titán", es un género de saurópodos que vivió en el Jurásico superior, entre el Kimmeridgiense y el Titoniense en lo que actualmente es África. Inicialmente se le consideró una especie africana de Brachiosaurus (B. brancai), pero estudios posteriores descartaron esta clasificación. Giraffatitan es uno de los mayores animales que caminó sobre la faz de la Tierra. Su morfología y fisiología ha podido ser ampliamente estudiada debido al hallazgo de un esqueleto casi completo y muy bien conservado correspondiente a este género.

es un saurópodo de cuatro patas, herbívoro, de cuello largo, una cola relativamente corta y un cerebro y cráneo bastante pequeños. A diferencia de otros saurópodos, tenía una constitución similar a la de las actuales jirafas, con largas patas delanteras (en comparación a las traseras). Utilizaba su largo y robusto cuello para alimentarse de las copas de los árboles. Tenía unos dientes espatulados muy adecuados para su dieta. Su cráneo presenta bastantes agujeros, probablemente para reducir su peso, y una cresta característica. En cuanto a sus extremidades, el primer dedo de sus patas delanteras y los tres primeros de sus patas traseras tenían garras.

Su contextura general es parecida a su pariente norteamericano Brachiosaurus altithorax, pero se puede apreciar un torso comparativamente más amplio en Brachiosaurus, y un cuello proporcionalmente más robusto y largo en Giraffatitan, además son apreciables numerosas diferencias anatómicas y proporcionales en el cráneo, las extremidades y la pelvis.

Durante décadas, Giraffatitan fue considerado mundialmente como el mayor dinosaurio conocido. Pero posteriormente se han descubierto varios titanosaurios gigantes (como Argentinosaurus) que sobrepasaban el tamaño de Giraffatitan. Más recientemente, se ha descubierto otro saurópodo posiblemente braquiosáurido, Sauroposeidon; basado en un esqueleto incompleto, que parece muy razonable que supere a Giraffatitan.

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Glacialisaurus

(lat. "reptil congelado") es un género representado por una única especie de dinosaurios sauropodomorfo masospondílido, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 190 millones de años, en el Sinemuriano, en la Antártida. El nombre del género proviene del Latín “glacialis” que significa congelado o helado por su localización, el Glaciar Beadmore y del griego “saurus” por lagarto. La especie “hammeri” es en honor del Dr. William R. Hammer del Augustana College, uno de los principales impulsores de la paleontología antártica y descubridor de los fósiles. La presencia de este sauropodomorfo primitivo en la Formación Hanson, que también ha brindado restos atribuidos a los saurópodos verdaderos, muestra que los miembros primitivos y avanzados de este linaje coexistieron lado a lado en el Jurásico Inferior.

fue un sauropodomorfo que medía aproximadamente 8 metros de cola a cabeza y que pesaba de 4 a 6 toneladas. Habitaba en un bosque de grandes árboles que cubría la entonces templada Antártida. En el Glaciar Beardmore también se encontraron fósiles de un saurópodo que habitó ese lugar en el mismo período que el glacialisaurio, cosa que demuestra que los prosaurópodos y los saurópodos convivieron s principios del Jurásico. Su pariente más cercano pertenece al mismo período, pero se encuentra en China lo que confirma que aún la fauna no se había diferenciado entre el norte y el sur, ayudando a esclarecer la distribución temprana de esas formas.

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Gongbusaurus

("reptil de Gongbu") es un género representado por dos especies de dinosaurios neornitisquios hipsilofodóntidos que vivió a finales del período Jurásico, en el Oxfordiense hace aproximadamente 160 y 155 millones de años. Considerado como nomen dubium, Sólo se conocen unos cuantos restos y dientes descubiertos en China.

Lo que se conoce del gongbusaurio, es por extrapolación de los restos de una posible especie "G." wucaiwanensis y del materia de otros ornitópodos basales,​ que lo muestran como un herbívoro bípedo de alrededor de 1,3 a 1,5 metros de largo, pudiendo ser un veloz corredor.

Dong y sus coautores establecieron a Gongbusaurus a partir de dos dientes IVPP V9069: uno de la región del pico, y uno de la región malar. Estos restos provienen del Oxfordiense de los sedimentos de la Formación Shaximiao superior en Sichuan, China.​ Dong describe una segunda especie, "G." wucaiwanensis, en 1989 a partir de un esqueleto parcial (IVPP 8302) que incluye la mandíbula, tres vértebras de la cola, y partes del brazo, y relativo a este último otro ejemplar (IVPP 8303) que consiste en dos vértebras sacras, ocho de la cola, y los dos miembros posteriores muy completos. Estos restos son contemporáneos, de la Formación Shishugou en Wucaiwan, Xinjiang.​

Las especies basadas en dientes no son bien aceptadas en el consenso paleontológico, debido a lo generalista de la anatomía de los dientes. Por eso se ha propuesto que "G." wucaiwanensis sea relegado a otro género.​ Un posible nombre de remplazo propuesto es el de "Eugongbusaurus",​ es usado accidentalmente por el público, pero se lo considera informal.

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Gongxianosaurus

(“lagarto de Gongxian”) es un género representado por una única especie de dinosaurio sauropodomorfo, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente entre 200 y 191 millones de años en el Sinemuriano y Pliensbachiano, en lo que es hoy Asia. La especie tipo, G. shibeiensis, fue descrita por He, Wang, Lui, Zhou, Lui, Cai and Dai en 1998 a partir de restos hallados en el miembro Dongyuemiao de la Formación Ziliujing, en el condado de Gongxian al sur de Sichuan, China. De gran tamaño, llegó a medir alrededor de 14 metros de largo.

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Guanlong

("dragón crestado") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo tiranosauroide, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 156 millones de años, en el Oxfordiense, en lo que hoy es Asia.

El Guanlong medía aproximadamente 3 metros de longitud y 1,1 de altura.​ Al igual que su pariente primitivo, el Dilong, probablemente estuvo cubierto de protoplumas. Este cazador bípedo compartió rasgos muchos con sus descendientes y también tenía algunos inusuales, como una cresta grande en su cabeza. A diferencia de su más famoso descendiente el Tyrannosaurus 93 millones de años después, Guanlong tenía tres largos dedos en sus manos.

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Gyposaurus

(gr. "lagarto buitre") es un género representado por dos especies de dinosaurios prosaurópodos masospondílidos que vivieron a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 195 millones de años, en el Sinemuriano. Usualmente es considerado un juvenil de otros prosaurópodos, pero G. sinensis es posiblemente una especie válida según la última revisión de Prosauropoda, (Galton and Upchurch, 2004).

La primera especie, G. capensis fue nombrada en 1911 por el físico y paleontólogo escocés Robert Broom a partir de un esqueleto parcial con 11 vértebras dorsales, 6 caudales, costillas, gastralias, escápula derecha parcial, cintura pélvica derecha, ilion izquierdo y la mayor parte de la pierna derecha, descubierta en la Formación Elliot superior del Estado Libre de Orange, Sudáfrica.​ Originalmente colocado en el género Hortalotarsus.​ Galton y Cluver lo colocaron junto con Anchisaurus en 1976,​pero Michael Cooper lo asignó a Massospondylus en 1981,​ lo que es generalmente aceptado.

La segunda especie G. sinensis nombrada por Yang Zhongjian (C.C. Young) en 1940 a partir de un esqueleto parcial con partes del cráneo de la Formación Lufeng, Yunnan, China, a la que se han referido más de una docena de especímenes.​ Galton en 1976 lo asignó a Lufengosaurus como un ejemplar juvenil,​ pero Dong Zhiming lo refirió a Anchisaurus en 1992.​ Es mencionado en la más reciente revisión de Galton & Upchurch (2004) considerando la validez de taxón, necesitando un nuevo nombre genérico.

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Halticosaurus

("lagarto ágil") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo celofísido, que vivió en el Triásico superior, hace aproximadamente 210 y 205 millones de años, en el Noriense, en lo que hoy es Europa. Fue descubierto en Mittlerer Stubensandstein, Baden-Wurttemberg, Alemania y descrito en 1908 por el paleontólogo alemán Friedrich von Huene.¹​ Algunos científicos consideran a Halticosaurus un sinónimo de Liliensternus, pero un estudio realizado por Samuel Welles en 1984 encontró diferencias en la cabeza femoral y el trocánter anterior.

La especie tipo, H. longotarsus, se basa en dientes, mandíbulas y vértebras parciales, huesos de brazos y patas, y fragmentos de un ilion, los cuales fueron hallados juntos con los restos de un sellosaurio. Una segunda especie asignada a este género, H orbitoangulatus, resultó ser un cocodrilomorfo (Rauhut and Hungerbuhler, 2000). Y una tercera, H. liliensterni, fue reclasificada a Liliensternus.

Huene originalmente asignó a Halticosaurus solo a Dinosauria,​ y un año después a Saurischia.​ La asignación de Romer a Hallopodidae es incorrecta ya que Hallopus es un crurotarsiano diferenciándose por la articulación de la cadera.​ Norman propuso que los restos se trataban de un sauropodomorfo o un terópodo, aunque los caracteres de sauropodomorfos parecen ser falsos.​ Asignaciones a Compsognathidae y a Coeluridae​ son igualmente incorrectas, ya que características del trocanter son más primitivas que las de los celurosaurianos. Muchos trabajos asignan a Halticosaurus a Podokesauridae,​ un equivalente de Procompsognathidae,​ o a su familia epónima Halticosauridae.​ Estas categorías son equivalentes ahora a los conceptos modernos de Coelophysoidea, con los halticosáuridos siendo basales en ella. Entre 1934 y 1984, estas proposiciones estaban basadas en restos de Liliensternus, que se consideraba una especie de Halticosaurus. Rauhut y Hungerbuhler demuestran que el único Halticosaurus verdadero es H. longotarsus, notando que el material era muy escaso y difícil de clasificar más allá de Theropoda.​ El holotipo fue encontrado con los restos de Sellosaurus gracilis, considerado un prosaurópodo. Los fémures próximales muestran un trocánter y cabeza, como las de los celofisoideo. Por lo tanto piensan que puede ser un celofisoideo. Si esto es verdad, el centro cervical corto lo excluye de Coelophysidae. Sin embargo, Halticosaurus nunca se ha incluido en un análisis filogenético o se ha descrito detalladamente desde su descubrimiento.

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Haplocanthosaurus

(gr. "lagarto de espinazo simple") es un género de dinosaurios saurópodos , que vivieron a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 156 y 144 millones de años, en el Kimmeridgiense y el Titoniense, en lo que es hoy Norteamérica. El nombre hace referencia a las espinas dorsales de las vértebras, al ser simples y no dobles como en otros saurópodos de la misma formación. Los especímenes de Haplocanthosaurus han sido encontrados en la parte inferior de la Formación Morrison, junto con Hesperosaurus, Eobrontosaurus, y Allosaurus jimmadensi.​

Los haplocantosaurios medían aproximadamente 21 metros de largo, 7 de alto, con un peso estimado de 15 toneladas.​ Siendo uno de los más pequeños saurópodos de la Formación Morrison. Poseían patas delanteras más largas que las traseras lo que le otorgaba a la espalda una curva descendente. Presentaban un cuello largo con 14 vértebras y una cola en forma de látigo.

A principios de siglo XX, se descubrieron dos esqueletos incompletos en Colorado, Estados Unidos, los cuales fueron descritos en 1903 como Haplocanthus priscus. Al estar ocupado el nombre por un pezacantodio, se cambió a Haplocanthosaurus utterbacki y luego a H. priscus en 1903, manteniendo el nombre original de la especie. Sin embargo, el nombre no estaba preocupado es un sentido técnico absoluto, puesto que había una variación en el deletreo: el pez fue nombrado Haplacanthus Louis Agassiz en 1845, no Haplocanthus. Por lo que Haplocanthus seguía siendo el nombre un válido para este dinosaurio, el error de no fue notado hasta muchos años después de que el nombre Haplocanthosaurus se hubiera fijado en la literatura científica. 

En 1988, una segunda especie fue nombrada a partir de material originalmente clasificado por Marsh en 1889 como Morosaurus agilis, bajo el nombre de Haplocanthus delfsi. El espécimen montado de H. delfsi en el Museo Historia Natural de Cleveland, no obstante con una postura de fricción de la cola y un cráneo totalmente especulativo de la reproducción, pues el cráneo real no se ha recuperado.

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Haplocheirus

Es un género de dinosaurios terópodos alvarezsauroides que vivieron a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 160 millones de años durante el Oxfordiense, en lo que es hoy Asia. Es el miembro más basal de su superfamilia​ y el más antiguo, superando a los demás en unos 63 millones de años. Esto le hace ser unos 15 millones de años más antiguo que el primer ave, Archaeopteryx. Haplocheirus fue descrito en 2010 de un espécimen fósil encontrado en rocas de 161,2 a 158,7 millones de años de la formación Shishugou en la Cuenca Junggar del noroeste de China. La especie tipo es H. sollers, nombre que significa "mano simple habilidosa", en referencia a su comportamiento hipotético de usar sus manos de tres dedos para actividades que otros alvarezsauroides no podían hacer, como capturar presas.

es uno de los mayores alvarezsauroides definitivos conocidos, con 1,9 a 2,3 metros de largo y alcanzando un peso de 10,56 kilogramos. Tenía una agrandada garra en el pulgar de su mano como otros alvarezsauroides, pero retenía los otros dos dedos funcionales como otros celurosauriosbasales, a diferencia de los alvarezsauroides más avanzados, en los que sólo el pulgar era significativamente grande y dotado de garra. Tenía largas patas y probablemente era un corredor veloz.

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Hesperosaurus

(gr. "lagarto del oeste") es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo estegosáurido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 152 millones de años, en el Kimmeridgiense en lo que es hoy Norteamérica.

Midió aproximadamente 7 metros de largo y 2,5 de alto. Al igual que los otros miembros de su familia, poseía placas alternadas a cada lado del lomo, sumadas a cuatro púas dispuestas en pares paralelos al final de la cola. Las placas en la espalda eran más anchas que las de los estegosaurios, pero más bajas.

Los fósiles de Hesperosaurus se encontraron desde 1985 en el estado de Wyoming y Montana en los Estados Unidos de América. Fue descrito por Kenneth Carpenter en 2001, la especie tipo es llamada Hesperosaurus mjosi. El nombre fue dado por haber sido encontrado en el oeste de los Estados Unidos, de allí su nombre, griego clásico έσπερο-/hespero- "oeste" y σαυρος/saurus "lagarto", en el estado de Wyoming en el condado de Jonson, al sur de Buffalo. Se ha encontrado un cráneo casi completo y gran parte del esqueleto.

Hesperosaurus fue encontrado en la misma Formación Morrison de la que se han exhumado especímenes de Stegosaurus, pero en las secciones más antiguas de esta, por lo que se lo considera más antiguo. Por particularidades en el cráneo, se lo coloca como cercano al Dacentrurus.

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Heterodontosaurus

(gr. "lagarto de dientes diferentes") es un género representado por una única especie de dinosaurio neornitisquioheterodontosáurido, Heterodontosaurus tucki, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 195 millones de años, en el Sinemuriano, en lo que hoy es África. En la década de 1960, los paleontólogos Alan Charning y Alfred Crompton descubrieron en un escarpado montañoso de Sudáfrica los restos de éste pequeño dinosaurio.​ Sus restos se encontraron en la Formación Elliot Superior y la Formación Clarence.

Muchos paleontólogos aún consideran al Heterodontosaurus como un ornitópodo, aunque cada vez es más aceptada la teoría de clasificarlo dentro de los ceratopsios. Se cree también que los heterodontosauriformes pudieron dar origen a los marginocéfalos, lo que posiblemente explicaría las características transicionales del Yinlong. Esta teoría postula que el Yinlong puede ser un nexo evolutivo entre ambos taxones y que el heterodontosaurio efectivamente es un ornitópodo cuya familia fue el nexo que dio origen a los marginocéfalos. Por lo que demuestran ambas teorías, se considera a estos como ceratopsios, puesto que su anatomía y su fisiología corresponden a este grupo y se alejan de los ornitópodos.

Era un herbívoro con dientes caninos (o caniniformes) afilados. Era similar a un hipsilofodonte. Medía aproximadamente 1,3 metros de largo y 50 centímetros de alto, y pesaba alrededor de 19 kilogramos. Los dientes del heterodontosaurio presentaban tres formas diferentes: los pequeños y afilados, los largos y curvos (posiblemente sólo presentes en los machos) y los molariformes (o molares). La estructura ósea era también característica ya que en su columna vertebral disponía de una red de huesos entrecruzados que le daban soporte y rigidez a la cola.

Muchos especímenes encontrados de Heterodontosaurus no poseían colmillos, y en un principio se pensó que se trataban de individuos más jóvenes. Al estudiarlos profundamente, se determinó que los colmillos podían perderse por la edad, pero que en la mayoría de los casos, dichos especímenes no habían tenido evidencias de colmillos en ninguna etapa de su vida, y se propuso que serían a causa del dimorfismo sexual de la especie. En el frente de la mandíbula tenía un pico y detrás pequeños dientes usados probablemente para cortar hojas y brotes.

El Heterodontosaurus poseía en las patas traseras tres dedos que apuntaban hacia delante y uno más hacia atrás, que, en teoría, debía servirle para mantener el equilibrio cuando estaba quieto comiendo. La estructura fusionada del tobillo hace recordar a la de las aves.​ Los huesos de sus muñecas eran diminutos, de ahí que la muñeca fuera funcional y versátil. Esta podría haber servido para agarrar y arrancar hojas. Cada mano tenía 5 dedos, dos de ellos oponibles. Tenía una pelvis larga, estrecha y un pubis que se asemejaba a los que poseían los ornitisquios más avanzados.​ En el lomo y cola poseía una entrecruzada de varillas óseas que le daban soporte, en lugar de los pesados músculos de los ornitópodos más grandes, como el Iguanodon o el Hadrosaurus, poseían.

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Hexinlusaurus

(“lagarto de He Xin-Lu”) es un género representado por una sola especie de dinosaurios ornitisquios, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 165 a 161 millones de años, en el Bathoniense y Calloviense, en lo que es hoy Asia. El nombre fue puesto en honor al Profesor He Xin-Lu, de la Universidad Tecnológica de Chengdu. Otros dinosaurios conocidos de la misma region incluyen al saurópodo Shunosaurus, terópodo Gasosaurus y al estegosáurido Huayangosaurus.

El holotipo consiste en un muy completo esqueleto con el cráneo articulado y la mayor parte del esqueleto postcraneal, recogido de la areniscaentre la Formación Shaximiao inferior y los famosos depósitos de fósiles de Dashanpu, en China. El paratipo consiste en un cráneo parcial y restos postcraneales. Anteriormente se había descripto como una especie de Yandusaurus, Y. multidens (He & Cai, 1983) y reclasificado como un nuevo taxón por Barret en 2005 sobre la base de una sola autopomorfia, “la presencia de una marcada concavidad que se extiende sobre la superficie lateral del postorbital”. También fue considerado como un Agilisaurus. Gregory Paul lo propuso como una especie Othnielosaurus. Es considerado un nexo entre los fabrosáuridos y los hipsilofodóntidos.

Antes del nombre oficial Hexinlusaurus, este género fue conocido por el nombre informal "Proyandusaurus". Este nombre aparecía en un resumen aparentemente publicado por Fabien Knoll, que al parecer carecía de consentimiento.

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Hortalotarsus

(gr. "tarso de ave joven") es un género representado por una única especie de dinosaurio sauropodomorfo masospondílido que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 195 millones de años en el Sinemuriano. Se lo conoce por un pie parcial encontrado en la Formación Clarence, en la Provincia del Cabo, Sudáfrica. Se lo considera un ejemplar juvenil y por lo tanto sinónimo más moderno de Massospondylus carinatus.

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Hualianceratops wucaiwanensis

(del chino hualian u ornamento,​ «cara ornamentada») es un dinosaurio ceratopsio que vivió durante el período jurásico Superior, aproximadamente hace unos 160 millones de años.​ Fue descubierto en el este de China y su tamaño era comparable al de un perro spaniel,​ es decir, aproximadamente un metro y medio de largo.​ El cráneo tenía 25 centímetros de largo.​ Era de dieta vegetariana y probablemente era presa del dinosaurio tiranosauroide Guanlong.

Los huesos malares, la forma de la mandíbula y sus huesos cuadrados tienen semejanzas con el de otros ceratopsianos antiguos, como el género Psittacosaurus.​ Es de una época contemporánea al de otro dinosaurio ceratopsiano antiguo, llamado Yinlong.​

Al ser de los ceratopsianos más antiguos no muestra la típica cornamenta y volante vistos en especímenes de épocas posteriores, como el del famoso Triceratops, que vivió a fines del período Cretácico.

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Huayangosaurus

("reptil de Huayang") es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo huayangosáurido, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 165 millones de años, en el Bathoniense, en lo que hoy es Asia. Encontrado en la Formación Xiashaximiao unos 20 millones de años antes que el Stegosaurus, Huayangosaurus compartió territorio con los saurópodosShunosaurus, Datousaurus, Omeisaurus y Protognathosaurus, el ornitópodo Xiaosaurus y el terópodo carnívoro Gasosaurus. Los restos de doce individuos de Huayangosaurus fueron recobrados de la mina Dashanpu, cerca de Zigong, en Sichuan, y nombrados por Dong, Tang, y Zhou en 1982. La especie tipo es H. taibaii.​

El Huayangosaurus es uno de los más primitivos estegosaurianos conocidos, lo suficientemente diferente como para que fuera colocado en su propia familia, Huayangosauridae, separado de las formas tardías.

Esqueletos montados de Huayangosaurus se encuentran en el Museo de Dinosaurios de Zigong, en Zigong, y en el Museo Municipal de Chongqing, en Sichuan, provincia de China.

Como muchos otros estegosaurianos, era un cuadrúpedo herbívoro. Huayangosaurus poseía una doble serie de placas que le recorría la espalda, y espinas en su cola. También tenía espinas en sus caderas, lo cual le hubiera sido útil para repeler ataques laterales de sus depredadores, considerando que no era tan grande o alto en comparación con otros miembros de su infraorden. Estas placas se erguían verticalmente a lo largo del lomo arqueado. En Huayangosaurus, las placas eran más como espinas que en Stegosaurus, con una superficie menor, y habrían funcionado peor como radiadores para controlar la temperatura, una de las funciones postuladas para éstas. Sin embargo, al igual que éste, poseía dos pares de púas largas que se extienden horizontalmente cerca del extremo de la cola. Huayangosaurus era uno de los estegosaurianos conocidos más pequeños, con apenas 4,5 metros de largo. Su cráneo era corto y tenía dientes premaxilares en el frente de la boca; todas las formas tardías perdieron estos dientes.

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Hudiesaurus

(zhn, “lagarto mariposa”) es un género representado por una única especie de dinosaurio sauropodomorfo mamenquisáurido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 142 millones de años en el Titoniense en lo que hoy es Asia. El nombre específico hace referencia de que fue encontrado por una expedición sino-japonesa.

Los restos fósiles fueron encontrados en la Formación Kalazha en China,y constan de 2 ejemplares de la única especie conocida, Hudiesaurus sinojapanorum. El holotipo (IVPP V 11120) está representado por solo una gran vértebra, que muestra señales leves de bifurcación, sugiriendo una relación con Euhelopus, Mamenchisaurus, que también tenía una bifurcación baja. El otro ejemplar, aparentemente más pequeño, consiste en casi una pata delantera entera y dientes, siendo asignado a esta misma especie. Ambos especímenes fueron descrito por Dong en 1997.​ Aun cuando los fósiles son muy incompletos se piensa que , Hudiesaurus fue un largo saurópodo de alrededor de 30 metros de largo.

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Ignavusaurus

Es un género de dinosaurio saurisquio sauropodomorfo que vivió durante principios del Jurásico, hace aproximadamente 197 millones de años durante el Hettangiense, en lo que hoy es África. Sus fósiles se encontraron en la Formación Elliot, en Lesoto.

Se basa en el holotipo, que es un esqueleto parcial pero bien conservado y articulado. Medía aproximadamente 1,5 metros de longitud y pesaba alrededor de 25,5 kilogramos. Un análisis histológico del húmero y del fémur indica que se trataba de un individuo en período de crecimiento, quizá de menos de un año.

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Iliosuchus

("ilion de cocodrilo") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo tiranosauroide, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 167 millones de años, en el Bathoniense, en los que hoy es Europa. El único fósil descubierto del Iliosuchus consiste en dos iliones descubiertos en Stonesfield Slate, Oxfordshire, Inglaterra. Era un pequeño dinosaurio depredador de solo 1,5 metros de largo aproximadamente. El acetábulo de estos pequeños iliones presenta una superficie similar a las de los tiranosauroides y del Piatnitzkysaurus. Debido a los pocos restos encontrados, la clasificación es dudosa, pero se lo ubica dentro de los tiranosauroides primitivos. Otras especies, I. clevelandi, fue nombrado en 1974 pero desde entonces fue movido a Stokesosaurus clevelandi.

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Isaberrysaura

Es un género extinto de dinosaurio ornitisquio, representado solo por la especie tipo, Isaberrysaura mollensis. Sus restos fósiles fueron hallados en rocas que datan de la época del Bajociense (Jurásico Medio) de la Formación Los Molles, en la Patagonia, Argentina. Su cráneo es convergente con el de los estegosáuridos, grupo con el que parece estar relacionado, aunque se consideró en principio que era un neornistisquio basal.

Los dientes de Isaberrysaura son heterodontes, lo que indica que puede haber tenido una dieta mixta. Se estima que Isaberrysaura mediría alrededor de 5 a 6 metros de longitud, lo que haría de este un dinosaurio de tamaño mediano.​

El cráneo en particular es muy inusual; se estimó que mediría 52 centímetros de longitud y 20  centímetros de ancho entre las órbitas oculares, y es casi tan alto como ancho. El hocico se inclina anteroventralmente desde la esquina posterodorsal de la fenestra infratemporal hacia lo que aparentemente es el contacto maxilar-premaxilar y la fenestra infratemporal es alta dorsoventralmente. En contraste, la órbita es casi circular, no es tan alta dorsoventralmente, siendo en cambio más alta anteroposteriormente, es menor que la fenestra infratemporal, y es solo visible en vista lateral. El sector anterolateral de la fenestra supratemporal izquierda está relativamente bien preservado en vista dorsal. La fosa anteorbital del cráneo es de forma aproximadamente triangular, con una base más larga que los dos otros lados. El yugal es es trirradiado y el proceso anterior del yugal forma la esquina posteroventral de la fosa anteorbital y sobrepasa anteriomente la base del lacrimal, un rasgo observado en lo tireóforos basales y los estegosaurios. El proceso dorsal del yugal es proporcionalmente largo. El cuadratoyugal es muy ancho y el premaxilar está preservado de forma incompleta, mientras que el material del postcráneo aún no está descrito. La dentadura es heterodonte, con seis dientes premaxilares y treinta dientes maxilares. La apariencia general de este animal recuerda mucho a la de los estegosaurios, excepto por la carencia de sus características placas óseas y por tener posiblemente una postura bípeda.

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Ischyrosaurus

(gr. “lagarto fuerte”) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo braquiosáurido, que vivió en el Jurásico superior (hace aproximadamente 152 millones de años, en el Kimmeridgiense), en lo que hoy es Europa.

El isquirosaurio fue encontrado en la arcilla de Kimmeridge de Dorset, Cambridgeshire, Inglaterra. Por un tiempo fue inclluido dentro de Pelorosaurus, del Cretácico inferior, pero hay muy poca evidencia de esto. Este género fue creado por Hulke en una publicación inédita cerca de 1874, que Lydekker observó en su catálogo 1888 de reptiles fósiles en el museo británico. Lydekker uso el nombre de Hulke. Es, sin embargo,estaba pre-ocupado desde 1869 por Cope (en el volumen extinto de Batrachia), que es un sinónimo menor de Ischyrotherium que creo cuando él se dio cuenta que su Ischyrotherium no era un mamífero sino un reptil.

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Janenschia

Es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo macronario, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 152 millones de años, en el Kimmeridgiense, en lo que es hoy África. Janenschia robustus fue un gran saurópodo, que como indica su nombre de especie, tenía una conformación robusta, llegando a medir 24 metros de largo y 6 de alto; su fémur medía 1,38 metros de largo.

Janenschia fue encontrado en la Formación Tendaguru, famosa por su variada fauna de dinosaurios, originalmente fue considerado un diplodócido y en 1908 Fraas lo denominó Gigantosaurus robustus, pero este nombre ya estaba ocupado por un dinosaurio europeo con anterioridad. En 1911 Sternfed lo llamó Tornieria robustus, hasta que en 1961 en una revisión del género, propuso que podría ser un titanosáurido. En 1991 Wild le colocó el nombre de Janeschia en honor a Werner Janensch, conservando el nombre de la especie.

Janenschia es considerado un Macronaria, que puede ser un Titanosauriforme basal o un Camarasauridae, es decir emparentado con Camarasaurus. Fue descrito previamente como el Titanosauria más antiguo conocido, debido a algunas vértebras procelosas referidas a la cola, pero estudios más reciente se indica que el material tipo en realidad no es exclusivo de los titanosáuridos.

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Jiangjunosaurus

(zho.“lagarto general”) es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo estegosáurido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 162 y 156 millones de años, en el Oxfordiense, en lo que hoy es Asia. Jiangjunosaurus fue un dinosaurio acorazado con placas, que media 5 metros de largo, 1,5 de alto y un peso de 500 kilogramos. Jiangjunosaurus es considerado perteneciente a la familia Stegosauridae, donde se ven características basales y derivadas juntas.

Jiangjunosaurus fue encontrado en la Formación Shishugou, en la Provincia de Xinjiang, en China. Conocido por un esqueleto de la mitad delantera de un ejemplar sub adulto fue descrito por Chengkai, Forster, Xing y Clark, 2007.¹​ El nombre es dado por la antigua ciudad del desierto Jiangjunmiao, cercana a la zona del descubrimiento, nombrada por un general de la antigüedad que muriera allí.

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Jingshanosaurus

("lagarto de Jingshan") es un género representado por una única especie de dinosaurio prosaurópodos masospondílido, que vivieron a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 205 millones de años, en el Hetangiano, en lo que es hoy Asia.

Jingshanosaurus medía aproximadamente 10 metros de largo y 2,5 de alto. Se cree que pudo presentar una dieta omnívora. El jingchanosaurio fue uno de los últimos prosaurópodos. Estaba estrechamente emparentado con el Yunnanosaurus.

Los restos fósiles del Jingshanosaurusfueron descubiertos en China, en la provincia de Yunnan, siendo descritos en 1995.​ El paleontólogo chino Dong Zhiming, interpretaba al espécimen como un ejemplar de Yunnanosaurus, siendo considerado, hasta su descripción formal, como un nomen nudum. El completo análisis osteológico llevado a cabo en el espécimen, lo establece como uno de los prosaurópodos mejor conocidos de China.​ En el 2004, el Jingshanosaurus fue agrupado por Peter Galton y Paul Upchurch en el clado Plateosauria.

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Juratyrant

("tirano del Jurásico") es un género de dinosaurio terópodo tiranosauroide que vivió a finales del período Jurásico durante el Titoniense inferior, hace aproximadamente 150 millones de años en lo que es hoy Europa. El género sólo contiene una especie, J. langhami encontrada en Inglaterra. La especie es conocida a partir de un único espécimen consistente de un "esqueleto parcial asociado representado por una pelvis completa" así como una pata parcial, y vértebras del cuello, espalda y la cola.​ Este esqueleto fue descubierto en 1984 en Dorset. El espécimen fue mencionado en varios artículos, pero no fue formalmente descrito hasta 2008. La especie fue nombrada en honor del coleccionista comercial de fósiles​ Peter Langham, quien descubrió el espécimen. Este ejemplar fue descubierto en los estratos de la Formación Kimmeridge Clay que data del Titoniense, la etapa final del Jurásico Superior, y pertenece a la zona del ammonites Pectinatites pectinatus, indicando que el fósil tiene entre 149.3 y 149 millones de años.

La especie fue originalmente asignada al género Stokesosaurus, como Stokesosaurus langhami, por Roger Benson en 2008. Sin embargo, estudios posteriores mostraron que no necesariamente era un pariente cercano de Stokesosaurus clevelandi, la especie tipo del género. Debido a esto fue reclasificado en su propio género, Juratyrant, en 2013 por Benson y Stephen Brusatte.

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Kaatedocus

Es un género de dinosaurio saurópodo diplodócido que vivió a mediados del período Jurásico hace unos 155 millones de años, durante el Kimmeridgiense, en lo que es hoy Norteamérica. Sus rstos se encontrarón en el norte de Wyoming, Estados Unidos. Es conocido a partir de un cráneo y una serie de vértebras cervicales bien preservadas que fueron recolectadas en la Formación Morrison. La única especie conocida, es el tipo Kaatedocus siberi, descrito en 2012 por Emanuel Tschopp y Octávio Mateus.

Los hallazgos incluyen un cuello excepcionalmente completo. En Suiza, este se volvió sujeto de varias líneas de investigación científica. En 2005 Daniela Schwarz estudió la neumatización de las vértebras a través de la tomografía escaneándolas con neutrones y rayos X. En 2010 Andreas Christian usó las vértebras bien preservadas para apoyar su hipótesis de que los cuellos de los saurópodos se mantenían en una posición más bien vertical, lo cual fue confirmado por Armin Schmitt al estudiar el sistema vestibular de Kaatedocus. En 2012 Tschopp usó un escáner para crear una réplica del cuello por medio de una impresora 3D.

Durante el intenso estudio de los fósiles se hizo claro que estos no pertenecían a Barosaurus sino a una especie nueva para la ciencia. En 2012 esta fue denominada Kaatedocus siberi, por el paleontólogo suizo Emanuel Tschopp, quien visitó de joven las excavaciones, y su colega portugués Octávio Mateus. El nombre del género combina una referencia a su pariente Diplodocus con el sufijo diminutivo en idioma crow ~kaate. El nombre de la especie es en homenaje de Siber.

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Kaijiangosaurus

(“lagarto del Río Kai”) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurisquio tetanuro, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 165 a 161 millones de años en el Bathoniense y Calloviense, en lo que hoy es Asia. Encontrado en la Formación Xiashaximiao, en Sichuan, China. La especie tipo, K. lini, fue descrita por He in 1984 y pertenece a la misma formación que el Gasosaurus al que algunos paleontólogos lo asignan. Sólo conocido por un vértebra platycoela del cuello, que presenta caracteres de carnosaurio y otros más primitivos, lo que ha llevado a pensar que es uno de los ancestros de estos.

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Kayentavenator

(en latín "cazador de Kayenta ") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo Tetanuro, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 203 a 197 millones de años, entre el Hettangiense y el Sinemuriense, en lo que hoy es Norteamérica. Los fósiles fueron recuperados de la Formación Kayenta del noreste de Arizona y se describieron en 2010.

El espécimen holotipo de K. elysiae es un juvenil, como lo demuestra las espinas neurales sin fusionar, y se ha calculado que media 1,1 metros de altura en la cadera. El tamaño adulto de Kayentavenator es desconocido, pero se cree que pudo medir un máximo de 3-3,5 m. La aparición de una foramen púbico es una de las características que Gay utiliza para separar a Kayentavenator del contemporáneo, y más conocido Dilophosaurus.  Dilophosaurus carece de una fenestra púbica como un subadulto o un adulto, siendo muy poco probable que haya una en cualquier etapa de la ontogenia. Apomorfías incluyen un acetábulo elipsoide, el trocánter mayor y la cabeza del fémur parecen haber esado fundidas fundida, una cresta que se extiende mediodistal 50% de la longitud del fémur, así como un cóndilo accesorio prominente en el cóndilo femoral medial, una ranura dorsal superficie de la cabeza femoral que se extiende desde la línea central del cuerpo, y muy estrechas vértebras caudales centrales.

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Kentrosaurus

(gr. "reptil de punta aguda") es un género de dinosaurios tireóforos estegosáuridos, que vivieron a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 152 millones de años, en el Kimmeridgiense, en lo que hoy es África. El nombre genérico proviene del griego kentron/κεντρον, que significa "púa" o "punta" y sauros/σαυρος "lagarto". El nombre del dinosaurio ceratópsido Centrosaurus de finales del Cretácicoderiva de la misma raíz griega, pero la primera letra fue cambiada a 'C' y se pronuncia de forma suave, evitando la confusión.

De alimentación herbívora, medía alrededor de cuatro metros de largo y pesaba unos 320 kilogramos. Su espalda tenía dos líneas de placas óseas bastante planas que comenzaban cerca de la cabeza y se iban estrechando, afilando y alargando conforme se iban acercando a la cola. Estas placas óseas eran utilizadas como defensa, de la misma forma que lo hace hoy en día el puercoespín, y para regular la temperatura corporal.

Al igual que la mayoría de los estegosáuridos poseía grandes y afiladas espinas en sus lados laterales le ayudaban a reducir los ataques laterales y a proteger la zona baja de la espalda y la cola. Su cola podía oscilar de un lado a otro y también estaba llena de espinas en toda su longitud, las dos últimas especialmente grandes. Los predadores no podían arriesgarse a acercarse a ella. Sin embargo el Kentrosaurus tenía tres zonas esencialmente desprotegidas, el cuello, el abdomen y las patas.

La armadura de Kentrosaurus es algo diferente de la de Stegosaurus. Las grandes placas y espinas pareadas se extendían por toda la espina dorsal desde justo detrás de la cabeza hasta la punta de la cola con forma de triángulo aumentando de tamaño hasta que, a la altura de la cadera, se iban transformando en espinas haciéndose más puntiagudas cada vez. Las placas no estaban unidas a la espina dorsal, sino incrustadas a la piel, la cual era muy dura. En la cola, en un número de 7 pares, las espinas aumentaban de tamaño hasta alrededor de 30 centímetros de longitud que el animal usaba como arma defensiva al blandir la misma. Como otros estegosáuridos, tales como el europeo Lexovisaurus , tenía otros pares de espinas en los hombros, representados a menudo como púas de las caderas en las restauraciones más viejas . A diferencia de Stegosaurus, el cual puede haber utilizado sus placas grandes para la termorregulación, las espinas dorsales de Kentrosaurus no estaban bien adaptado a tal función. Habrían podido ser utilizados como características de exhibición, o armadura para defensa.

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Kileskus

Es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo celurosauriano, que vivió en el Jurásico medio, hace aproximadamente 167 millones de años, en el Bathoniense, en lo que hoy es Asia.

Es conocido por restos parciales encontrados en rocas de la actual Krasnoyarsk Krai en la parte asiática de Rusia. Los fósiles recuperados incluyen el holotipo (ZIN PH 5/117), un maxilar, un premaxilar, un suprangular, y algunos huesos de la mano y del pie. Los huesos del cráneo son similares a los de Proceratosaurus.

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Klamelisaurus

(“lagarto del Río Klameli”) es un género representado por una única especie de dinosaurio sauropodomorfo saurópodo, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 165 a 161 millones de años en el Oxfordiense, en lo que hoy es Asia. La especie tipo, K. gobiensis, fue descrita por Zhao Xijin en 1993. Encontrado en el Desierto de Gobi, en la Formación Shishugou, Xinjiang, China. Con caracteres convergentes con los Brachiosauridae, se ha sugerido que es un ejemplar adulto de Bellusaurus.

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Komlosaurus

("lagarto de Kómlo") es un icnogénero de dinosaurio terópodo cuyos fósiles se encontraron en estratos del Jurásico Inferior de Baranya, en Hungría. La especie tipo, Komlosaurus carbonis, fue descrita por Kordos en 1983. El espécimen holotipo provienen de la Formación Mecsek Coal, la cual data de mediados del Hettangiense a inicios del Sinemuriense, e incluye varias huellas fósiles.

En los depósitos del Hettangiense/Sinemuriense del área de Komló (Monte Mecsek, Hungría), las huellas de dinosaurios del Jurásico asignadas a la icnoespecie K. carbonis constituyen los únicos datos de dinosaurios publicados de esa región, si bien se han encontrado allí varios registros de flora extinta y polen fósil. Las huellas aparecen en varios niveles de lechos de sedimentos de grano fino. Los principales registros de fósiles son en las minas a cielo abierto de Karolina y Vasas en el Monte Mecsek cerca de Pécs. La colección de huellas de Komlosaurus puede ser vista en el Museo de Historia Natural de Hungría en Budapest, además de algunos especímenes en el Museo de Historia Local de Komló.

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Koparion

(gr. “escalpelo”) es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo trodóntido, que vivió a finales del períodoJurásico, hace aproximadamente 155 y 150 millones de años, en el Kimmeridgiense, en lo que es hoy Norteamérica. Es el más pequeño y antiguo de los trodóntidos conocidos con solo 50 centímetros de largo, ya presentaba los típicos dientes aserrados de la familia. Conocidos solo por un diente maxilar que fuera encontrado en la formación Morrison en el Dinosaur National Monument en Utah.

Clasificado por el aserrado de los dientes, con dentículos de distinto tamaños en las caras posterior y anterior. Rauhut en el 2000 sugiere que es un compsognátido, pero difieren en el aserrado mesial, Koparion no posee canales para la sangre y menos dentículos por milímetros. Solo otro terópodo es conocido con un diente contraído en la base y con serraduras, es el dromeosáurido Richardoestesia, pero los dentículos son más grandes. Sin embargo el Falcarius posee serraduras similares pero los dientes tienen un borde distal convexo con dentículos menores en comparación al diente. El coparión difiere del Sinusonasus, por las aserraduras mesiales, pero similares en cuantos en que los dentículos sin los ápices en forma de gancho. Del Sinornithoides y Saurornithoides tienen comparativa más pequeñas serraduras dístales y serraduras mesiales en dientes no-premaxilares.

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Kotasaurus

(“lagarto de Kota”) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurisquio saurópodo, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 185 millones de años, en el Toarciano, en lo que hoy es India.

Kotasaurus fue un saurópodo primitivo que media alrededor de 9 metros de largo, 3 de alto y pesaba alrededor de 5, toneladas. En el aspecto general se veía como los más grandes prosaurópodos, con un cuerpo pesado, larga cola y cuello también largo. Pero a diferencias de estos tenían caderas más grandes y fuertes, con un largo hueso pélvico. Las vértebras dorsales eran simples, no bifurcadas como en saurópodos posteriores.

Los restos del Kotasaurus fueron recobrados de la Formación Kota, cerca de Yemanapalli en el estado de Andhra Pradesh, en el subcontinente indio. Se conoce 20 esqueletos postcraneales casi completos pero no se ha encontrado ninguna cabeza. Los fósiles se descubrieron en 1979 y fueron descriptos en 1988 por Yadagiri. Debido a su cadera y al fémur es considerado dentro de Sauropoda y la espina neural de las vértebras dorsales hace que se lo considere entre los más basales de estos, junto con Vulcanodon, Shunosaurus, Barapasaurus y Omeisaurus.

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Kulindadromeus

Es un género extinto de dinosaurio herbívoro, un neornitisquio basal que vivió durante el Jurásico en lo que ahora es Rusiaconocido a partir de una única especie: Kulindadromeus zabaikalicus.

Como otros neornitisquios primitivos, Kulindadromeus es un corredor bípedo, aproximadamente de 1.5 metros de longitud corporal. Tenía una cabeza corta, miembros delanteros cortos, largas patas y una cola elongada.

Los descriptores de Kulindadromeus establecieron algunos rasgos distintivos. El ramo ascendente frontal del maxilar es mucho más bajo que el ramo ascendente posterior. La fenestra maxilar es más grande que fenestra anteorbital, que es usualmente la mayor abertura craneal en la zona del hocico. El ramo del yugal que va al postorbital tiene una muesca. El postorbital tiene un ramo posterior que se expande verticalmente. La hoja del ilion es más delgada en vista lateral. Los metatarsos segundo, tercero y cuarto poseen profundos surcos para la inserción de los tendones de los músculos extensores.

El hallazgo de Kulindadromeus es significativo debido a que varios de los especímenes muestran grandes porciones de su integumento. Estos incluyen filas de escamas imbricadas en la parte superior de su cola y también una cubierta de escamas que se ramifican en estructuras semejantes a plumas, que hasta su descubrimiento se creían que eran exclusivas de los Theropoda, pertenecientes a otra rama de los dinosaurios, los saurisquios. Los restos de plumas descubiertos son de tres tipos, complejizando el entendimiento de la evolución de las plumas en los dinosaurios. El primer tipo consiste en filamentos similares a pelo que cubren el tronco, cuello y cabeza. Estos miden más de tres centímetros de largo y se parecen a las protoplumas o plumas de estado I que ya eran conocidas en terópodos como Sinosauropteryx. El segundo tipo es representado por un grupo de seis o siete filamentos de más de 1.5 centímetros de largo que se proyectan hacia abajo, todos originándose de una placa base. Estas se encuentran en la parte superior del brazo y el muslo, y se asemejan a las plumas de estado III de los terópodos. Las placas de base se ordenan en un patrón hexagonal sin tocarse entre sí. El tercer tipo es único, y se encuentra en la zona inferior de las patas, consistiendo en manojos de seis o siete estructuras en forma de cinta, de más de dos centímetros de largo. Cada una de estas cintas se compone a su vez de cerca de diez filamentos paralelos de más de 0.1 milímetros de ancho.

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Kunmingosaurus

(“lagarto de Kunming”) el género de dinosaurio sauropodomorfo basale que vivió a principio del período Jurásico, hace 185 millones de años entre el Toarciano. Encontrado en la Formación Lufeng, Wudung, Provincia de Yunnan, China, en 1954. La especie tipo es Kunmingosaurus wudingensis, fue nombrado por Dong en 1992. Como una rareza para un dinosaurio no descrito, se lo encuentra totalmente preparado y montado. Tenía una cabeza profunda y una mandíbula inferior con los dientes en forma de cuchara. Media alrededor de 11 metros de largo, con un cuello relativamente corto.

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